1.本实用新型涉及电机领域，具体地，涉及一种电机驱动电路装置。
背景技术：
2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
3.电机按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
4.三相电机应用较为广泛，电机运行时需要对电机进行保护，在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡等情况时，需要进行预防、保护，现有的设备对电机的维护不足。
技术实现要素：
5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电机驱动电路装置。
6.根据本实用新型提供的一种电机驱动电路装置，包括微控制器、板载温度传感器、电机温度传感器、母线电压检测电路、功率驱动电路、功率电路、canfd电路以及电机编码器电路，其中：
7.所述板载温度传感器的输出端、电机温度传感器的输出端、所述母线电压检测电路的输出端、功率驱动电路、canfd电路、电机编码器电路分别与微控制器电连接；
8.所述功率电路与功率驱动电路电连接。
9.优选地，所述功率电路包括并联的三相电路，每相电路串联连接的两个mos管和一个保护电阻，保护电阻的一端接地，另一端连接第一mos管的s极；第一mos管的d极连接第二mos管的s极，第二mos管的d极连接正向电源。
10.优选地，所述第一mos管和第二mos管均采用bsc028n06nsatma1管。
11.优选地，所述功率驱动电路采用drv8323rsrg芯片。
12.优选地，所述canfd电路采用tcan332gdcnr芯片。
13.优选地，电机编码器电路采用sn65hvd75drbr芯片。
14.优选地，所述微控制器采用stm32g431cbu6芯片。
15.优选地，所述板载温度传感器采用lm60bim3x/nopb传感器。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
17.1、本实用新型结构简单、设计合理。
18.2、本实用新型通过功率驱动电路实现电机相电流的读取，通过微控制器与电机编
码器通讯实现电机转子位置的读取，并实现了电机的转矩、速度位置的控制。
19.3、本实用新型通过板载温度传感器检测功率电路附近的温度，并传递给微控制器，实现功率电路的检测保护。
20.4、本实用新型通过电机温度传感器检测电机温度，通过母线电压检测电路检测电源电压，实现温度、电压值的响应检测，有助于对电压的保护。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型中的电机驱动电路板结构示意图。
23.图2为本实用新型中的微控制器电路示意图。
24.图3为本实用新型中的板载温度传感器电路示意图。
25.图4为本实用新型中的电机温度传感器电路示意图。
26.图5为本实用新型中的母线电压电路示意图。
27.图6为本实用新型中的功率驱动电路示意图。
28.图7为本实用新型中的功率电路示意图。
29.图8为本实用新型中的canfd电路示意图。
30.图9为本实用新型中的电机编码器电路示意图。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
32.如图1至图9所示，根据本实用新型提供的一种电机驱动电路装置，包括微控制器1、板载温度传感器2、电机温度传感器3、母线电压检测电路4、功率驱动电路5、功率电路6、canfd电路7以及电机编码器电路8，其中：板载温度传感器2的输出端、电机温度传感器3的输出端、母线电压检测电路4的输出端、功率驱动电路5、canfd电路7、电机编码器电路8分别与微控制器1电连接；功率电路6与功率驱动电路5电连接。微控制器1通过功率驱动电路5驱动述功率电路6并读取电机相电流，功率电路6可以外接电机，微控制器1与电机编码器8通讯以读取电机转子位置，最终实现电机的转矩、速度位置等控制。板载温度传感器2可以检测功率电路6附近的温度，并传递给微控制器1，微控制器1计算温度值并做出响应。电机温度传感器3可以检测电机温度，并传递给微控制器1，微控制器1计算温度值并做出响应。母线电压检测电路4可以检测电源电压，并传递给微控制器1，微控制器1计算电压值并做出响应。功率驱动电路5采用drv8323rsrg芯片，canfd电路7采用tcan332gdcnr芯片，电机编码器电路8采用sn65hvd75drbr芯片，微控制器1采用stm32g431cbu6芯片，板载温度传感器2采用lm60bim3x/nopb传感器。
33.进一步的，所述功率电路6包括并联的三相电路，每相电路串联连接的两个mos管和一个保护电阻，保护电阻的一端接地，另一端连接第一mos管的s极；第一mos管的d极连接
第二mos管的s极，第二mos管的d极连接正向电源，第一mos管和第二mos管均采用bsc028n06nsatma1管。
34.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
技术特征：
1.一种电机驱动电路装置，其特征在于，包括微控制器(1)、板载温度传感器(2)、电机温度传感器(3)、母线电压检测电路(4)、功率驱动电路(5)、功率电路(6)、canfd电路(7)以及电机编码器电路(8)，其中：所述板载温度传感器(2)的输出端、电机温度传感器(3)的输出端、所述母线电压检测电路(4)的输出端、功率驱动电路(5)、canfd电路(7)、电机编码器电路(8)分别与微控制器(1)电连接；所述功率电路(6)与功率驱动电路(5)电连接。2.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述功率电路(6)包括并联的三相电路，每相电路串联连接的两个mos管和一个保护电阻，保护电阻的一端接地，另一端连接第一mos管的s极；第一mos管的d极连接第二mos管的s极，第二mos管的d极连接正向电源。3.根据权利要求2所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述第一mos管和第二mos管均采用bsc028n06nsatma1管。4.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述功率驱动电路(5)采用drv8323rsrg芯片。5.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述canfd电路(7)采用tcan332gdcnr芯片。6.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，电机编码器电路(8)采用sn65hvd75drbr芯片。7.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述微控制器(1)采用stm32g431cbu6芯片。8.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述板载温度传感器(2)采用lm60bim3x/nopb传感器。
技术总结
本实用新型提供了一种电机驱动电路装置，包括微控制器、板载温度传感器、电机温度传感器、母线电压检测电路、功率驱动电路、功率电路、CANFD电路以及电机编码器电路，其中：所述板载温度传感器的输出端、电机温度传感器的输出端、所述母线电压检测电路的输出端、功率驱动电路、CANFD电路、电机编码器电路分别与微控制器电连接；所述功率电路与功率驱动电路电连接。本实用新型结构简单、设计合理。通过功率驱动电路实现电机相电流的读取，通过微控制器与电机编码器通讯实现电机转子位置的读取，并实现了电机的转矩、速度位置的控制。通过板载温度传感器检测功率电路附近的温度，并传递给微控制器，实现功率电路的检测保护。实现功率电路的检测保护。实现功率电路的检测保护。
技术研发人员：易港 巩继龙
受保护的技术使用者：泰虎机器人科技（太仓）有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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