1.本实用新型涉及电机转子生产设备，尤其涉及一种转子磁钢自动插装装置。
背景技术：
2.在转子生产过程中，需要将磁钢插装到转子的磁钢槽中形成永磁转子。转子上的磁钢槽数量为四个，四个磁钢槽周向布置，且磁钢槽沿转子轴向方向延伸。目前磁钢插装方式为人工插装，由于磁钢磁性高，在插装过程中，磁钢与转子吸力大，工作人员需要克服强大吸力，磁钢插装强度高，费时费力，生产效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种转子磁钢自动插装装置，其可自动插装磁钢，使工作人员免受磁钢与转子的强大吸力干扰，降低磁钢插装强度，省时省力，提高生产效率。
4.本实用新型的技术解决方案是：
5.一种转子磁钢自动插装装置，包括机架，在机架上水平安装磁钢上料槽座，其特殊之处在于：在机架上位于磁钢上料槽座一侧安装侧推气缸，在侧推气缸的活塞杆端安装侧推板，侧推板水平垂直插入磁钢上料槽座出料端；在机架下部安装上推气缸，在上推气缸的活塞杆端安装上推板，上推板竖直向上插入磁钢上料槽座出料端；在机架上部安装输出轴竖直向下的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴端安装转子夹具，所述转子夹具位于磁钢上料槽座出料端正上方。
6.进一步的，在机架上安装上下滑动的升降架，所述旋转驱动电机安装在升降架上，在机架上安装升降驱动电机，升降架与升降驱动电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接，升降驱动电机带动升降架提升后再旋转转子，防止转子刮碰磁钢上料槽座。
7.进一步的，所述转子夹具是由夹具本体、设在夹具本体下部的转子轴插孔、径向对称安装在转子轴插孔侧壁的弹簧顶珠构成，通过弹簧顶珠锁紧转子轴，防止转子掉落。
8.进一步的，所述转子夹具与升降架通过轴承转动安装，提高转子夹具旋转稳定性。
9.本实用新型的有益效果是：
10.侧推气缸通过侧推板将位于磁钢上料槽座内前端的磁钢推至上推板上方，上推气缸通过上推板将该磁钢向上插装转子的磁钢槽中，旋转驱动电机带动转子夹具上的转子90
°
分度旋转，将磁钢逐一插装到转子的磁钢槽中，自动化程度高，使工作人员免受磁钢与转子的强大吸力干扰，降低了磁钢插装强度，省时省力，提高了生产效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是图1中转子夹具的结构示意图；
13.图中：1
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机架，2
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磁钢上料槽座，3
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侧推气缸，4
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侧推板，5
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上推气缸，6
‑ꢀ
上推板，
7
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升降架，8
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升降驱动电机，9
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丝杠丝母传动机构，10
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旋转驱动电机， 11
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转子夹具，12
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轴承，1101
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夹具本体，1102
‑
转子轴插孔，1103
‑
弹簧顶珠。
具体实施方式
14.如图1所示，一种转子磁钢自动插装装置，包括机架1，在机架1上水平安装磁钢上料槽座2，在机架1上位于磁钢上料槽座2一侧安装侧推气缸3，在侧推气缸3的活塞杆端安装侧推板4，侧推板4水平垂直插入磁钢上料槽座2出料端；在机架1下部安装上推气缸5，在上推气缸5的活塞杆端安装上推板6，上推板6竖直向上插入磁钢上料槽座2出料端；在机架1上部安装上下滑动的升降架7，在机架1上安装升降驱动电机8，升降架7与升降驱动电机8的输出轴通过丝杠丝母传动机构9连接，在升降架7上安装输出轴竖直向下的旋转驱动电机10，在旋转驱动电机10的输出轴端安装转子夹具11，所述转子夹具11与升降架7通过轴承12转动安装，所述转子夹具11位于磁钢上料槽座2出料端正上方，所述转子夹具11是由夹具本体1101、设在夹具本体1101下部的转子轴插孔1102、径向对称安装在转子轴插孔1102侧壁的弹簧顶珠1103构成。
15.上料操作时，首先将若干磁钢放入磁钢上料槽座2的滑槽中，将转子的转子轴竖直向上插装在转子夹具11的转子轴插孔1102，然后启动升降驱动电机8 下落转子，再启动侧推气缸3通过侧推板4将位于前端的磁钢推至上推板6上方，再启动上推气缸5通过上推板6将该磁钢向上插装转子的磁钢槽中，再启动升降驱动电机8上升转子，启动旋转驱动电机10将转子旋转90
°
，将转子下一磁钢槽旋转至上推板6正上方，重复上述操作，直至转子的所有磁钢槽均插装入磁钢，完成操作。
16.以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种转子磁钢自动插装装置，包括机架，在机架上水平安装磁钢上料槽座，其特征在于：在机架上位于磁钢上料槽座一侧安装侧推气缸，在侧推气缸的活塞杆端安装侧推板，侧推板水平垂直插入磁钢上料槽座出料端；在机架下部安装上推气缸，在上推气缸的活塞杆端安装上推板，上推板竖直向上插入磁钢上料槽座出料端；在机架上部安装输出轴竖直向下的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴端安装转子夹具，所述转子夹具位于磁钢上料槽座出料端正上方。2.根据权利要求1所述的转子磁钢自动插装装置，其特征在于：在机架上安装上下滑动的升降架，所述旋转驱动电机安装在升降架上，在机架上安装升降驱动电机，升降架与升降驱动电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接。3.根据权利要求1所述的转子磁钢自动插装装置，其特征在于：所述转子夹具是由夹具本体、设在夹具本体下部的转子轴插孔、径向对称安装在转子轴插孔侧壁的弹簧顶珠构成。4.根据权利要求2所述的转子磁钢自动插装装置，其特征在于：所述转子夹具与升降架通过轴承转动安装。
技术总结
一种转子磁钢自动插装装置，包括机架，在机架上水平安装磁钢上料槽座，在机架上位于磁钢上料槽座一侧安装侧推气缸，在侧推气缸的活塞杆端安装侧推板，侧推板水平垂直插入磁钢上料槽座出料端；在机架下部安装上推气缸，在上推气缸的活塞杆端安装上推板，上推板竖直向上插入磁钢上料槽座出料端；在机架上部安装输出轴竖直向下的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴端安装转子夹具，所述转子夹具位于磁钢上料槽座出料端正上方。其可自动插装磁钢，使工作人员免受磁钢与转子的强大吸力干扰，降低磁钢插装强度，省时省力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：闫立新 赵业民 马俊阳
受保护的技术使用者：锦州韩华电装有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021/10/23
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