一种底盘减震万向轮的制作方法

技术特征：
1.一种底盘减震万向轮，其特征在于，包括万向轮组件、减震摆臂与减震组件，所述万向轮组件转动连接在所述减震摆臂的一端，所述减震组件包括减震支座、安装支座、铰链机构与弹力机构；所述铰链机构、所述弹力机构沿竖向间隔连接在所述减震支座与所述安装支座之间，所述弹力机构的两端分别抵接所述减震支座与所述安装支座，以使得所述减震支座与所述安装支座通过所述铰链机构铰接的同时，还通过所述弹力机构弹性相连；所述减震支座固定连接所述减震摆臂的另一端，所述安装支座上设有可连接底盘的连接机构。2.根据权利要求1所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述减震组件还包括调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接在所述减震支座或所述安装支座上，且所述调节螺丝抵接所述弹力机构的端部，以用于调节所述弹力机构的阻尼系数。3.根据权利要求1所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述减震摆臂为v型结构，所述万向轮组件转动连接在所述减震摆臂的v型底端，所述减震组件的数量为两个，且两个所述减震组件对称连接在所述减震摆臂的两个v型顶端。4.根据权利要求3所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述减震摆臂的端部设有向上凹陷的凹槽，所述万向轮组件转动连接在所述凹槽内。5.根据权利要求1至4任一项所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述弹力机构包括压簧、压簧套与压簧垫片，所述减震支座与所述安装支座中的一个设有与所述压簧套对应的嵌入槽；所述压簧套嵌入连接所述嵌入槽内，所述压簧的一端设在所述压簧套内，所述压簧的另一端通过所述压簧垫片和所述减震支座与所述安装支座中的另一个相抵接。6.根据权利要求1至4任一项所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述铰链机构为连接在所述减震支座与所述安装支座之间的轴肩螺丝。7.根据权利要求1至4任一项所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述万向轮组件包括轮架与轮体，所述轮架通过第一轴承转动连接在所述减震摆臂的端部，所述轮体通过第二轴承转动连接在所述轮架上。8.根据权利要求7所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述轮体的数量为两个，且两个所述轮体对称转动连接在所述轮架的两侧。9.根据权利要求7所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述第一轴承为双列角接触轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种底盘减震万向轮，包括万向轮组件、减震摆臂与减震组件，万向轮组件转动连接在减震摆臂的一端，减震组件包括减震支座、安装支座、铰链机构与弹力机构；铰链机构、弹力机构沿竖向间隔连接在减震支座与安装支座之间，弹力机构的两端分别抵接减震支座与安装支座，使减震支座与安装支座铰接的同时，还通过弹力机构弹性相连；减震支座固定连接减震摆臂的另一端，安装支座上设有可连接底盘的连接机构。通过设置铰链机构，实现减震支座与安装支座之间的紧固与旋转，为减震支座提供一个旋转自由度，能在万向轮经过凹凸不平路面时，减振支座上固定的减振摆臂与万向轮组件上下跳动，同时通过弹力机构进行缓冲，从而实现减振效果。减振效果。减振效果。


技术研发人员：李金波 周乐俊
受保护的技术使用者：李金波
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/10/26