一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪器具技术领域，具体涉及一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具。


背景技术：

2.目前市场上烹饪器具产品可以代替人手进行菜肴的翻炒，为用户解放双手带来了便利。但是，常规的烹饪器具产品仍存在以下不足之处，主要包括：所有食材和调料从一开始就一次性放入烹饪器具进行翻炒，无爆香佐料的过程，导致菜肴香气不足，烹饪效果差。


技术实现要素：

3.针对上述的技术问题，本实用新型提出一种新的投料装置，所述投料装置包括料盘以及转动安装在所述料盘内的叶片组件，其中，所述料盘的底部设置有投料口，所述叶片组件的多个叶片将所述料盘的内腔分割为多个容纳腔，多个所述容纳腔用以存放食材和调料盒，所述投料装置还包括驱动所述叶片组件转动的驱动机构以及驱动所述调料盒开启的驱动放料机构，在所述叶片组件转动时，将多个所述容纳腔拨动至所述投料口的上方，以进行食材或者调料的投料，然而实际使用会发现，所述驱动机构和驱动放料机构存在安装不方便、工作时不稳定的情况。
4.本实用新型的主要目的是提出一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具，旨在提供一种便利于驱动机构和驱动放料机构安装的投料装置，提高驱动机构和驱动放料机构工作时的稳定性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种投料装置，用在烹饪器具中，所述投料装置包括：
6.料盘，所述料盘的底部设有投料口，所述料盘的底部中间区域上凸设置，以在所述料盘的内部形成安装凸起，在所述料盘的外侧形成凹槽；
7.叶片组件，包括安装部和多个叶片，所述安装部沿着上下向的轴线转动安装于所述安装凸起，多个所述叶片自所述安装部向所述料盘的侧部延伸，相邻两个所述叶片之间限定出容纳腔；
8.料盒，用以安装在所述容纳腔中，以被所述叶片组件带动转动；
9.安装盒，所述安装盒设于所述料盘的下方，所述安装盒设有与所述凹槽相适配的安装凸部，所述安装凸部内限定出安装腔；
10.驱动放料机构，设于所述安装腔，所述驱动放料机构用以在所述料盒所在的所述容纳腔置于所述投料口的上方时，驱动所述料盒开启放料；以及，
11.驱动机构，设于所述安装腔，所述驱动机构驱动连接于所述安装部，用以驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔均能够分别置于所述投料口的上方。
12.可选地，所述安装腔内设有沿水平方向延伸的支撑板，所述驱动放料机构设于所述支撑板，所述驱动机构设于所述安装腔的内壁。
13.可选地，所述支撑板的上表面设有朝上延伸的支架，所述驱动放料机构设于所述支架。
14.可选地，所述驱动放料机构包括驱动件和驱动杆，所述驱动件设于所述支架，所述驱动杆与所述驱动件连接，且在所述驱动件的驱动下沿水平向可移动设置；
15.所述料盒具有上下间隔设置的料腔和底腔，所述料腔的底部设置有出料口，所述底腔的底部设有放料口；
16.所述料盒还设有推块和定量块，所述定量块的侧部上下贯通设置有定量槽，所述定量块在靠近和远离所述驱动放料机构的方向、通过弹性件活动安装于所述底腔内，以具有初始位置和放料位置，在所述初始位置时，所述定量槽的上端口与所述出料口对接，所述定量槽的下端口与所述放料口间隔，在所述放料位置时，所述定量槽的下端口与所述放料口正对设置，所述推块的一端连接于所述定量块，另一端用以与所述驱动杆配合，以在所述驱动杆的作用下驱动所述定量块向所述放料位置移动。
