一种光伏板清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板加工技术领域，具体涉及一种光伏板清扫机器人。


背景技术：

2.光伏发电指通过光伏发电系统将太阳能转化为电能的过程。通常系统主要由太阳光伏组件、汇流箱、逆变器、变压器及配电设备构成，同时再加上监控系统、有功无功控制系统、功率预测系统、五防系统及无功补偿装置等辅助系统组成一套完整的光伏发电系统。
3.光伏发电板在生产时，在表面会产生粉尘，现在的行业内绝大多数是不清扫的，或者直接使用水进行清洗，浪费人力和水资源，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种光伏板清扫机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光伏板清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏板清扫机器人，包括外壳，所述外壳前端面固定设有光伏板，所述外壳后端通过轴承座转动安装有毛刷辊，所述毛刷辊通过毛刷电机做旋转运动，所述毛刷辊两侧均转动安装有动力轮，所述动力轮设有四个，分布在毛刷辊两端头的两侧，处于毛刷辊同侧的两个动力轮通过连接轴相连接，所述连接轴与外壳转动连接，所述外壳后端固定设有动力轮调速电机，且动力轮调速电机输出端与连接轴转动连接，所述连接轴与毛刷辊相互平行，所述外壳后端端头固定设有挂勾。
6.优选的，还包括电控箱，所述电控箱固定安装在外壳前端面，所述光伏板与电控箱相连接。
7.优选的，所述光伏板呈长形板体，所述毛刷辊沿外壳长度方向设置，供电效果好。
8.优选的，所述外壳背端面中部转动安装有中间辅助轮，所述中间辅助轮中轴线与毛刷辊相互平行，提高稳定性。
9.优选的，所述外壳两端设有转动安装在外壳背端面的侧辅助轮，所述侧辅助轮设有四个，且置于毛刷辊两端两侧，所述侧辅助轮的中轴线与毛刷辊相互垂直。
10.与现有技术相比，本实用新型一种光伏板清扫机器人，通过毛刷电机带动毛刷辊自动转动清扫，无需人工操作，无需使用水资源，自用能源靠自身携带光伏板发电供给。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
12.图1为本实用新型的主视图；
13.图2为本实用新型的侧视图。
14.附图中：
15.1、动力轮；2、侧辅助轮；3、动力轮调速电机；4、毛刷电机；5、中间辅助轮；6、毛刷辊；7、电控箱；8、光伏板；9、外壳；10、挂勾。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏板清扫机器人，包括外壳9和电控箱7，外壳9前端面固定设有光伏板8，电控箱7固定安装在外壳9前端面，光伏板8与电控箱7相连接，光伏板8对电控箱进行供电，光伏板8呈长形板体，毛刷辊6沿外壳9长度方向设置，外壳9后端通过轴承座转动安装有毛刷辊6，毛刷辊6通过毛刷电机4做旋转运动，毛刷辊6两侧均转动安装有动力轮1，动力轮1设有四个，分布在毛刷辊6两端头的两侧，处于毛刷辊6同侧的两个动力轮1通过连接轴相连接，连接轴与外壳9转动连接，外壳9后端固定设有动力轮调速电机3，且动力轮调速电机3输出端与连接轴转动连接，连接轴与毛刷辊6相互平行，外壳9后端端头固定设有挂勾10。
18.其中，外壳9背端面中部转动安装有中间辅助轮5，中间辅助轮5中轴线与毛刷辊6相互平行，外壳9两端设有转动安装在外壳9背端面的侧辅助轮2，侧辅助轮2设有四个，且置于毛刷辊6两端两侧，侧辅助轮2的中轴线与毛刷辊6相互垂直。
19.下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：将整体设备放置在光伏发电板上，挂勾10勾在发电板侧端，防止风吹出现晃动，通过电控箱7控制动力轮调速电机3带动动力轮1转动，带动设备整体进行前行，前行同时，毛刷电机4带动毛刷辊6进行转动，对光伏发电板表面进行清扫，中间辅助轮5滚动在光伏发电板上，保证对毛刷辊6的支撑，光伏板8对电控箱7内置电源进行供电，通过电脑版控制根据每日光照条件最薄弱时间点清扫光伏板上面灰尘，在既不影响光伏板自身发电的情况下提高发电量，测试可提高光伏板发电效率到16％
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20％之间。
20.综上所述，本实用新型一种光伏板清扫机器人，通过毛刷电机4带动毛刷辊6自动转动清扫，无需人工操作，无需使用水资源，自用能源靠自身携带光伏板8发电供给。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种光伏板清扫机器人，包括外壳(9)，其特征在于：所述外壳(9)前端面固定设有光伏板(8)，所述外壳(9)后端通过轴承座转动安装有毛刷辊(6)，所述毛刷辊(6)通过毛刷电机(4)做旋转运动，所述毛刷辊(6)两侧均转动安装有动力轮(1)，所述动力轮(1)设有四个，分布在毛刷辊(6)两端头的两侧，处于毛刷辊(6)同侧的两个动力轮(1)通过连接轴相连接，所述连接轴与外壳(9)转动连接，所述外壳(9)后端固定设有动力轮调速电机(3)，且动力轮调速电机(3)输出端与连接轴转动连接，所述连接轴与毛刷辊(6)相互平行，所述外壳(9)后端端头固定设有挂勾(10)。2.根据权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括电控箱(7)，所述电控箱(7)固定安装在外壳(9)前端面，所述光伏板(8)与电控箱(7)相连接。3.根据权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述光伏板(8)呈长形板体，所述毛刷辊(6)沿外壳(9)长度方向设置。4.根据权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述外壳(9)背端面中部转动安装有中间辅助轮(5)，所述中间辅助轮(5)中轴线与毛刷辊(6)相互平行。5.根据权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述外壳(9)两端设有转动安装在外壳(9)背端面的侧辅助轮(2)，所述侧辅助轮(2)设有四个，且置于毛刷辊(6)两端两侧，所述侧辅助轮(2)的中轴线与毛刷辊(6)相互垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，包括外壳，所述外壳前端面固定设有光伏板，所述外壳后端通过轴承座转动安装有毛刷辊，所述毛刷辊通过毛刷电机做旋转运动，所述毛刷辊两侧均转动安装有动力轮，所述动力轮设有四个，分布在毛刷辊两端头的两侧，处于毛刷辊同侧的两个动力轮通过连接轴相连接，所述连接轴与外壳转动连接。本实用新型涉及光伏板加工技术领域，具体涉及一种光伏板清扫机器人。通过毛刷电机带动毛刷辊自动转动清扫，无需人工操作，无需使用水资源，自用能源靠自身携带光伏板发电供给。电供给。电供给。


技术研发人员：曹超伟 贾彬彬
受保护的技术使用者：江苏立元三维铸造科技有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/10/23