用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路。


背景技术：

2.伺服电机在出厂前通常需要通过严格的老化测试，以测试伺服电机是否满足老化参数要求。在对伺服电机的老化测试中，为了提高测试效率，通常采用批量测试的方式来实现对伺服电机的老化测试，在对伺服电机的批量老化测试过程中，通常需要对每个待老化测试的伺服电机和驱动器进行单独供电，且在测试过程中，需要对各路供电电源进行手动的开关控制，测试数量庞大时，通常会出现无法正确的对各路供电电源手动控制，甚至会产生测试故障，和测试效率低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路。
4.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路，所述用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路包括：
5.交流电供电开关电路，所述交流电供电控制开关与交流输入电源连接，以对交流输入电源进行开关控制；
6.交直流转换电路，所述交直流转换电路与所述交流电供电开关电路的一交流输出端连接，以将交流电转换为低压直流供电电源；
7.各路交流电自动控制电路，所述各路交流电自动控制电路与所述交直流转换电路及交流电供电开关电路连接；
8.控制器，所述控制器分别与所述交直流转换电路、各路交流电自动控制电路连接，以通过所述各路交流电自动控制电路对所述交流电供电开关电路输出至驱动器的各路交流电开关控制。
9.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述交流电供电开关电路包括：
10.手动开关电路，所述手动开关电路与输入交流电连接，以对输入交流电的各路输出进行导通或断开控制；
11.自动开关电路，所述自动开关电路与所述手动开关电路的交流输出端连接，以对输出至驱动器的各路交流电开关控制。
12.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述各路交流电自动控制电路包括：
13.第一继电器，所述第一继电器分别设有多个，每个所述第一继电器的电磁一受控端分别与所述交直流转换电路的低压直流输出端连接，每个所述第一继电器的电磁另一受控端分别与所述控制器的一控制端连接，每个所述第一继电器的开关的一端分别与所述交流电供电开关电路的一交流输出一端连接；
14.第二继电器，所述第二继电器分别设有多个，每个所述第二继电器的电磁一受控端分别与一个所述第一继电器的开关的另一端连接，每个所述第二继电器的电磁另一受控端分别与所述交流电供电开关电路的一交流输出另一端连接。
15.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述自动开关电路包括：
16.所述第二继电器的开关部分，每一所述第二继电器的开关部分的一端分别与一路所述手动开关电路的交流输出电连接，每一所述第二继电器的开关部分的另一端与一驱动器连接。
17.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述交直流转换电路包括：
18.交直流电压转换器，所述交直流电压转换器与所述交流电供电开关电路的一交流输出端连接，以将交流电转换为低压直流供电电源；
19.直流供电控制电路，所述交直流电压转换器通过所述直流供电控制电路与所述各路交流电自动控制电路、控制器连接，以对直流输出供电电源进行开关控制。
20.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述直流供电控制电路包括：
21.第一手动开关，所述第一手动开关的一端与所述交直流电压转换器的一电源输出端连接；
22.第三继电器，所述第三继电器的电磁一受控端与所述手动开关的另一端连接，所述第三继电器的电磁另一受控端与所述交直流电压转换器的另一电源输出端连接，所述交直流电压转换器的电源输出端还通过所述第三继电器的开关部分与所述各路交流电自动控制电路、控制器连接。
23.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述直流供电控制电路还包括：
24.指示灯，所述指示灯的两端分别与所述第三继电器的电磁的两受控端连接，以对所述第三继电器的导通状态指示。
25.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述直流供电控制电路还包括：熔断器，所述交直流电压转换器的与电源输出端通过所述熔断器与所述第三继电器的开关部分一端连接。
26.进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述手动开关分别设有多个，每个所述手动开关的一端分别与所述输入交流电的输出端连接，每个所述手动开关的另一端分别与一个所述第二继电器的开关部分的所述一端连接。