17.可选地，所述凹槽的侧壁在对应所述投料口的位置设有第一过孔，所述安装腔的侧壁在对应所述第一过孔的位置设有第二过孔，所述驱动杆对应所述第二过孔设置，所述推块对应所述第一过孔设置，以使得所述驱动杆在所述驱动件的作用下能够自所述第一过孔伸出至抵顶所述推块。
18.可选地，所述安装腔的顶部设有第三过孔，所述驱动机构透过所述第三过孔与所述安装部连接。
19.可选地，所述驱动机构包括步进电机。
20.可选地，所述投料装置还包括转动定位机构，所述转动定位机构用以对所述叶片组件的转动进行定位，以使得所述叶片组件每一次转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置。
21.可选地，所述驱动机构还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端与所述安装部连接，以驱动所述叶片组件转动；
22.所述转动定位机构包括角度传感器组件，所述角度传感器组件用以检测所述传动轴的转动角度；
23.所述角度传感器组件和所述驱动机构用以电讯连接于所述烹饪器具的控制器，以在所述控制器的控制下，所述叶片组件每一次转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置。
24.可选地，所述角度传感器组件为光电角度传感器组件或磁力角度传感器组件。
25.可选地，所述投料口与所述容纳腔的底部的大小和形状相适配，以使得所述容纳腔在与所述投料口对应时，所述容纳腔的底部呈镂空设置，以使得所述容纳腔内的食材均能够自所述投料口滑落。
26.可选地，所述料盒设有多个。
27.本实用新型还提出一种锅盖组件，包括：
28.锅盖主体，所述锅盖主体上设有落料口；以及，
29.投料装置，设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置包括：
30.料盘，所述料盘的底部设有投料口，所述料盘的底部中间区域上凸设置，以在所述
料盘的内部形成安装凸起，在所述料盘的外侧形成凹槽；
31.叶片组件，包括安装部和多个叶片，所述安装部沿着上下向的轴线转动安装于所述安装凸起，多个所述叶片自所述安装部向所述料盘的侧部延伸，相邻两个所述叶片之间限定出容纳腔；
32.料盒，用以安装在所述容纳腔中，以被所述叶片组件带动转动；
33.安装盒，所述安装盒设于所述料盘的下方，所述安装盒设有与所述凹槽相适配的安装凸部，所述安装凸部内限定出安装腔；
34.驱动放料机构，设于所述安装腔，所述驱动放料机构用以在所述料盒所在的所述容纳腔置于所述投料口的上方时，驱动所述料盒开启放料；以及，
35.驱动机构，设于所述安装腔，所述驱动机构驱动连接于所述安装部，用以驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔均能够分别置于所述投料口的上方。
36.可选地，所述投料口在所述锅盖主体上的投影落入所述落料口内。
37.本实用新型还提出一种烹饪器具，包括烹饪主体和锅盖组件，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件包括锅盖主体和投料装置，所述锅盖主体上设有落料口，所述投料装置设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置包括：
38.料盘，所述料盘的底部设有投料口，所述料盘的底部中间区域上凸设置，以在所述料盘的内部形成安装凸起，在所述料盘的外侧形成凹槽；
39.叶片组件，包括安装部和多个叶片，所述安装部沿着上下向的轴线转动安装于所述安装凸起，多个所述叶片自所述安装部向所述料盘的侧部延伸，相邻两个所述叶片之间限定出容纳腔；
40.料盒，用以安装在所述容纳腔中，以被所述叶片组件带动转动；
41.安装盒，所述安装盒设于所述料盘的下方，所述安装盒设有与所述凹槽相适配的安装凸部，所述安装凸部内限定出安装腔；
