一种轴角编码器检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种轴角编码器检测装置，包含有伺服电机（2）、采集轴角编码器（1）转速的转速测量模块（3）、测试台（4）以及安装底座（5），所述测试台（4）用于对转速测量模块（3）采集的数据进行分析和显示，所述伺服电机（2）固定连接于安装底座（5）上，所述伺服电机（2）的转轴末端固定连接有联轴器（8），所述联轴器（8）的另一端与待测试的轴角编码器（1）的转轴末端联接；其特征在于：所述安装底座（5）上设置有用于固定轴角编码器（1）的支承组件（6）；所述支承组件（6）包含有容纳轴角编码器（1）壳体的套筒（601）和支承架（602），所述套筒（601）经支承架（602）与安装底座（5）固定连接；所述套筒（601）的侧壁上开设有用于对轴角编码器（1）的输出端子（14）进行固定的开口（7），所述开口（7）自套筒（601）远离联轴器（8）的端面沿套筒（601）的轴向延伸，且开口（7）远离联轴器（8）的一端的宽度大于另一端的宽度。2.根据权利要求1所述的一种轴角编码器检测装置，其特征在于：所述测试台（4）包含有：电源模块（9），所述电源模块（9）用于提供工作电源；主控板（10），所述主控板（10）上设置有微处理器，微处理器用于对接入主控板（10）的数据进行分析和处理；所述主控板（10）与电源模块（9）电连接；所述待测试的轴角编码器（1）通过电缆线连接至主控板（10）；电机调速板（11），与所述电源模块（9）电连接；所述电机调速板（11）用于控制伺服电机（2）转轴的转速，电机调速板（11）的信号输出端与伺服电机（2）的信号输入端和主控板（10）的信号输入端均相互连接；电机驱动模块（12），与所述电源模块（9）电连接，用于驱动伺服电机（2）；所述电机驱动模块（12）的电源输出端与伺服电机（2）的电源输入端电连接；显示面板（13），用于显示经电机调速板（11）设置的转速值以及经所述的转速测量模块（3）检测出的转速值。3.根据权利要求2所述的一种轴角编码器检测装置，其特征在于：所述转速测量模块（3）包含有信号采集板（301）、霍尔传感器（302）和小磁铁（303）；所述信号采集板（301）与支承架（602）固定连接；所述霍尔传感器（302）电连接在信号采集板（301）上，所述小磁铁（303）通过粘磁板（304）固定在轴角编码器（1）的转轴上；所述信号采集板（301）与主控板（10）电连接。4.根据权利要求2
‑
3项任一项所述的一种轴角编码器检测装置，其特征在于：所述电源模块（9）包含有开关电源，所述开关电源输出主控板（10）、电机调速板（11）、电机驱动模块（12）和显示面板（13）所需要的直流工作电压。5.根据权利要求2所述的一种轴角编码器检测装置，其特征在于：所述显示面板（13）上设置有显示屏（1301）、调速旋钮（1302）、电机开关旋钮（1303）以及电源开关旋钮（1304）；所述显示屏（1301）用于显示预设的伺服电机（2）转速值和通过转速测量模块（3）检测出的实际转速值；调速旋钮（1302）用于实现对伺服电机（2）转速的调节，与电机调速板（11）固定电连接；电机开关旋钮（1303）用于开启或关闭伺服电机（2）以及实现伺服电机（2）正转和反转的设定，与电机驱动模块（12）固定电连接；电源开关旋钮（1304）用于开启和关闭测试台（4）。6.根据权利要求5所述的一种轴角编码器检测装置，其特征在于：所述显示屏（1301）还
用于显示轴角编码器（1）的当前格雷码码值和跳码码值。

技术总结
本实用新型公开了一种轴角编码器检测装置，属于编码器的检测仪表领域。包含有伺服电机、采集轴角编码器转速的转速测量模块、测试台以及安装底座；所述安装底座上设置有用于固定轴角编码器的支承组件；所述支承组件包含有容纳轴角编码器壳体的套筒和支承架，所述套筒经支承架与安装底座固定连接；所述套筒的侧壁上开设有用于对轴角编码器的输出端子进行固定的开口，开口自套筒远离联轴器的端面沿套筒的轴向延伸，且开口远离联轴器的一端的宽度大于另一端的宽度；实现待检的轴角编码器的快速且方便的安装。且方便的安装。且方便的安装。


技术研发人员：余军
受保护的技术使用者：成都思凯诺克科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/10/26