电池保护电路、电池组件和终端设备的制作方法

1.本公开涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种电池保护电路、电池组件和终端设备。


背景技术：

2.随着科技的进步和充电电池行业的不断发展，充电电池例如锂离子充电电池的充电方式越来越丰富。例如，可对锂离子充电电池进行恒流恒压的充电；还可对锂离子充电电池进行脉冲电流充电。然而，现有的锂离子充电电池均需要充电器来控制充电，存在充电方式单一的问题。


技术实现要素：

3.本公开提供一种电池保护电路、电池组件和终端设备。
4.本公开实施例第一方面，提供一种电池保护电路，所述电池保护电路与电池连接，包括：
5.充放电接口，用于与外部的充电设备连接；
6.电量计芯片，包括：信号产生模块，分别连接所述充放电接口和所述电池，用于产生充电信号以控制所述电池充电。
7.在一些实施例中，所述信号产生模块包括脉冲产生模块，所述充电信号包括脉冲充电信号。
8.在一些实施例中，所述电池保护电路还包括：
9.开关组件，分别连接所述信号产生模块、所述充放电接口和所述电池；其中，所述开关组件、所述充放电接口和所述电池构成所述电池的充电回路；
10.在所述信号产生模块基于所述充电信号控制所述开关组件处于导通状态时，所述充电回路连通，所述充放电接口向所述电池充电；在所述信号产生模块基于所述充电信号控制所述开关组件处于断开状态时，所述充电回路的连通断开，所述充放电接口停止向所述电池充电。
11.在一些实施例中，所述开关组件，包括：控制端、输入端和输出端；所述控制端，连接所述信号产生模块；所述输入端，连接所述电池；所述输出端，连接所述充放电接口；
12.所述控制端基于所述信号产生模块输出的所述充电信号，控制所述输入端和所述输出端之间的导通和断开。
13.在一些实施例中，所述电池包括电池正极端子和电池负极端子，所述充放电接口包括：正极接口和负极接口；
14.所述输入端连接所述电池负极端子，所述输出端连接所述负极接口。
15.在一些实施例中，所述电池保护电路还包括：
16.反相器，连接在所述信号产生模块和所述开关组件之间，用于切换所述充电信号的相位，使得所述开关组件基于切换后的相位能够快速切换开关状态。
17.在一些实施例中，所述电池保护电路还包括：
18.上拉电阻，连接所述信号产生模块和所述充放电接口的正极接口，用于提高所述充电信号的电平。
19.在一些实施例中，所述电池保护电路还包括：
20.限流电阻，连接所述电池；
21.所述电量计芯片包括：检测模块，连接所述限流电阻，用于检测所述限流电阻两端的电压以确定所述电池是否处于充电状态。
22.本公开实施例第二方面，提供一种电池组件，所述电池组件包括：
23.电池；
24.如上述第一方面中的电池保护电路，与所述电池连接；
25.所述电池保护电路的信号产生模块通过产生的充电信号控制所述电池充电。
26.本公开实施例第三方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括：
27.电池；
28.如上述第一方面中的电池保护电路，与所述电池连接；
29.所述电池保护电路的充放电接口，通过连接外部的充电设备向所述电池保护电路的电量计芯片提供电能；
30.所述电量计芯片的信号产生模块，基于所述电能产生充电信号以控制所述电池充电。
31.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
32.本公开实施例中，电量计芯片的信号产生模块用于产生充电信号以控制电池充电。也就是说，本公开实施例是基于电池保护电路的电量计芯片控制电池的充电，并不是直接采用充电设备控制电池的充电。如此，本公开实施例中电池的充电不依赖于充电设备的控制，使得电池的充电方式更加灵活，扩大了充电适用场景。并且，基于电池保护电路的电量计芯片控制电池充电，能够丰富电池保护电路的功能，提高了电池保护电路的功能集成度。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
35.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图一。
36.图2是根据一示例性实施例示出的一种脉冲充电信号转化示意图。
37.图3是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图二。
38.图4是根据一示例性实施例示出的一种恒流恒压充电示意图。
39.图5是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图三。
40.图6是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图四。