42.驱动放料机构，设于所述安装腔，所述驱动放料机构用以在所述料盒所在的所述容纳腔置于所述投料口的上方时，驱动所述料盒开启放料；以及，
43.驱动机构，设于所述安装腔，所述驱动机构用以驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔均能够分别置于所述投料口的上方；
44.所述烹饪器具还包括控制器，与所述驱动机构和所述驱动放料机构电讯连接，以控制所述驱动机构和所述驱动放料机构工作。
45.本实用新型提供的技术方案中，投料装置包括料盘、叶片组件、料盒、安装盒、驱动放料机构和驱动机构，所述料盘的底部中间区域上凸设置，从而在料盘的内部形成安装凸起、在料盘的外侧形成凹槽，所述叶片组件的安装部设于所述安装凸起，所述安装盒设有与所述凹槽相适配的安装凸部，所述安装凸部内限定出安装腔，所述驱动放料机构和驱动机构均安装于所述安装腔内，使得所述驱动放料机构和驱动机构的安装和走线都更加便利，也提高了所述驱动放料机构和驱动机构工作时的稳定性，同时也使得所述投料装置的结构更加紧凑，节省了安装空间。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
47.图1为本实用新型提供的烹饪器具的一实施例的剖视示意图；
48.图2为图1中料盘和叶片组件的剖视示意图；
49.图3为图2中料盘的立体示意图；
50.图4为图2中料盘的另一角度视图；
51.图5为图2中料盘的平面示意图；
52.图6为图1中料盒的剖视示意图；
53.图7为图1中料盒的立体示意图；
54.图8为图1中的料盘、叶片组件和料盒组装后的平面示意图；
55.图9为图1中烹饪器具的驱动放料机构未工作时的局部示意图；
56.图10为图9中a处的局部放大示意图；
57.图11为图1中烹饪器具的驱动放料机构在工作时的局部示意图；
58.图12为图11中b处的局部放大示意图；
59.图13为本实用新型提供的烹饪器具的另一实施例的剖视示意图；
60.图14为图13中烹饪器具的局部示意图。
61.附图标号说明：
62.标号名称标号名称100烹饪器具3料盒101烹饪主体31料腔101a烹饪腔32底腔101b底座33放料口101c内锅34推块102锅盖组件35定量块102a锅盖主体4安装盒1021落料口41安装腔102b投料装置411第二过孔103加热装置42支撑板1料盘43支架11投料口5驱动机构12容纳腔51驱动轴121第一容纳腔52传动轴122第二容纳腔6驱动放料机构13第一过孔61驱动件2叶片组件62驱动杆21安装部7角度传感器组件
22叶片
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63.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
64.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
66.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a 和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
67.本实用新型提出一种烹饪器具，所述烹饪器具可以单不限于为炒菜机，图1至图12所示为本实用新型提供的烹饪器具的一实施例，图13至图14为本实用新型提供的烹饪器具的另一实施例。
68.请参阅图1至图8，在本实用新型的一实施例中(后续成为本实施例)，所述烹饪器具100包括烹饪主体101、锅盖组件102和控制器(未图示)，在一些实施例中，所述烹饪器具还包括加热装置103，显然，所述烹饪器具100 也可以不包括所述加热装置103，例如为做凉菜用的烹饪器具100。
