一种智能车库上电自启动安全管理方法及系统与流程

1.本发明涉及一种智能车库安全管理系统，属于通信领域，特别是涉及一种智能车库上电自启动安全管理方法及系统。


背景技术：

2.随着智能车库的普及，越来越多的城市开始建造智能车库，以此缓解日益增大的停车压力。但当车库断电又上电或者切换至备用电源时需要管理人员对光电开关是否遮挡、相序继电器是否正常、车位是否运转到位、入库室内是否有遗留车辆、自动门是否关闭等问题，要一一进行确认，不仅耗力费时，影响车库正常使用，还会给不知情况的司机带来危险。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是如何提供一种以服务器为核心，在智能车库断电重启后迅速对车库的运行情况做出判断，如无异常可迅速恢复自动模式，不影响存取车；如有异常，服务器把异常信息以短信形式通知车库管理员，方便车库管理员更快速精准的排除故障，使车库快速恢复使用；在车库断电重启后，无论是否存在异常都能够快速反应，使车库在最短的时间内恢复到自动模式的智能车库上电自启动安全管理方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能车库上电自启动安全管理方法，应用于服务器中，所述服务器在处理智能车库上电自启动安全管理方法中包括以下操作步骤：s1、接收plc控制器收集到的信号数据；s2、发送上述信号数据至工业电脑并显示；s3、接收图像采集单元发送的图像数据，并将所述图像数据处理后分别发送给工业电脑和plc控制器；s4、判定是否满足启动车库的条件并发送指令至plc控制器。
5.在一个较佳实施例中，在步骤s1中，所述信号数据包括：相序保护继电器状态数据、过载检测器状态数据、漏电检测器状态数据、红外对射检测器状态数据、车位限位开关状态数据、生命检测仪数据和自动门限位数据。
6.在一个较佳实施例中，步骤s4中，是否满足启动车库的判定条件，包括：若未收到异常数据，则发送切换自动模式的指令至plc控制器；若收到任一异常数据，则发送暂停切换自动模式的指令至plc控制器，并将异常数据传输给车库管理端，同时发送提示指令至工业电脑并显示。
7.在一个较佳实施例中，在判定是否满足启动车库的条件并发送指令至plc控制器之后，还包括：管理端解除异常后，在工业电脑上关闭弹窗，并切换车库为自动模式。
8.在一个较佳实施例中，所述异常数据的判定步骤包括：
ss1、判断相序保护继电器的状态，若电源相序错误，不启动车库电源，否则，执行ss2；ss2、判断过载检测器的状态，若电流超过安全值，不启动车库电源，否则，执行ss3；ss3、判断漏电检测器的状态，若发生漏电，不启动车库电源，否则，执行ss4；ss4、判断红外对射检测器的状态，若前超长检测器、后超长检测器、左超宽检测器、右超宽检测器、有无车检测器和到位光电检测器中任一检测状态异常，不启动车库电源，否则，执行ss5；ss5、判断车位限位开关的状态，若车位不到位，不启动车库电源，否则，执行ss6；ss6、判断生命检测仪的状态，若车库内有生命信号，不启动车库电源，否则，执行ss7；ss7、判断车库自动门状态，若自动门不在下限位，不启动车库电源，否则，启动车库电源。
9.本发明采用的另外一个技术方案是：提供一种智能车库上电自启动安全管理系统，至少包括服务器，所述服务器可运行权利要求1
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5中任意一项所述的智能车库上电自启动安全管理方法。
10.在一个较佳实施例中，所述智能车库上电自启动安全管理系统还包括：异常数据采集模块，包括多个采集模块，用于采集影响车库电源启动的个模块数据，并发送给plc控制器；plc控制器，用于接收异常数据采集模块发送的信号数据，并发送给服务器；图像采集模块，用于发送车库内的实时情况至服务器；工业电脑，用于显示各个光电开关及模块的状态和显示指令；和车库管理端，用于接收服务器发送的异常信息并解除异常情况。
11.在一个较佳实施例中，所述异常数据采集模块包括：相序保护继电器，用于检测车库上电前，电路中是否有断错相的情况；过载检测器，用于检测车库上电前，电路中电流是否有超过额定电流的情况；漏电检测器，用于检测车库上电前，是否有漏电情况；红外对射检测器，用于检测误入车库的人和物，并把信号传输给plc控制器；车位限位检测模块，用于车位运转到位时发送信号至plc控制器；生命检测仪，用于检测有人或动物闯入时把信号传输给plc控制器；
和自动门限位检测模块，用于自动门运行至上限位或者下限位时将信号发送至plc控制器。
12.本发明的有益效果是：智能车库断电重启后，通过对库内多个关键电气元件状态的判断，以此来确定智能库是否允许恢复自动模式。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种智能车库上电自启动安全管理方法的流程示意图；图2是本发明一种智能车库上电自启动安全管理方法中异常数据的判定步骤流程示意图；图3是本发明一种智能车库上电自启动安全管理系统的模块结构示意图；图4是本发明一种智能车库上电自启动安全管理系统的plc控制器电路结构示意图；图5是本发明一种智能车库上电自启动安全管理系统的变频器与接触器电路结构示意图。