41.图7是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图五。
42.图8是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图六。
43.图9是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图七。
44.图10是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
具体实施方式
45.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池保护电路的结构示意图一。如图1所示，电池保护电路与电池连接，所述电池保护电路100包括：
47.充放电接口101，用于与外部的充电设备300连接；
48.电量计芯片102，包括：信号产生模块103，分别连接所述充放电接口101和所述电池200，用于产生充电信号以控制所述电池充电。
49.本公开实施例中，上述电池保护电路适用于电池充电的场景。本公开实施例中电池保护电路可用于控制电池充电，还可用于实现对电池进行充放电过流保护、充放电过充保护和充放电过放保护，本公开实施例不作限制。
50.上述电池保护电路包括充放电接口，该充放电接口用于与外部的充电设备连接，还用于与电池连接。在充放电接口连接外部的充电设备时，该充电设备能够提供第一电能，并向充放电接口传输该第一电能，以使得该充放电接口基于接收的第一电能实现给电池充电。
51.示例性地，上述充电设备包括充电器或者蓄电池。
52.本公开实施例中，该充放电接口还可用于与外部的负载电路连接。在充放电接口连接外部的负载电路时，可基于充放电接口将电池提供的第二电能传递至负载电路，以使得负载电路能够上电工作。
53.示例性地，上述负载电路包括终端设备的主板上各个功能模组的硬件电路。该终端设备包括移动终端或者可穿戴式电子设备；该功能模组包括音频输出模组、音频放大模组或者摄像头模组，本公开实施例不作限制。
54.上述电量计芯片包括信号产生模块。该信号产生模块分别连接充放电接口和电池，可用于接收充放电接口输入的第一电能，并基于该充放电接口输入的第一电能产生充电信号，进而能够实现电量计芯片通过充电信号控制电池充电。也就是说，本公开实施例是采用电池保护电路中的电量计芯片来实现控制电池的充电，而不是采用外部的充电设备实现控制电池的充电。
55.需要说明的是，电量计芯片除了可通过信号产生模块产生充电信号以外，还可用于确定电池的充放电电量和剩余电量；还可用于通过集成电路总线(inter
‑
integrated circuit，iic)向终端设备内的通讯模块发送电池的充放电电量和剩余电量；还可通过外接负温度系数(negative temperature coefficient，ntc)温度传感器实现电池温度检测；还可通过电量计芯片包含的电压检测模块，例如bat_sns引脚检测电芯电压，本公开实施例不作限制。
56.示例性地，该充电信号包括：脉冲充电信号、正弦充电信号、余弦充电信号、恒流充
电信号或者恒压充电信号，本公开实施例不作限制。
57.本公开实施例中，电量计芯片的信号产生模块用于产生充电信号以控制所述电池充电。也就是说，本公开实施例是基于电池保护电路的电量计芯片控制电池的充电，并不是直接采用充电设备控制电池的充电。如此，本公开实施例中电池的充电不依赖于充电设备的控制，使得电池的充电方式更加灵活，扩大了充电适用场景。
58.在一些实施例中，所述信号产生模块包括脉冲产生模块，所述充电信号包括脉冲充电信号。
59.本公开实施例中，电量计芯片包括的信号产生模块可为脉冲产生模块，通过脉冲产生模块可产生脉冲充电信号，进而实现了电量计芯片可采用脉冲充电信号来控制电池充电。
60.上述采用脉冲充电信号给电池充电包括：使用预设占比的电流对电池进行充电。其中，预设占比可根据实际需要进行设置。例如，如图2所示，恒流恒压充电时恒流阶段按照5a电流充电，充电时长为一个周期t，充电容量c可为5t；若在充电容量不变时按照6a电流充电，则脉冲充电的预设占空比dt可设置为5t/6。
61.相对于采用充电器产生的脉冲信号来控制电池充电，本公开实施例是基于电池保护电路的电量计芯片产生的脉冲信号来控制电池充电。如此，一方面，本公开实施例中电池的充电不依赖于充电设备的控制，使得电池的充电方式更加灵活，扩大了充电适用场景；另一方面，基于电池保护电路的电量计芯片控制电池充电，能够丰富电池保护电路的功能，提高了电池保护电路的功能集成度。
62.在一些实施例中，如图3所示，所述电池保护电路还包括：
63.开关组件104，分别连接所述信号产生模块103、所述充放电接口101和所述电池200；其中，所述开关组件104、所述充放电接口101和所述电池200构成所述电池200的充电回路；