69.所述烹饪主体101具有上端呈开口设置的腔体，所述锅盖组件102盖合所述烹饪主体101的上端设置，以与所述烹饪主体101共同围合形成烹饪腔101a。具体地，在本实用新型的实施例中，所述烹饪主体101包括底座101b 和内锅101c，所述底座101b内部形成上端开口的容置腔，所述内锅101c设于所述底座101b的容置腔，所述内锅101c围合形成烹饪腔101a。显然本设计不限于此，所述烹饪主体101也可以此采用其他构造，例如，所述烹饪主体101可以是加热平台加上置于所述加热平台上的锅体，此时，所述锅体的内腔形成所述烹饪主体101的腔体，例如电磁炉。
70.所述锅盖组件102盖合所述腔体的上端口设置，所述锅盖组件102包括锅盖主体102a和投料装置102b，所述锅盖主体102a上设置有落料口1021，所述投料装置102b设于所述锅盖主体102a，且所述投料装置102b的所述投料口11(后续有详细介绍)设于所述落料口1021的上方，所述投料装置102b 和所述锅盖主体102a之间的位置关系不做限制，可以是所述投料装置102b 设置在所述锅盖主体102a的上端，如此，所述落料口贯穿所述锅盖主体102a 设置，也可以是，所述锅盖主体102a的内部形成锅盖腔，所述投料装置102b 设于所述
锅盖腔内，则此时所述落料口设置在所述锅盖腔的底壁。具体地，在本实用新型的实施例中，所述投料装置102b设置在所述锅盖主体102a的上端，相应地，所述落料口贯穿所述锅盖主体102a设置，如此，可以方便所述投料装置102b与所述锅盖主体102a之间分离，且方便向所述投料装置102b 中投放食材。
71.所述投料装置102b包括料盘1、叶片组件2、料盒3、安装盒4、驱动机构5和驱动放料机构6，所述料盘1具有底部和自所述底部朝上延伸的侧部，显然本设计不限于此，所述料盘1也可以没有设置侧部，而是只具有一个底盘。当然，在有些实施例中，所述料盘1上还可以设置盖体，以罩盖是料盘1 设置。所述料盘1的底部设有投料口11，具体地，在本实用新型的实施例中，所述料盘1大致呈圆盘形，如此使得所述叶片组件2的叶片22在转动过程中保持与所述料盘1的侧部配合，以使得所述容纳腔23保持基本周侧向不会漏料。所述料盘1的底部中间区域上凸设置，以在所述料盘1的内部形成安装凸起，在所述料盘1的外侧形成凹槽。
72.所述叶片组件2包括安装部21和多个叶片22，所述安装部21沿着上下向的轴线(本文所述“上下向的轴线”可以是竖直方向，也可以是与竖直方向呈一定夹角设置的方向，所述夹角小于90
°
)转动安装于所述安装凸起，多个所述叶片22自所述安装部向所述料盘1的侧部延伸，相邻两个所述叶片 22之间限定出容纳腔12；所述料盒3用以安装在所述容纳腔12中，以被所述叶片组件2带动转动。多个所述叶片22限定出多个所述容纳腔12，所述叶片22的个数可以不做限制，根据根据实际烹饪需要的容量等要求进行设置，例如可以设置为3～12个，在本实施例中具体设置有6个，对应地，围合形成的容纳腔12为6个，多个所述容纳腔12包括第一容纳腔121和第二容纳腔 122，所述第一容纳腔121用以存放食材，所述料盒3用于存存放调料(所述调料为颗粒状固体或者液体)，并安装于所述第二容纳腔122中，已被所述叶片组件2带动转动。
73.所述安装盒4设于所述料盘1的下方，且位于所述锅盖主体102a的上方，所述安装盒4设有与所述凹槽相适配的安装凸部，所述安装凸部内限定出安装腔41。
74.所述驱动放料机构6设于所述安装腔41，所述驱动放料机构6用以在所述料盒3所在的所述容纳腔12置于所述投料口11的上方时，驱动所述料盒3 开启放料。
75.所述驱动机构5设于所述安装腔41，所述驱动机构5驱动连接于所述安装部21，用以驱动所述叶片组件2转动，以使得各所述容纳腔12均能够分别置于所述投料口11的上方。
