基于PoE的集成式电机的制作方法

技术特征：
1.一种基于poe的集成式电机，其特征在于，包括相互连接的电机本体(4)以及驱动器，所述的驱动器包括通信板(1)、功率板(2)和控制板(3)，所述的通信板(1)包括poe电源管理单元(13)，所述的通信板(1)与控制板(3)连接，所述的poe电源管理单元(13)与功率板(2)连接，所述的功率板(2)分别与控制板(3)和电机本体(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的通信板(1)还包括通信接口和以太网变压器(12)，所述的通信接口通过以太网变压器(12)分别与控制板(3)和poe电源管理单元(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的poe电源管理单元(13)包括依次连接的poe电源芯片(131)和dc/dc电源芯片(132)，所述的poe电源芯片(131)与以太网变压器(12)连接，所述的dc/dc电源芯片(132)与功率板(2)连接。4.根据权利要求2所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的通信接口为rj45连接器(11)。5.根据权利要求2所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的通信接口为m12连接器(14)。6.根据权利要求3所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的功率板(2)包括分别与dc/dc电源芯片(132)连接的ldo芯片(21)、gate电压采集电路(22)和h桥驱动电路(23)，所述的ldo芯片(21)、gate电压采集电路(22)和h桥驱动电路(23)分别与控制板(3)连接，所述的h桥驱动电路(23)与电机本体(4)连接。7.根据权利要求6所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的ldo芯片(21)为3.3v ldo芯片。8.根据权利要求6所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的控制板(3)包括相互连接的dsp芯片(32)和控制芯片(31)，所述的dsp芯片(32)与h桥驱动电路(23)连接，所述的dsp芯片(32)与以太网变压器(12)连接，所述的控制芯片(31)包括phy芯片和arm芯片。9.根据权利要求8所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，所述的控制板(3)还包括分别与控制芯片(31)连接的用于设置以太网地址的旋钮开关(33)和用于显示电机状态的led显示器(34)。10.根据权利要求1所述的一种基于poe的集成式电机，其特征在于，该电机还包括编码器(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种基于PoE的集成式电机，包括相互连接的电机本体以及驱动器，所述的驱动器包括通信板、功率板和控制板，所述的通信板包括PoE电源管理单元，所述的通信板与控制板连接，所述的PoE电源管理单元与功率板连接，所述的功率板分别与控制板和电机本体连接。与现有技术相比，本实用新型具有节约成本、节省空间、提升可靠性等优点。提升可靠性等优点。提升可靠性等优点。


技术研发人员：郭文翔 汤佳东 傅春涛 霍寅龙 程亿 曹锋
受保护的技术使用者：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/23