具体实施方式
14.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1
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5，本发明提供如下实施例对本发明进行详细描述：实施例1一种智能车库上电自启动安全管理方法，应用于服务器中，所述服务器在处理智能车库上电自启动安全管理方法中包括以下操作步骤：s1、接收plc控制器收集到的信号数据；s2、发送上述信号数据至工业电脑并显示；s3、接收图像采集单元发送的图像数据，并将所述图像数据处理后分别发送给工业电脑和plc控制器；s4、判定是否满足启动车库的条件并发送指令至plc控制器；其中，管理端解除异常后，在工业电脑上关闭弹窗，并切换车库为自动模式。
16.在步骤s1中，所述信号数据包括：相序保护继电器状态数据、过载检测器状态数据、漏电检测器状态数据、红外对射检测器状态数据、车位限位开关状态数据、生命检测仪数据和自动门限位数据。
17.步骤s4中，是否满足启动车库的判定条件，包括：a：若未收到异常数据，则发送切换自动模式的指令至plc控制器；
b：若收到任一异常数据，则发送暂停切换自动模式的指令至plc控制器，并将异常数据传输给车库管理端，同时发送提示指令至工业电脑并显示。
18.其中，所述异常数据的判定步骤包括：ss1、判断相序保护继电器的状态，若电源相序错误，不启动车库电源否则，执行ss2；ss2、判断过载检测器的状态，若电流超过安全值，不启动车库电源，否则，执行ss3；ss3、判断漏电检测器的状态，若发生漏电，不启动车库电源，否则，执行ss4；ss4、判断红外对射检测器的状态，若前超长检测器、后超长检测器、左超宽检测器、右超宽检测器、有无车检测器和到位光电检测器中任一检测状态异常，不启动车库电源，否则，执行ss5；ss5、判断车位限位开关的状态，若车位不到位，不启动车库电源，否则，执行ss6；ss6、判断生命检测仪的状态，若车库内有生命信号，不启动车库电源，否则，执行ss7；ss7、判断车库自动门状态，若自动门不在下限位，不启动车库电源，否则，启动车库电源。
19.实施例2一种智能车库上电自启动安全管理系统，至少包括服务器，所述服务器可运行上述实施例中所描述的智能车库上电自启动安全管理方法，其中，所述智能车库上电自启动安全管理系统还包括：异常数据采集模块，包括多个采集模块，用于采集影响车库电源启动的个模块数据，并发送给plc控制器；所述的plc控制器，用于接收异常数据采集模块发送的信号数据，并发送给服务器；图像采集模块，用于发送车库内的实时情况至服务器；工业电脑，用于显示各个光电开关及模块的状态和显示指令；车库管理端，用于接收服务器发送的异常信息并解除异常情况。
20.优选的，所述异常数据采集模块包括：相序保护继电器，用于检测车库上电前，电路中是否有断错相的情况；过载检测器，用于检测车库上电前，电路中电流是否有超过额定电流的情况；漏电检测器，用于检测车库上电前，是否有漏电情况；红外对射检测器，用于检测误入车库的人和物，并把信号传输给plc控制器；车位限位检测模块，用于车位运转到位时发送信号至plc控制器；生命检测仪，用于检测有人或动物闯入时把信号传输给plc控制器；自动门限位检测模块，用于自动门运行至上限位或者下限位时将信号发送至plc控制器。
21.实施例3一种智能车库上电自启动安全管理方法，包括如下步骤：s1:判断相序继电器是否正常。
22.s2:判断过载检测器是否异常。
23.s3:判断漏电检测器是否异常。
24.s4:判断红外对射检测器是否正常。
25.s5:判断智能车库车位是否运转到位。
26.s6:判断智能车库入库室内是否有遗留车辆。
27.s7:判断智能车库自动门是否关闭。
28.s8:判断急停开关是否复位。
29.其中，断电重启，在确认上述s1
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s8都没问题后，将智能车库恢复为自动模式，如果s1
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s8任何一项不符合要求，智能车库不予动作，并报警提示需管理员手动恢复，保障安全，在智能车库断电重启后，通过对库内多个关键电气元件状态的判断，以此来确定智能库是否允许恢复自动模式。
30.本发明的实施例中为了判断智能车库断电重启后，是否符合恢复自动模式需要以下判定条件和步骤：s1中先对车库的相序保护继电器的状态进行判断，当电源相序错误时，不启动智能车库电源，否则对s2进行判断。
31.s2中对车库的过载检测器的状态进行判断，当电流过大时，不启动智能车库电源，否则对s3进行判断。