76.所述加热装置103用以对所述烹饪腔101a进行加热，通常来讲所述加热装置103设置在所述烹饪主体101，具体地，在本实用新型的实施例中，所述加热装置103设置在所述底座101b，所述加热装置103可以是电磁加热装置、热盘加热装置、红外加热装置等等不做限制，具体地，在本实用新型的实施例中，所述加热装置103为电磁加热装置。
77.所述控制器与所述驱动机构5、所述驱动放料机构6和所述加热装置103 电讯连接(可以是有线连，也可以是无线连接)，用以控制所述驱动机构3 和所述加热装置103工作。所述控制器可以设置在所述烹饪主体101，也可以是设置在所述锅盖组件102，当然，所述控制器也可以包括多个控制器件，所述多个控制器件分设在所述烹饪主体101和所述锅盖组件102，也即，所述控制器是作为控制系统的总称，不限于为一个控制装置。
78.本实用新型提供的烹饪器具100在工作时，主要包括以下过程：首先，用户将烹饪所需的食材按下锅的先后顺序放置于所述第一容纳腔121，将烹饪所需的调料对应放置于所述料盒3；接着，所述控制器在接收到工作指令时，控制所述驱动机构5工作，以使得所述
叶片组件2转动，以带动食材和所述料盒3转动，当食材所在的所述第一容纳腔121转动至所述投料口11所在位置时，进行投料，当所述料盒3所在的所述第二容纳腔122转动至所述投料口11所在位置时，控制所述驱动放料机构6工作，以驱动所述料盒3开启放料。
79.本实用新型提供的技术方案中，投料装置102b包括料盘1、叶片组件2、料盒3、安装盒4、驱动机构5和驱动放料机构6，所述料盘1的底部中间区域上凸设置，从而在料盘1的内部形成安装凸起、在料盘1的外侧形成凹槽，所述叶片组件2的安装部21设于所述安装凸起，所述安装盒4设有与所述凹槽相适配的安装部，所述安装部内限定出安装腔41，所述驱动放料机构6和驱动机构5均安装于所述安装腔41内，使得所述驱动放料机构6和驱动机构 5的安装和走线都更加便利，也提高了所述驱动放料机构6和驱动机构5工作时的稳定性，同时也使得所述投料装置102b的结构更加紧凑，节省了安装空间。
80.需要特别指出的是，在本实用新型提供的实施例中，多个所述容纳腔12 的结构和形状可以是完全一致，也即所述第一容纳腔121和所述第二容纳腔 122的结构和形状可以是一样的，如此，任一所述容纳腔12都可作为所述第一容纳腔121或所述第二容纳腔122。
81.所述料盒3可以设置为单个，也可以根据烹饪的需求设置多个，既可以用于存放固体调料，也可以用于存放液体调料，参阅图8所示，在本实施例中所述料盒3设置有两个，对应分设于两个所述第二容纳腔122中。此外，所述料盒3的放置位置可以与食材相互配合，例如，常规的菜式烹饪顺序通常为加入食用油、加入佐料(爆香)、加入主料(肉类等)、加入辅料(蔬菜等)、加入酱油、糖等调料、加入盐，因此，可以按照食用油料盒、佐料、主料、辅料、酱油料盒、盐料盒的顺序依次放置相应的料盒和食材，从而实现食材和调料的分步加入。
82.请参阅图2至图7，所述投料口11与所述第一容纳腔121的底部的大小和形状相适配，以使得所述第一容纳腔121在与所述投料口11对应时，所述第一容纳腔121的底部呈镂空设置，以使得所述第一容纳腔121内的食材均能够自所述投料口11滑落。具体地，在本实用新型的实施例中，多个所述容纳腔12的形状和结构都是一样的，故而，所述投料口11与各所述容纳腔12 的底部形状和大小适配。
83.如此，当所述叶片组件2在转动时，所述第一容纳腔121转动至所述投料口11时，因为所述投料口11与所述第一容纳腔121的底部的大小和形状相适配，故而使得所述第一容纳腔121的底部都是镂空的，故而位于所述第一容纳腔121的食材会全部自所述投料口11下落，以避免所述第一容纳腔231 内的食材落料不彻底，有遗留食材在所述料盘1上，同时也能避免当所述叶片组件2在将所述第一容纳腔121内的食材拨动至所述投料口11之前，位于所述容纳腔121内的食材自所述叶片22与所述投料口11之间的间隙落入内锅，而无法实现按烹饪顺序加入食材的情况。
