一种码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器。


背景技术：

2.编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。一般电机和带轴承编码器的连接，常规是用联轴器，对于无轴承编码器，为了是的底座和轴保持同心，常用的方法是在电机底盖上固定电打孔，然后螺丝固定编码器。此方法虽简单，但对同心度控制效果不佳。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，解决了在电机底盖上固定电打孔对编码器同心度控制不佳的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，包括编码器底座及与其连接的编码器外壳，所述编码器外壳内设有码盘，所述编码器底座远离编码器外壳的一侧连接有电机端盖，所述电机端盖的外壁开设有凹槽，所述编码器底座靠近电机端盖的一侧设有与凹槽相适配的凸卡口，且凸卡口环形阵列于编码器底座的外壁，所述凸卡口环形阵列的圆心与码盘的中轴线重合。
7.进一步，所述凸卡口位于编码器底座的外圆部分，可提高相对两个凸卡口之间的间距，使编码器底座通过凸卡口与电机端盖卡合时，编码器底座不易倾斜翻转，利于提高编码器底座与电机端盖的同心度。
8.进一步，所述凸卡口靠近凹槽一侧的边沿处开设有过渡圆弧，通过过渡圆弧可减小凸卡口靠近凹槽一侧的面积，利于凸卡口插入凹槽的内部，提高编码器底座与电机端盖连接的顺畅性，也提高了找寻同心的效率。
9.进一步，所述编码器底座的底部且位于凸卡口的侧部为平整的底面，提高编码器底座与电机端盖接触的稳定性。
10.进一步，所述编码器底座的底部内侧开设有底槽，底槽可减小编码器底座的用料，降低生产成本。
11.(三)有益效果
12.本实用新型提供了一种码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器。具备以下有益效果：
13.1、该码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，针对外壁有凹槽的电机端盖，通过在编码器底座外壁设与凹槽相适配的凸卡口，利于将编码器底座快速定位于电机
端盖外壁，同时两者处于同心状态，保证编码器对电机转轴旋转情况的精准测量。
14.2、该码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，针对外壁有凸台状的电机端盖，通过在编码器底座外壁开设与其相适配的凹槽，以改变编码器底座加工后形状的方式，提高编码器底座与电机端盖的同心度效果。
15.3、该码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，针对外壁平面的电机端盖，在编码器底座设与电机端盖轴孔相适配的凸卡口，同样实现同心度的控制效果，且与在电机底盖上固定电打孔的方式相比，操作更加简便。
16.4、该码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，通过过渡圆弧可减小凸卡口靠近凹槽一侧的面积，利于凸卡口插入凹槽的内部，提高编码器底座与电机端盖连接的顺畅性，也提高了找寻同心的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型凸卡口位于编码器底座时的结构示意图；
18.图2为本实用新型凸卡口位于电机端盖时的结构示意图；
19.图3为本实用新型凸卡口与电机端盖轴孔连接时的结构示意图。
20.图中：1、电机端盖；2、编码器底座；3、编码器外壳；4、凸卡口；5、凹槽；6、底槽；7、过渡圆弧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型实施例提供一种码盘和电机轴同心度高的无轴承整体式编码器，如图1
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3所示，包括编码器底座2及与其连接的编码器外壳3，编码器底座2的底部内侧开设有底槽6，底槽6可减小编码器底座2的用料，降低生产成本，编码器外壳3内设有码盘，编码器底座2远离编码器外壳3的一侧连接有电机端盖1，电机端盖1的外壁开设有凹槽5，编码器底座2靠近电机端盖1的一侧设有与凹槽5相适配的凸卡口4，且凸卡口4环形阵列于编码器底座2的外壁，凸卡口4环形阵列的圆心与码盘的中轴线重合，通过凸卡口4插入凹槽5的内部，即可使编码器底座2与电机端盖1实现同心，同心度控制效果好且效率佳，凸卡口4位于编码器底座2的外圆部分，可提高相对两个凸卡口4之间的间距，使编码器底座2通过凸卡口4与电机端盖1卡合时，编码器底座2不易倾斜翻转，利于提高编码器底座2与电机端盖1的同心度，凸卡口4靠近凹槽5一侧的边沿处开设有过渡圆弧7，通过过渡圆弧7可减小凸卡口4靠近凹槽5一侧的面积，利于凸卡口4插入凹槽5的内部，提高编码器底座2与电机端盖1连接的顺畅性，也提高了找寻同心的效率，编码器底座2的底部且位于凸卡口4的侧部为平整的底面，提高编码器底座2与电机端盖1接触的稳定性。
23.实施例一
24.如图1所示，凸卡口4位于编码器底座2的外壁，且与电机端盖1外壁的凹槽5相适配，使编码器底座2与电机端盖1可相扣，便于在电机端盖1外壁有凹槽5时使用，利于将编码
器底座2快速定位于电机端盖1外壁，同时两者处于同心状态，保证编码器对电机转轴旋转情况的精准测量。
25.实施例二
26.如图2所示，与实施例一不同的是，凸卡口4位于电机端盖1，编码器底座2的外壁开设有与凸卡口4相适配的凹槽5，便于在电机端盖1外壁有凸台状时使编码器底座2与其相扣，针对搭配的电机端盖1外壁形状，改变编码器底座2加工后的形状，利于提高编码器底座2与电机端盖1的同心度效果。
27.实施例三
28.如图3所示，与实施例一和实施例二不同的是，凸卡口4位于编码器底座2外壁的内侧，形状和位置均与电机端盖1的轴孔相适配，同时凸卡口4不与电机联动轴摩擦，便于在电机端盖1外壁为平面时使编码器底座2与其连接，实现对同心度的控制，与在电机底盖上固定电打孔的方式相比，操作更加简便，同心度的控制效果更佳。
29.工作原理：使用时，使编码器底座2靠近电机端盖1，使凸卡口4插入凹槽5的内部，并将编码器底座2与电机端盖1贴合，即可使两者同心，最后通过螺丝固定编码器底座2即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。