64.在所述信号产生模块103基于所述充电信号控制所述开关组件104处于导通状态时，所述充电回路连通，所述充放电接口101向所述电池200充电；在所述信号产生模块103基于所述充电信号控制所述开关组件104处于断开状态时，所述充电回路的连通断开，所述充放电接口101停止向所述电池200充电。
65.本公开实施例中，开关组件的开关状态包括：导通状态和断开状态；开关组件连接在充放电接口和所述电池之间，通过控制开关组件的开关状态，便可以控制充电回路的连通或者断开，进而能够实现电量计芯片控制电池充电。如此，本公开实施例电量计芯片仅需要通过开关组件便可实现控制电池充电，电路结构简单，可实现性高。
66.示例性地，开关组件可包括二极管、三极管或者金氧半场效晶体管(metal
‑
oxide
‑
semiconductor field
‑
effect transistor，mosfet)，本公开实施例不作限制。
67.在基于充电信号控制开关组件的开关状态过程中，若充电信号为脉冲充电信号，基于脉冲充电信号的波形在时间轴上不连续且周期性重复的特点，使得脉冲充电信号能够控制开关组件周期性的导通或者断开，进而能够控制充电回路周期性的连通或者断开，使得充放电接口周期性给电池充电，实现了电池的脉冲充电。
68.需要说明的是，开关组件周期性的导通或者断开包括：开关组件的每一个时间周期为由a时间段和b时间段构成的，在a时间段内开关组件处于导通状态，在b时间段内开关
组件处于断开状态。如此，基于开关组件周期性的导通和断开，能够实现在a时间段内充电回路连通，充放电接口向电池充电；在b时间段内充电回路的连通断开，充放电接口停止给电池充电，即电池在每一个周期中a时间段内充电，b时间段内停止充电，进而实现了充放电接口周期性给电池充电。
69.示例性地，如图4所示，恒流恒压的充电过程为先使用一个恒定不变的电流进行充电，在充到固定电压后维持此电压不变进行恒压充电，在恒压充电过程中充电电流会随着电池电压的升高而降低，当电流降到固定值时充电结束。
70.相对于采用恒流恒压给电池充电，在充电时长内充电电流越大电池的浓差极化越大，发热也越严重，进而存在限制电池充电速度的问题。基于此，本公开实施例提出采用电量计芯片的脉冲产生模块产生脉冲充电信号，基于脉冲充电信号的波形在时间轴上不连续且周期性重复的特点，使得脉冲充电信号能够控制开关组件周期性的导通或者断开，进而能够控制充放电接口周期性给电池充电。
71.如此，相对于在整个充电时长给电池充电，本公开实施例通过周期性给电池充电，能够在一个周期内停止充电b时间段内消除长时间充电带来的浓差极化，进而能够减小整个电池充电过程中的电池浓差极化，提高了充电速度，缩短了充电时间。
72.在一些实施例中，所述开关组件，包括：控制端、输入端和输出端；所述控制端，连接所述信号产生模块；所述输入端，连接所述电池；所述输出端，连接所述充放电接口；
73.所述控制端基于所述信号产生模块输出的所述充电信号，控制所述输入端和所述输出端之间的导通和断开。
74.本公开实施例中，在开关组件的输入端和输出端导通时，所述开关组件处于导通状态；在开关组件的输入端和输出端断开时，所述开关组件处于断开状态。
75.上述控制端基于充电信号控制输入端和输出端之间的导通和断开，包括：基于充电信号的电压不同，控制输入端和输出端之间的导通和断开。
76.示例性地，当开关组件为n型mosfet时，电量计芯片可通过提高充电信号的电压，使得控制端的电压大于输出端的电压以实现开关组件的导通，进而使得充电回路连通，充放电接口向电池充电；
77.当开关组件为p型mosfet时，可通过降低充电信号的电压，使得控制端的电压小于输出端的电压以实现开关组件的导通，进而使得充电回路的连通断开，充放电接口停止向电池充电。
78.需要说明的是，开关组件的导通条件与开关组件的类型相关联，可根据不同的开关组件设置不同的导通条件来使得电量计芯片通过控制开关组件使得充电回路连通或者断开。上述举例仅用于说明本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。
79.在一些实施例中，所述电池包括电池正极端子和电池负极端子，所述充放电接口包括：正极接口和负极接口；
80.所述输入端连接所述电池负极端子，所述输出端连接所述负极接口。
81.本公开实施例中，开关组件的开关状态，决定着充电回路中电池负极端子到负极接口之间的线路的连通或者断开。在开关组件处于导通状态时，充电回路中电池负极端子到负极接口之间的线路的连通，充放电接口给电池充电；在开关组件处于断开状态时，充电回路中电池负极端子到负极接口之间的线路断开，充放电接口停止给电池充电。如此，本公
开实施例能够通过控制开关组件来控制充放电接口是否给电池充电。
