一种基于颜色识别的自动色选装置的制作方法

1.本发明涉及色选设备技术领域，尤其涉及一种基于颜色识别的自动色选装置。


背景技术：

2.颜色识别系统是一种新兴的检测技术，系统一般是通过识别待识别物体表面的rgb色值来确定物体颜色，一般以单片机系统为核心，传感器可选光敏电阻来制作，自制的传感器精度可达到0.01v，并且准确度也较高。基于颜色识别系统，工厂的员工在物料回收的过程中可以将不同颜色的物料进行分拣、收集。但仍然会用到人工去进行分选，浪费人力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于颜色识别的自动色选装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种基于颜色识别的自动色选装置，包括物料桶和色选箱，所述物料桶的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在底面上，所述物料桶内转动连接有搅拌器，所述物料桶用于存放待分选的物体，所述物料桶的底部连通有输送管，所述支撑板上固定连接有连接板，两个所述连接板间转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有四个固定板，所述转轴位于输送管的远离物料桶的管口的下方，所述色选箱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹连接有活动块，所述活动块的上方设有第一摄像头，所述活动块的下方固定连接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方固定连接有同一个连接块，所述连接块的两侧均转动连接夹持爪，所述连接块的下方固定连接有第二摄像头，所述色选箱上方内壁固定连接有若干色板，所述色选箱内设有与色板数量一致的收集箱，若干所述收集箱分别位于若干所述色板的正下方，所述色选箱靠近物料桶的一侧设有开口，所述开口处设有导板，该导板位于固定板的斜下方，所述导板位于色选箱的一端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有复位开关，所述色选箱内固定连接有接近开关，且当活动块与接近开关接触时，所述连接块位于凹槽的正上方。
6.优选的，所述用于驱动转轴与螺纹杆的驱动装置均为伺服电机。
7.优选的，所述色选箱内固定连接有两个滑杆，两个滑杆分别位于螺纹杆的上下两侧，且所述活动块与滑杆滑动连接。
8.优选的，所述色选箱内固定连接有两个第一照明灯，两个所述第一照明灯位于色选箱的两侧，且第一照明灯的照射端对着色板，所述连接块的底部固定连接有两个第二照明灯，所述第二照明灯分列第二摄像头的两侧，且第二照明灯的照射端向下。
9.优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有橡胶垫。
10.优选的，所述色选箱内设有若干滑槽，所述收集箱滑动连接在滑槽内，且所述收集箱位于色选箱外部的一侧固定连接有拉把。
11.优选的，所述收集箱的开口端固定连接有光电开关，所述收集箱位于色选箱外的一侧固定连接有计数器，该计数器与光电开关的输出端连接，且该计时器设有数显屏幕。
12.本发明的有益效果为：
13.1.本发明提出的一种基于颜色识别的自动色选装置，通过设置物料桶和色选箱，使用时，所述第一摄像头与第二摄像头均具有颜色识别功能，四个固定板之间形成了四个独立的放置槽，每个放置槽内能够放置一个待分选物料，且转轴每次转动四分之一圆即停止转动，通过固定板的转动将物料依次送入到导板上，物料滑动到凹槽内触发复位开关，电动伸缩杆下降，并且夹持爪转动夹持物料，通过第二摄像头来对物料进行色彩识别，螺纹杆转动带动活动块移动，同时第一摄像头开启，当第一摄像头运动到与物料颜色一致的色板下方时，释放夹持爪，物料进入到收集箱内完成分选，通过该装置可以对物料依次分选，并将颜色一致的物料收集到同一个收集箱内，代替了人工分选，节省人力。
14.2.本发明提出的一种基于颜色识别的自动色选装置，通过设置第一照明灯，使用时，通过第一照明灯与第二照明灯对物料以及色板处的环境进行补光，保证第一摄像头与第二摄像头进行颜色识别的准确性，从而保证分选效果。
15.3.本发明提出的一种基于颜色识别的自动色选装置，通过设置光电开关，使用时，当物料落入收集箱内时，相应的光电开关会被触发，并通过计数器进行计数，且在计数器进行处理后将数据显示在数显屏幕上，方便工作人员掌握已分选物料的数量，便于管理。
附图说明
16.图1为实施例1提出的一种基于颜色识别的自动色选装置的结构示意图；
17.图2为实施例1提出的一种基于颜色识别的自动色选装置的结构示意图的a处放大图；
18.图3为实施例1提出的一种基于颜色识别的自动色选装置的色选箱的外部结构示意图；
19.图4为实施例1提出的一种基于颜色识别的自动色选装置的连接板与固定板的结构示意图；
20.图5为实施例2提出的一种基于颜色识别的自动色选装置的收集箱的结构示意图；
21.图6为实施例2提出的一种基于颜色识别的自动色选装置的收集箱的外部结构示意图。
22.图中：1
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物料桶、2
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色选箱、3
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搅拌器、4
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输送管、5
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连接板、6
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固定板、7
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导板、8
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接近开关、9
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螺纹杆、10
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活动块、11
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滑杆、12
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拉把、13
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第一照明灯、14
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色板、15