27.本实用新型实施例提供的用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路，通过交流电供电控制开关对交流输入电源进行开关控制；交直流转换电路将交流电转换为低压直流供电电源；各路交流电自动控制电路与所述交直流转换电路及交流电供电开关电路连接；控制器通过所述各路交流电自动控制电路对所述交流电供电开关电路输出至驱动器的各路交流电开关控制。如此，由于采用控制器对各路供电电源进行自动化控制，可实现对各个伺服电机和驱动器的准确供电，当测试伺服电机和驱动器数量庞大时，可避免手动控制出错的概率，从而避免产生测试故障，和测试效率低等问题。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路结构框图；
29.图2为本实用新型实施例提供的交流电源供电开关电路连接图；
30.图3为本实用新型实施例提供的交直流电压转换器、直流供电控制电路连接图；
31.图4为本实用新型实施例提供的各路交流电自动控制电路连接图。
32.附图标记：
33.输入交流电10；
34.交流电源供电开关电路20；
35.手动开关电路201；
36.自动开关电路202；
37.交直流转换电路30；
38.交直流电压转换器301；
39.直流供电控制电路40；
40.控制器50；
41.各路交流电自动控制电路60；
42.驱动器/被测伺服电机70。
43.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
45.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
46.参阅图1，本实用新型实施例提供一种用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路，包括：交流电供电开关电路、交直流转换电路30、各路交流电自动控制电路60和控制器50，交流电供电控制开关与交流输入电源连接，以对交流输入电源进行开关控制；由于在老化测试中，通常需要同时对多路待测试伺服电机或者驱动器70进行供电，通过交流电供电控制开关可将交流输入电源引入，并对各路的输出进行开关控制，以实现对各路测试伺服电机和驱动器70的通断电控制。
47.交直流转换电路30与交流电供电开关电路的一交流输出端连接，以将交流电转换为低压直流供电电源；由于控制器50等电子设备需要直流供电电源，通过交直流转换电路30可将交流电供电开关电路输出的其中一路交流电转换为直流低压电源，从而为需要低压直流电的电子设备提供直流电源。
48.各路交流电自动控制电路60与交直流转换电路30及交流电供电开关电路连接；各路交流电自动控制电路60与交流电供电开关电路连接，以对交流电供电开关电路连接输出的各路交流电进一步的开关控制，以满足各路伺服电机或驱动器70的供电需求和供电的控
制。例如，在测试过程中可能需要将某路供电电源自动关闭，通过各路交流电自动控制电路60可自动关闭，避免在测试过程中通过收发方式关闭高压交流电所带来的危险。另外，交直流转换电路30输出的低压直流电源可为各路交流电自动控制电路60的自动开关提供低压控制电源。例如，为继电器通过低压供电电源，以配合控制器50实现开关的自动化控制。
49.控制器50分别与交直流转换电路30、各路交流电自动控制电路60连接，以通过各路交流电自动控制电路60对交流电供电开关电路输出至驱动器70的各路交流电开关控制。如图1中所示，通过控制器50，可向各路交流电自动控制电路60发送开关控制信号，以通过各路交流电自动控制电路60对各路交流供电进行开关控制，从而为各路驱动器70提供供电电源。另一方面，控制器 50可发送测试信号至驱动器70，并控制驱动器70驱动被测试电机开启测试，或者测试时，通过各路交流电自动控制电路60发送开关控制信号，以通过各路交流电自动控制电路60对各路交流供电进行关闭控制，从而停止对应的测试回路的交流供电输出，同时保证测试的安全性。
50.本实用新型实施例提供的用于伺服系统生产老化测试架的电源供电控制电路，通过交流电供电控制开关对交流输入电源进行开关控制；交直流转换电路30将交流电转换为低压直流供电电源；各路交流电自动控制电路60与交直流转换电路30及交流电供电开关电路连接；控制器50通过各路交流电自动控制电路60对交流电供电开关电路输出至驱动器70的各路交流电开关控制。如此，由于采用控制器50对各路供电电源进行自动化控制，可实现对各个伺服电机和驱动器70的准确供电，当测试伺服电机和驱动器70数量庞大时，可避免手动控制出错的概率，从而避免产生测试故障，和测试效率低等问题。
