针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法、装置及介质与流程

技术特征：
1.一种针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法包括以下步骤：获取所述电涡流传感器输出的正弦信号以及余弦信号；在平面直角坐标系中，获取与所述正弦信号以及余弦信号对应的向量；将所述向量变换至所述平面直角坐标系的第一象限内；采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的所述向量进行旋转，以使旋转后的所述向量逼近所述平面直角坐标系的x轴；根据变换后的所述向量的旋转角度确定所述电机转子的角度。2.如权利要求1所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述将所述向量变换至所述平面直角坐标系的第一象限内的步骤包括：将所述向量变换至所述平面直角坐标系的第一象限内，以使所述向量与所述x轴的正方向在逆时针方向上的夹角大于0
°
，且小于45
°
。3.如权利要求1所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述将所述向量变换至所述平面直角坐标系的第一象限内的步骤之后，所述方法还包括：获取变换后的所述向量对应的正切值；在预存的数据表中，检测是否存在与所述正切值相等的预设正切值，其中，所述预存的数据表包括多个所述预设正切值以及与所述预设正切值对应的预设角度；若不存在，则执行所述采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的所述向量进行旋转的步骤。4.如权利要求3所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的所述向量进行旋转的步骤包括：在所述预存的数据表的多个预设正切值中，获取小于所述正切值，且与所述正切值的差值最小的目标正切值；按照所述目标正切值对应的预设角度旋转所述向量；将旋转后的所述向量作为变换后的所述向量，并执行所述获取变换后的所述向量对应的正切值的步骤。5.如权利要求3所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述在预存的数据表中，检测是否存在与所述正切值相等的预设正切值的步骤之后，还包括：若存在，则获取与所述正切值相等的所述预设正切值；根据与所述正切值相等的所述预设正切值对应的预设角度确定所述电机转子的角度。6.如权利要求3至5中任一项所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述预存的数据表中的预设角度为：θ
i
，与预设角度对应的预设正切值tanθ
i
＝2
‑
i
，其中，i为自然数。7.如权利要求1所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述获取所述电涡流传感器输出的正弦信号以及余弦信号的步骤之后，所述方法还包括：检测所述正弦信号的值以及所述余弦信号的值是否为零；在所述正弦信号的值以及所述余弦信号的值均不为零时，执行所述在平面直角坐标系中，获取与所述正弦信号以及余弦信号对应的向量的步骤，其中，在所述正弦信号的值为零时，根据所述余弦信号的值的正负确定所述电机转子的角度，在所述余弦信号的值为零时，
根据所述正弦信号的值的正负确定所述电机转子的角度。8.如权利要求1所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，其特征在于，所述根据变换后的所述向量的旋转角度确定所述电机转子的角度的步骤包括：获取将所述向量变换至所述平面直角坐标系的第一象限内时采用的变换公式；根据变换后的所述向量的旋转角度以及所述变换公式确定所述电机转子的角度。9.一种针对电涡流传感器的电机转子角度检测装置，其特征在于，所述针对电涡流传感器的电机转子角度检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的针对电涡流传感器的电机转子角度检测程序，所述针对电涡流传感器的电机转子角度检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法的步骤。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有针对电涡流传感器的电机转子角度检测程序，所述针对电涡流传感器的电机转子角度检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，获取与电涡流传感器输出的正弦信号以及余弦信号对应的向量；将向量变换至平面直角坐标系的第一象限内；采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的向量进行旋转，以使旋转后的向量逼近平面直角坐标系的X轴；根据变换后的向量的旋转角度确定电机转子的角度。本发明还公开了一种装置及介质。本发明通过坐标旋转数字计算方法来计算电机转子的角度，避免了在非常巨大的数据表中进行查询，且通过将正余弦信号对应的向量变换至第一象限内进行计算，减小了坐标旋转数字计算方法的迭代次数，简化了计算，在保证电机转子角度的精度的同时，极大地提高了电机转子角度的检测效率。率。率。


技术研发人员：刘义强 黄永军 王运凯 邓攀 王瑞平 肖逸阁
受保护的技术使用者：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 极光湾科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/10/23