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收集箱、16
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滑槽、17
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海绵垫、18
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复位开关、19
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电动伸缩杆、20
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夹持爪、21
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第一摄像头、22
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第二摄像头、23
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第二照明灯、24
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橡胶垫、25
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光电开关、26
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计数器。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例1
25.参照图1
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4，一种基于颜色识别的自动色选装置，包括物料桶1和色选箱2，所述物
料桶1的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在底面上，所述物料桶1内转动连接有搅拌器3，所述物料桶1用于存放待分选的物体，所述物料桶1的底部连通有输送管4，所述支撑板上固定连接有连接板5，两个所述连接板5间转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有四个固定板6，所述转轴位于输送管4的远离物料桶1的管口的下方，所述色选箱2内转动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9上通过螺纹连接有活动块10，所述活动块10的上方设有第一摄像头21，所述活动块10的下方固定连接有若干电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19的下方固定连接有同一个连接块，所述连接块的两侧均转动连接夹持爪20，所述连接块的下方固定连接有第二摄像头22，所述色选箱2上方内壁固定连接有若干色板14，所述色选箱2内设有与色板14数量一致的收集箱15，若干所述收集箱15分别位于若干所述色板14的正下方，所述色选箱2靠近物料桶1的一侧设有开口，所述开口处设有导板7，该导板7位于固定板6的斜下方，所述导板7位于色选箱2的一端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有复位开关18，所述色选箱2内固定连接有接近开关8，且当活动块10与接近开关8接触时，所述连接块位于凹槽的正上方，使用时，所述第一摄像头21与第二摄像头22均具有颜色识别功能，四个固定板5之间形成了四个独立的放置槽，每个放置槽内能够放置一个待分选物料，且转轴每次转动四分之一圆即停止转动，通过固定板5的转动将物料依次送入到导板7上，物料滑动到凹槽内触发复位开关18，电动伸缩杆19下降，并且夹持爪20转动夹持物料，通过第二摄像头22来对物料进行色彩识别，螺纹杆9转动带动活动块10移动，同时第一摄像头21开启，当第一摄像头21运动到与物料颜色一致的色板14下方时，释放夹持爪20，物料进入到收集箱15内完成分选，通过该装置可以对物料依次分选，并将颜色一致的物料收集到同一个收集箱15内，代替了人工分选，节省人力。
26.其中，所述用于驱动转轴与螺纹杆的驱动装置均为伺服电机。
27.其中，所述色选箱2内固定连接有两个滑杆11，两个滑杆11分别位于螺纹杆9的上下两侧，且所述活动块10与滑杆11滑动连接。
28.其中，所述色选箱2内固定连接有两个第一照明灯13，两个所述第一照明灯位于色选箱2的两侧，且第一照明灯13的照射端对着色板14，所述连接块的底部固定连接有两个第二照明灯23，所述第二照明灯23分列第二摄像头22的两侧，且第二照明灯23的照射端向下，使用时，通过第一照明灯13与第二照明灯22对物料以及色板14处的环境进行补光，保证第一摄像头21与第二摄像头22进行颜色识别的准确性，从而保证分选效果。
29.其中，所述夹持爪20的内侧固定连接有橡胶垫。
30.其中，所述色选箱2内设有若干滑槽16，所述收集箱15滑动连接在滑槽16内，且所述收集箱15位于色选箱2外部的一侧固定连接有拉把12。
31.工作原理：使用时，所述第一摄像头21与第二摄像头22均具有颜色识别功能，四个固定板5之间形成了四个独立的放置槽，每个放置槽内能够放置一个待分选物料，且转轴每次转动四分之一圆即停止转动，通过固定板5的转动将物料依次送入到导板7上，物料滑动到凹槽内触发复位开关18，电动伸缩杆19下降，并且夹持爪20转动夹持物料，通过第二摄像头22来对物料进行色彩识别，螺纹杆9转动带动活动块10移动，同时第一摄像头21开启，当第一摄像头21运动到与物料颜色一致的色板14下方时，释放夹持爪20，物料进入到收集箱15内完成分选，通过该装置可以对物料依次分选，并将颜色一致的物料收集到同一个收集箱15内，代替了人工分选，节省人力，使用时，通过第一照明灯13与第二照明灯22对物料以
及色板14处的环境进行补光，保证第一摄像头21与第二摄像头22进行颜色识别的准确性，从而保证分选效果。
32.实施例2
33.参照图5
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6，一种基于颜色识别的自动色选装置，本实施例相较于实施例1，所述收集箱15的开口端固定连接有光电开关25，所述收集箱15位于色选箱2外的一侧固定连接有计数器26，该计数器26与光电开关25的输出端连接，且该计时器26设有数显屏幕，使用时，当物料落入收集箱15内时，相应的光电开关25会被触发，并通过计数器26进行计数，且在计数器26进行处理后将数据显示在数显屏幕上，方便工作人员掌握已分选物料的数量，便于管理。
34.工作原理：使用时，当物料落入收集箱15内时，相应的光电开关25会被触发，并通过计数器26进行计数，且在计数器26进行处理后将数据显示在数显屏幕上，方便工作人员掌握已分选物料的数量，便于管理。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。