51.参阅图2，交流电供电开关电路包括：手动开关电路201和自动开关电路 202，手动开关电路201与输入交流电10连接，以对输入交流电10的各路输出进行导通或断开控制；通过手动开关电路201开关，可实现对输入的交流电进行手动的开关控制。测试人员可根据测试需要，在测试前通过手动方式将各路输出交流电手动开启或关闭控制。如图2中所示，手动开关分别设有多个，每个手动开关的一端分别与输入交流电10的输出端连接，每个手动开关的另一端分别与一个第二继电器的开关部分的一端连接。通过设置多个开关，如此，可实现对多路供电电源的手动开关控制。
52.自动开关电路202与手动开关电路201的交流输出端连接，以对输出至驱动器70的各路交流电开关控制。在手动对各路输出电源进行控制以后，通过自动开关电路202，可进一步在测试过程中对各路交流电的输出进行控制，以提供供电的安全性。
53.参阅图2和图4，各路交流电自动控制电路60包括：第一继电器和第二继电器，第一继电器分别设有多个，每个第一继电器的电磁一受控端分别与交直流转换电路30的低压直流输出端连接，每个第一继电器的电磁另一受控端分别与控制器50的一控制端连接，每个第一继电器的开关的一端分别与交流电供电开关电路的一交流输出一端连接；如图4中所示，通过第一继电器设有多个(如图4中，ka1至ka9)。每个继电器的两电磁受控端分别与低压直流输出端及控制器50连接。如此，可在控制器50的可控制下，产生磁吸力，从而将对应的第一继电器的开关端闭合。
54.第二继电器分别设有多个，每个第二继电器的电磁一受控端分别与一个第一继电器的开关的另一端连接，每个第二继电器的电磁另一受控端分别与交流电供电开关电路的一交流输出另一端连接。如图2和图4中所示，在第一继电器ka1～ka9通电以后，其磁吸部分
便会产生磁吸力，从而将对应的开关吸合。由于第二继电器km1～km9分别通过第一继电器ka1～ka9与交流电供电开关电路的一交流输出连接。当第一继电器ka1～ka9闭合以后，第二继电器km1～km9的磁吸部分便会产生磁吸力。如图2中所示，自动开关电路202 包括：第二继电器的开关部分，每一第二继电器的开关部分的一端分别与一路手动开关电路201的交流输出电连接，每一第二继电器的开关部分的另一端与一驱动器70连接。在第二继电器km1～km9的磁吸部分产生磁吸力以后，从而将图2中自动开关电路202的自动开关(km1～km9)导通。如此，可将对应的交流电输出，保证输出交流电的安全性。
55.参阅图3，交直流转换电路30包括：交直流电压转换器301和直流供电控制电路40，交直流电压转换器301与交流电供电开关电路的一交流输出端连接，以将交流电转换为低压直流供电电源；通过交直流电压转换器301将其中一路交流电转换为直流电以后，可以为各电子供电，例如，驱动器70、控制器50或被测试伺服电机等。
56.交直流电压转换器通过直流供电控制电路40与各路交流电自动控制电路 60、控制器50连接，以对直流输出供电电源进行开关控制。如图3中所示，直流供电控制电路40包括：第一手动开关sw和第三继电器ka10，第一手动开关sw的一端与交直流电压转换器301的一电源输出端连接；由于在测试时，首先需要提供低压直流电，为控制器50等电子器件供电，之后在通过控制器 50来工作整个测试系统的通电以及测试的过程控制等，通过第一手动开关可将交直流电压转换器301转换后的直流供电电源控制输出。
57.第三继电器的电磁一受控端与手动开关的另一端连接，第三继电器的电磁另一受控端与交直流电压转换器301的另一电源输出端连接，交直流电压转换器301的电源输出端还通过第三继电器ka10的开关部分与各路交流电自动控制电路60、控制器50连接。如图3中所示，由于第三继电器ka10的电磁端通过手动开关与交直流电压转换器301的直流输出端连接，在手动开关闭合以后，第三继电器ka10的电磁端便会导通，并产生磁吸力，从而将设置在交直流电压转换器301的电源输出端上的第三继电器ka10的开关部分闭合，从而将交直流电压转换器301的输出电源输出，为各路交流电自动控制电路60、控制器50等各路电子部件供电。如此，可手动控制测试的开始，且第一手动开关仅与低压电连接，安全性高。
58.参阅图4，直流供电控制电路40还包括：指示灯，指示灯的两端分别与第三继电器的电磁的两受控端连接，以对第三继电器的导通状态指示。通过指示灯可对系统的开始状态进行指示，便于测试人员获取测试是否正常启动。
59.参阅图3，直流供电控制电路40还包括：熔断器，交直流电压转换器301 的与电源输出端通过熔断器与第三继电器的开关部分一端连接。由于交直流电压转换器301输出的低压直流电需要为各路电子部件供电，在出现短路等异常情况时，熔断器可烧断，停止直流电源输出，测试系统停止工作，以对各电子器件进行保护以及系统的安全性保护。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构
变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。