一种伺服电缸的制作方法

1.本实用新型属于机械传动装置技术领域，具体为一种伺服电缸。


背景技术：

2.目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题。
3.电缸作为液压缸和气缸的最佳替代品，电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。电缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
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精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
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精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。
4.现有技术中的伺服电缸不具有调整扭力的装置，都是采用电机直接控制丝杆，转矩较小相对来说扭力也会小，不适用在一些扭力大的场合，并且其内部结构也较为复杂，滑动效果较差。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电缸，其特征在于，包括伺服电机以及电缸本体，所述伺服电机与所述电缸本体之间连接有减速机。
6.本实用新型进一步设置，所述伺服电机、减速机、电缸本体呈直线式安装。
7.本实用新型进一步设置，所述电缸本体内设置有丝杆，所述伺服电机通过减速机与所述丝杆联动连接，所述丝杆的一端与所述减速机的输出轴通过联轴器固定连接，所述丝杆的另一端伸出所述电缸本体设置，所述丝杆的上套设有滑动块，套筒以及连接在套筒上的推动块，所述滑动块沿丝杆方向移动，所述滑动块的一端所述推动块一端相抵设置，所述套筒的输出端连接有连接螺帽，所述连接螺帽嵌入安装有螺杆。
8.本实用新型进一步设置，所述伺服电机和减速机设置在所述电缸本体的一侧，且所述减速机与所述电缸本体之间设置有传动箱，所述传动箱从减速机的一侧延伸至所述电缸本体的一侧。
9.本实用新型进一步设置，所述传动箱内设置有与减速机输出端连接的主动轮、与电缸本体输入端连接的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有同步带。
10.本实用新型进一步设置，所述从动轮上设置有从动轴，所述从动轴与所述丝杆的一端连接同步转动，所述丝杆的另一端伸出所述电缸本体设置，所述丝杆的上套设有滑动块、套筒以及连接在套筒上的推动块，所述滑动块沿丝杆方向移动，所述滑动块的一端所述推动块一端相抵设置，所述套筒的输出端连接有连接螺帽，所述连接螺帽嵌入安装有螺杆。
11.本实用新型进一步设置，所述丝杆远离所述滑动块的一侧依次设置有导向块、密封圈、轴承以及固定圆盘，所述轴承部分卡接于所述固定圆盘内。
12.本实用新型进一步设置，所述套筒与所述连接螺帽为螺纹连接。
13.本实用新型进一步设置，所述套筒与所述推动块螺纹连接。
14.本实用新型进一步设置，所述连接螺帽的端部向内形成安置腔，所述螺杆上形成有安插部，所述安插部设置在安置腔内，所述螺杆上还设置有紧固件。
15.本实用新型的有益效果，本实用新型在伺服电机和丝杆之间设置减速机，用于降低转速来增加转矩，从而提升扭力，能够适应扭力大的场合下，另外其内部结构进行合理配置，实现定向移动，稳定性好。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例1的剖视图。
18.图2为本实用新型实施例2的立体图。
19.图3为本实用新型实施例2传动箱侧的示意图。
20.附图标记，
21.10、伺服电机；20、电缸本体；30、减速机；40、丝杆；50、联轴器； 60、滑动块；70、套筒；80、推动块；90、连接螺帽；100、螺杆；110、导向块；120、密封圈；130、轴承；140、固定圆盘；150、安置腔；160、安插部；170、紧固件；180、传动箱；190、主动轮；200、从动轮；210、同步带； 220、从动轴；
具体实施方式
22.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
23.实施例1：
24.本实施例中，一种伺服电缸，包括伺服电机10以及电缸本体20，所述伺服电机10与所述电缸本体20之间连接有减速机30，所述伺服电机10、减速机30、电缸本体20呈直线式安装，所述电缸本体20内设置有丝杆40，所述伺服电机10通过减速机30与所述丝杆联动连接，所述丝杆40的一端与所述减速机30的输出轴通过联轴器50固定连接，所述丝杆40的另一端伸出所述电缸本体20设置，所述丝杆40的上套设有滑动块60，套筒70以及连接在套筒70上的推动块80，所述滑动块60沿丝杆40方向移动，所述滑动块 60的一端所述推动块80一端相抵设置，所述套筒70的输出端连接有连接螺帽90，所述连接螺帽90嵌入安装有螺杆100，其中所述丝杆40远离所述滑动块60的一侧依次设置有导向块110、密封圈120、轴承130以及固定圆盘 140，所述轴承130部分卡接于所述固定圆盘140内。
25.所述套筒70与所述连接螺帽90为螺纹连接，所述套筒70与所述推动块 80螺纹连接，所述连接螺帽90的端部向内形成安置腔150，所述螺杆100 上形成有安插部160，所述安插部160设置在安置腔150内，所述螺杆100 上还设置有紧固件170，紧固件170为螺母。
26.实施例2
27.本实施例当中，一种伺服电缸，包括伺服电机10以及电缸本体20，所述伺服电机10与所述电缸本体20之间连接有减速机30，所述伺服电机10 和减速机30设置在所述电缸本体20的一侧，且所述减速机30与所述电缸本体20之间设置有传动箱180，所述传动箱180从减速机30的一侧延伸至所述电缸本体20的一侧，所述传动箱180内设置有与减速机30输出端连接的主动轮190、与电缸本体20输入端连接的从动轮200，所述主动轮190与所述从动轮200之间设置有同步带210。
28.所述从动轮200上设置有从动轴220，所述从动轴220与所述丝杆40的一端连接同步转动，所述丝杆40的另一端伸出所述电缸本体20设置，所述丝杆40的上套设有滑动块60、套筒70以及连接在套筒70上的推动块80，所述滑动块60沿丝杆40方向移动，所述滑动块60的一端所述推动块80一端相抵设置，所述套筒70的输出端连接有连接螺帽90，所述连接螺帽90嵌入安装有螺杆100，所述丝杆40远离所述滑动块60的一侧依次设置有导向块110、密封圈120、轴承130以及固定圆盘140，所述轴承130部分卡接于所述固定圆盘140内。
29.所述套筒70与所述连接螺帽90为螺纹连接，所述套筒70与所述推动块 80螺纹连接，所述连接螺帽90的端部向内形成安置腔150，所述螺杆100 上形成有安插部160，所述安插部160设置在安置腔150内，所述螺杆100 上还设置有紧固件170，紧固件170为螺母。
30.本实用新型在伺服电机10和丝杆40之间设置减速机30，用于降低转速来增加转矩，从而提升扭力，能够适应扭力大的场合下，另外其内部结构进行合理配置，实现定向移动，稳定性好。
31.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
32.较多了使用诸如10、伺服电机；20、电缸本体；30、减速机；40、丝杆； 50、联轴器；60、滑动块；70、套筒；80、推动块；90、连接螺帽；100、螺杆；110、导向块；120、密封圈；130、轴承；140、固定圆盘；150、安置腔； 160、安插部；170、紧固件；180、传动箱；190、主动轮；200、从动轮；210、同步带；220、从动轴等术语，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
33.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。