84.此外，所述投料口11在所述锅盖主体102a上的投影落入所述落料口1021 内，从而保证自所述投料口11出来的食材能够全部自所述落料口1021进入至所述烹饪腔101a内，不会造成落料不彻底或食材堆积。
85.所述驱动机构5和驱动放料机构6安装于所述安装腔41内的具体位置不做限制，具体地，在本实施例中，所述安装腔41内设有沿水平方向(本文所述“水平方向”并不是指与水平面平行的方向，而是沿着水平方向延伸，可以与水平面呈呈一定夹角设置的方向，夹角小于90
°
)延伸的支撑板42，所述驱动放料机构6设于所述支撑板42，所述驱动机构5具体的安装位置不做限定，可以安装于所述安装腔41的内壁，例如底壁、侧壁或者顶壁，也可以设于
所述支撑板42上，优选为设于所述安装腔41的内壁。如此，将所述驱动机构5安装于所述安装腔41的内壁，将所述驱动放料机构6安装于所述支撑板41，利用所述安装腔41的内壁和所述支撑板42分别起到支撑作用，提高了所述驱动机构5和驱动放料机构6工作时的稳定性。
86.进一步地，所述支撑板42的上表面设有朝上延伸的支架43，所述驱动放料机构6设于所述支架43。如此，所述支架43起到固定和支撑所述驱动放料机构6的作用，从而确保所述驱动放料机构6能够稳定和可靠地工作。
87.所述驱动放料机构6驱动所述料盒3开启放料的方式不做限制，具体地，在本实施例中，参阅图9至图12所示，所述驱动放料机构6包括驱动件61 和驱动杆62，所述驱动件61设于所述支架43，所述驱动杆62与所述驱动件 61连接，且在所述驱动件61的驱动下沿水平向可移动设置；所述料盒3具有上下间隔设置的料腔31和底腔32，所述料腔31的底部设置有出料口(未图示)，所述底腔32的底部设有放料口33；所述料盒3还设有推块34和定量块35，所述定量块35的侧部上下贯通设置有定量槽(未图示)，所述定量块 35在靠近和远离所述驱动放料机构6的方向、通过弹性件活动安装于所述底腔32内，以具有初始位置和放料位置，在所述初始位置时，所述定量槽的上端口与所述出料口对接，所述定量槽的下端口与所述放料口33间隔，在所述放料位置时，所述定量槽的下端口与所述放料口33正对设置，所述推块34 的一端连接于所述定量块35，另一端用以与所述驱动杆62配合，以在所述驱动杆62的作用下驱动所述定量块35向所述放料位置移动。
88.如此，通过所述驱动杆62抵顶所述推块34，使得所述推块34驱动所述定量块35向所述放料位置移动，所述定量块35在两个位置之间切换，可以完成定量存料和定量投料，结构简单能够实现定量投放料，从而可以精确控制从所述料腔31中投出的调料的分量，使菜肴的口味保持一致，也可以精确的控制油、盐等的摄入量，满足用户对健康饮食的要求。此外，优选为所述驱动杆62的运动方向与所述投料口11的对称中心线平行，更有利于保证所述料盒3内存放的调料能够正对所述投料口11投出。
89.所述驱动件61的具体形式不做限定，可以是例如电机、电磁铁、气缸等可以实现驱动所述驱动杆62沿水平向运动的部件，在本实施例中优选设置为电机或气缸，对应地，所述驱动件61通过所述驱动杆62驱动所述推块34运动的方式为：所述凹槽的侧壁在对应所述投料口11的位置设有第一过孔13，所述安装腔41的侧壁在对应所述第一过孔13的位置设有第二过孔411，所述驱动杆62对应所述第二过孔411设置，所述推块34对应所述第一过孔13设置，以使得所述驱动杆62在所述驱动件61的作用下能够自所述第一过孔13 伸出至抵顶所述推块34。
