一种行走机械的单手柄操纵装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械操作设备技术领域，具体为一种行走机械的单手柄操纵装置。


背景技术：

2.行走机械是在地面行走的自行式和拖式机械。广义地说，汽车、摩托车、轨道车辆等所有能行走的机械都属于行走机械的范畴。然而，一般说及行走机械时，是指能够行走的工程机械、农业机械、矿山机械和专用车辆，如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。
3.目前，随着智能技术的发展，一些用于特种环境作业的机器人广泛得到使用，但是由于操作手柄较为复杂，体积较大，在使用中不方便进行携带和操作，给使用带来不便。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种行走机械的单手柄操纵装置，解决了现有技术中操作行走机械用的手柄体积大、质量大而带来使用不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走机械的单手柄操纵装置，包括外壳、摇杆、操作扳手、功能面板以及电路板，所述外壳的内部固定连接有电路板，所述外壳的上表面固定连接有摇杆和功能面板，所述摇杆位于外壳的后端且与外壳活动连接，所述功能面板位于摇杆的前方且表面设有功能按钮以及显示屏，所述功能按钮环绕于显示屏的周围，所述外壳的底部设有操作扳手，所述操作扳手与外壳的连接处开设有条形槽，所述摇杆、操作扳手以及功能面板均焊接连接在电路板的表面。
6.作为上述技术方案的改进，所述摇杆包括固定底座、摇把以及顶帽，所述固定底座固定连接在外壳的内部，所述固定底座的上表面设有活动连接的摇把，所述摇把的顶部固定连接有顶帽。
7.作为上述技术方案的改进，所述电路板的表面焊接连接有单片机，所述电路板的边缘处焊接连接有航插接口。
8.作为上述技术方案的改进，所述外壳的前端设有接线槽，所述航插接口贯穿外壳且内嵌于接线槽内。
9.作为上述技术方案的改进，所述外壳的下方后端固定连接有握持把手，所述握持把手的表面固定连接有橡胶套。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过在外壳的上端设有摇杆和功能面板，配合外壳下端的操作扳手，方便使用单手柄进行多种控制操作，一方面简化了行走机械操作的零部件，提高操纵的方便性，另一方面以电子元件代替传统的控制结构件，大大减小了操纵装置的体积和重量。
附图说明
12.图1为本实用新型所述行走机械的单手柄操纵装置侧视结构示意图；
13.图2为本实用新型所述外壳剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型所述外壳俯视结构示意图。
15.图中：外壳
‑
1，摇杆
‑
2，操作扳手
‑
3，功能面板
‑
4，电路板
‑
5，功能按钮
‑
6，显示屏
‑
7，条形槽
‑
8，握持把手
‑
9，橡胶套
‑
10，接线槽
‑
11，固定底座
‑
12，摇把
‑
13，顶帽
‑
14，单片机
‑
15，航插接口
‑
16。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种行走机械的单手柄操纵装置，包括外壳1、摇杆2、操作扳手3、功能面板4以及电路板5，所述外壳1的内部固定连接有电路板5，所述外壳1的上表面固定连接有摇杆2和功能面板4，所述摇杆2位于外壳1的后端且与外壳1活动连接，所述功能面板4位于摇杆2的前方且表面设有功能按钮6以及显示屏7，所述功能按钮6环绕于显示屏7的周围，所述外壳1的底部设有操作扳手3，所述操作扳手3与外壳1的连接处开设有条形槽8，所述摇杆2、操作扳手3以及功能面板4均焊接连接在电路板5的表面。
18.进一步改进地，所述摇杆2包括固定底座12、摇把13以及顶帽14，所述固定底座12固定连接在外壳1的内部，所述固定底座12的上表面设有活动连接的摇把13，所述摇把13的顶部固定连接有顶帽14，通过在摇把13的顶部设有顶帽14，方便操作人员拇指进行操作，提高操作的方便性。
19.进一步改进地，所述电路板5的表面焊接连接有单片机15，所述单片机15的周围还焊接连接有构成单片机运行所必须的电子元件，所述单片机15采用预编译arduino程序进行匀性，所述电路板5的边缘处焊接连接有航插接口16，通过在电路板5的表面焊接连接有单片机15，方便对摇杆2、操作扳手3以及功能面板4的输入信号进行整理和处理，通过在电路板5的边缘处焊接连接有航插接口16，方便连接数据线，提高操纵装置连接的稳定性。
20.进一步改进地，所述外壳1的前端设有接线槽11，所述航插接口16贯穿外壳1且内嵌于接线槽11内，通过在外壳1的前端设有接线槽11，方便使航插接口16伸出外壳1的表面，便于使用航插线进行数据连接，提高操纵装置使用的方便性。
21.具体改进地，所述外壳1的下方后端固定连接有握持把手9，所述握持把手9的表面固定连接有橡胶套10，通过在外壳1的下端固定连接有握持把手9，提高操作装置单手握持的方便性，通过在握持把手9的表面固定连接有橡胶套10，提高操纵装置握持的稳定性。
22.本实用新型的外壳
‑
1、摇杆
‑
2、操作扳手
‑
3、功能面板
‑
4、电路板
‑
5、功能按钮
‑
6、显示屏
‑
7、条形槽
‑
8、握持把手
‑
9、橡胶套
‑
10、接线槽
‑
11、固定底座
‑
12、摇把
‑
13、顶帽
‑
14、单片机
‑
15、航插接口
‑
16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该单片机具体为stm32f103微处理器，本实用新型通过在外壳1的上端设有摇杆2和功能面板4，配合外壳1下端的操作扳手3，方便使用单手柄进行多种控制操作，一方面简化了行走机械操作的零部
件，提高操纵的方便性，另一方面以电子元件代替传统的控制结构件，大大减小了操纵装置的体积和重量。
23.本实用新型在使用时，使用航插线连接行走机械与操纵装置，操作人员单手握住握持把手9，拇指按在摇杆2顶部的顶帽14表面，用来控制摇杆2的转动，食指扣在操作扳手3的表面，用来控制操作扳手3的前后移动，在实际操作中可以通过功能面板4进行功能调节，使用更加轻便。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。