32.s3中对车库的漏电检测器的状态进行判断，当漏电时，不启动智能车库电源，否则对s4进行判断。
33.s4中对车库的红外对射检测器的状态进行判断，车库的前超长检测器、后超长检测器、左超宽检测器、右超宽检测器、有无车检测器、到位光电检测器的状态进行判断，如红外对射检测器状态异常，不启动智能车库电源，否则对s5进行判断。
34.s5通过限位开关的状态，判断车位是否到位，如不到位则不启动智能车库电源，否则对s6进行判断。
35.s6确认车库内有没有遗留车辆，如有遗留车辆，则不启动智能车库电源。否则对s7进行判断。
36.s7确认智能车库自动门是否在下限位，如不在下限位，则不启动智能车库电源，否则将智能车库切换到自动模式。
37.实施例4一种智能车库上电自启动安全管理系统，与实施例3中的智能车库上电自启动安全管理方法相互配合，其具体的工作原理包含有：电源为安全管理系统供电。
38.plc逻辑控制器:用于接收安全管理系统中各个模块传输的信号。
39.生命检测仪：当有人或动物闯入时把信号传输给plc。
40.红外对射检测器:用于检测误入车库的人和物，并把信号传输给plc。
41.过载检测器:当回路中的电流过大超过额定电流时将电路切断进行保护。
42.车位限位检测模块：用于车位运转到位时发送信号至plc逻辑控制器。
43.自动门限位检测模块：用于自动门运行至上限位或者下限位时将信号发送至plc逻辑控制器。
44.漏电检测器和相序继电器：当智能车库上电动作前检测到有漏电、断错相任意一
种时电源都不予接通。
45.急停开关：与plc逻辑控制器相连，在有紧急情况时将其按下，对车库进行紧急制动，恢复自动模式时需要将其复位。
46.其中，具体的操作中，plc开始采集车库内生命检测仪、红外对射检测器、限位开关、各个模块的信号的状态，并将其发送给服务器，服务器接收到plc的信号后将其发送至工业电脑，在工业电脑上显示各个光电开关及模块的状态。
47.图像采集单元，将车库内的情况实时反馈到服务器，服务器将采集到的图像信息进行处理分别发送至工业电脑和plc逻辑控制器。
48.服务器结合plc发送的生命检测仪、红外对射检测器、限位开关、各个模块的信号状态、图像采集单元的实时图像进行判断，并发出指令到plc。
49.如果生命检测仪无信号、红外对射检测器无遮挡、各限位到位、相序正确、电压正常、无漏电、无过载、急停按钮处于复位状态，plc接收服务器切换自动模式的命令。
50.如其中一项异常，plc将不启动车库电源，并且服务器将异常信息以短信形式发送给车库管理员，同时发送指令到工业电脑，使工业电脑跳出“车库异常，无法使用，请联系管理员”的弹窗。管理员解除异常后，在工业电脑上关闭弹窗，点击“自动模式”按钮将智能库切换为自动模式。
51.在上述实施例1
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4中，所述红外对射检测器选用型号：pmf50t
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25mrf
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s（杰泰克），选此红外对射检测器型号的目的在于，此红外对射检测器结构简单，使用方便，成本低廉，反应灵敏，抗干扰能力强，不会因为周围环境的差别而产生不同的结果。所述过载检测器根据车库不同选用的型号不同 ，一般采用施耐德生产的过载检测器，过载检测器具有体积小，结构简单、成本低的优点。所述车位限位检测模块选用d4v
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8108sz
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n（欧姆龙），其欧姆龙型号的车位限位检测模块优点在于结构简单，动作可靠，保护范围广。所述生命检测仪选用的型号为pa
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6812e，优点在于结构简单，灵敏度高，抗干扰能力强。
52.其他未详尽描述的模块、生命检测仪、plc逻辑控制器、漏电检测器和相序继电器等功能性描述器件也均采用现有技术的元器件，只要在结构上实现本发明所描述的功能即可，在具体的结构和型号上不加以限制。
53.因此，本发明具有以下优点：1、以服务器为核心，在智能车库断电重启后迅速对车库的运行情况做出判断，如无异常可迅速恢复自动模式，不影响存取车；如有异常，服务器把异常信息以短信形式通知车库管理员，方便车库管理员更快速精准的排除故障，使车库快速恢复使用；2、在车库断电重启后，通过对库内多个关键电气元件状态的判断，无论是否存在异常都能够快速反应，使车库在最短的时间内恢复到自动模式。
54.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。