90.所述驱动放料机构6驱动所述料盒3开启放料的过程为：参阅图9至图 10，所述驱动放料机构6处于未工作状态，即初始状态，此时，所述驱动杆 62处于收缩状态，当需要加入调料时，所述料盒3被所述叶片组件2带动转动至所述投料口11的上方，此时所述驱动杆62与所述推块相正对设置；然后，参阅图11和图12所示，所述驱动放料机构6在所述控制器的控制下处于工作状态，也即加料状态，所述驱动杆62沿水平方向运动，依次穿过所述第二过孔411和所述第一过孔13，并推动所述推块34沿水平向运动，使所述过料通道被打开，从而实现所述料盒3开启放料。
91.所述驱动机构5的具体构造不做限制，可以是电机 传动结构驱动，也可以是电机直接驱动，还可以是所述驱动机构5采用磁力驱动等等，优选为电机 加传动结构或者是电
机直接驱动，对应地，所述安装腔41的顶部设有第三过孔(附图未标识)，所述驱动机构5透过所述第三过孔与所述安装部21 连接。
92.进一步地，在本实用新型的实施例中，所述驱动机构5包括步进电机，从而可以通过程序控制所述驱动机构5的驱动轴转动的角度，而不需要再额外增加旋转角度控制部件。此时，所述驱动机构5的安装位置不做限定，在本实施例中参阅图9和图11所示，所述驱动机构5安装于所述安装腔41的顶壁，且所述驱动机构5的驱动轴51穿过所述第三过孔与所述安装部21连接。
93.在本实用新型提供的另一实施例中，所述投料装置102b还包括转动定位机构，所述转动定位机构用以对所述叶片组件2的转动进行定位，以使得所述叶片组件2每一次转动后，对应的所述容纳腔12均能与所述投料口11相正对设置，也即，使得所述叶片组件2在一次工作行程内转动的角度与两个相邻所述叶片22之间的夹角相等，从而保证所述叶片组件2在一个工作行程内位于两个相邻所述叶片22之间的食材能够全部转动并从所述投料口11进入至所述烹饪腔101a中。如此，可以避免因转动之后，所述容纳腔12与所述投料口11不对位而导致不能将食材或调料通过所述投料口11完全投出。
94.实现所述转动定位机构的结构，可以是行程开关、光电开关，也可以是角度定位结构，在本实用新型的另一实施例中优选为角度定位结构，具体地，参阅图13和图14所示，所述驱动机构5还包括传动轴52，所述传动轴52的一端与所述驱动机构5的驱动轴51连接，另一端与所述安装部21连接，以驱动所述叶片组件2转动；所述转动定位机构包括角度传感器组件7，所述角度传感器组件7用以检测所述传动轴52的转动角度；所述角度传感器组件7 和所述驱动机构5用以电讯连接于所述烹饪器具100的控制器，以在所述控制器的控制下，所述叶片组件2每一次转动后，对应的所述容纳腔12均能与所述投料口11相正对设置。
95.如此，通过所述角度传感器组件7检测所述传动轴52的转动角度，并将检测到的角度数据传输至所述控制器，使得所述控制器能够根据所述角度数据及时控制所述驱动机构5的驱动轴51的启停，进而控制所述叶片22的启停，使得所述叶片22转动一个工作行程后能够及时停止，实现对所述驱动机构5的转动角度控制，如此，所述驱动机构4可以采用普通的电机，而不一定需要设置控制精度较高的步进电机等，有利于节约成本。进一步地，所述角度传感器组件7为光电角度传感器组件或磁力角度传感器组件，利用所述光电角度传感器组件或者磁力角度传感器组件可以实现对所述叶片22的转动角度的精确控制，从而实现分步加入食材的功能。
96.同样地，在本实用新型的另一实施例中，所述驱动机构5的安装位置不做限定，在该实施例中参阅图13和图14所示，所述驱动机构5安装于所述安装腔41的底壁，所述支撑板42上开设有第四过孔(附图未标识)，所述第四过孔与所述第三过孔对应，所述驱动机构5的驱动轴51穿过所述第四过孔与所述传动轴52连接，所述传动轴52穿过所述第三过孔与所述安装部21 连接，以驱动所述叶片组件2转动。
97.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。