82.在一些实施例中，如图5所示，所述电池保护电路还包括：
83.反相器105，位于所述信号产生模块103和所述开关组件104之间，用于切换所述充电信号的相位，使得所述开关组件104基于切换后的相位能够快速切换开关状态。
84.上述反相器包括ttl反相器或者cmos反相器，本公开实施例不作限制。
85.本公开实施例中，在电量计芯片控制开关组件导通的过程中，由于切换电平存在延迟的现象，进而会导致开关组件的控制也会产生延迟。本公开实施例通过反相器能够切换充电信号的相位以满足开关组件的不同切换条件，进而使得开关组件能够快速的切换开关状态，降低延迟，提高开关组件的响应速度，实现了电量计芯片能够及时为电池充电。
86.示例性地，当开关组件为p型mosfet时，可通过反向器切换充电信号的相位使得充电信号能够从高电平转化为低电平，进而使得控制端的电压小于输入端的电压，实现了开关组件的导通；还可通过反向器切换充电信号的相位使得充电信号能够从低电平转化为高电平，进而使得控制端的电压等于输入端的电压，实现了开关组件的截止断开。
87.在一些实施例中，如图6所示，所述电池保护电路还包括：
88.上拉电阻106，连接所述信号产生模块103和所述充放电接口101的正极接口，用于提高所述充电信号的电平。
89.本公开实施例中，信号产生模块通过上拉电路连接充放电接口的正极接口，不仅能够提高充电信号的电平，还能够降低电量计芯片中的信号产生模块出现开漏的情况。
90.示例性地，上述上拉电阻的阻值范围可设置在2k至20k范围内，本公开实施例不作限制。
91.在一些实施例中，如图7所示，所述电池保护电路还包括：
92.限流电阻107，连接所述电池200；
93.所述电量计芯片包括：检测模块108，连接所述限流电阻107，用于检测所述限流电阻两端的电压以确定所述电池200是否处于充电状态。
94.上述限流电阻可用于限制充电电流，以降低因充电电流大导致烧坏电池保护电路上元器件的情况。
95.本公开实施例中，电池在充电状态下的电流方向与电池在放电状态下的电流方向为相反的，对应的，电池在充电状态下的电压方向与电池在放电状态下的电压方向也为相反的。因此，电量计芯片通过检测限流电阻两端的电压方向便可以确定电池是否处于充电状态或者放电状态，进而可以确定电量计芯片能够控制电池充电。
96.需要说明的是，限流电阻的阻值可根据电池的充电电压和充电电流进行设置，例如，限流电阻可设置为10欧姆到20k欧姆范围内，本公开实施例不作限制。
97.本公开实施例还提出一种电池组件，所述电池组件包括：
98.电池；
99.如上述一种或多种实施例中的电池保护电路，与所述电池连接；
100.所述电池保护电路的信号产生模块通过产生的充电信号控制所述电池充电。
101.在本公开实施例中，上述电池组件包括电池保护电路和电池。电池保护电路可以与电池封装在一个电池外壳内，电池与电池保护电路连接并位于电池外壳的内部，电池保护电路的充放电接口延伸至电池外壳的外侧，并能够与外部的充电设备或者负载电路连
接。
102.这里，电池保护电路具有如上述任一实施例中的电量计芯片，本公开实施例是基于电池保护电路的电量计芯片控制电池的充电，并不是直接采用充电设备控制电池的充电。如此，本公开实施例中电池的充电不依赖于充电设备的控制，使得电池的充电方式更加灵活，扩大了充电适用场景。
103.本公开实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括：
104.电池；
105.如上述一种或多种实施例中的电池保护电路，与所述电池连接；
106.所述电池保护电路的充放电接口，通过连接外部的充电设备向所述电池保护电路的电量计芯片提供电能；
107.所述电量计芯片的信号产生模块，基于所述电能产生充电信号以控制所述电池充电。
108.上述该终端设备可以为可穿戴式电子设备和移动终端，该移动终端包括手机、笔记本以及平板电脑，该可穿戴式电子设备包括智能手表或者智能手环，本公开实施例不作限制。
109.本公开实施例中，上述电池保护电路和电池可以独立的位于终端设备的主板上，还可与电池共同封装在电池外壳的内部，作为一个整体电池组件位于终端设备的主板上，本公开实施例只不过限制。
110.上述充放电接口能够用于与充电设备和负载电路连接。电池提供的电能可通过电池保护电路的充放电接口输出至终端设备内部的负载电路，以为负载电路提供工作电流。
111.其中，该负载电路可与电池保护电路均位于主板上，还可与电池保护电路位于不同的线路板上，本公开实施例不作限制。
112.需要说明的是，电池保护电路的充放电接口位于终端设备内，本公开实施例可通过设置终端设备的充电口与电池保护电路的充放电接口连接。当充电设备连接在终端设备的充电口时，可通过终端设备的充电口实现充电设备为电池保护电路的充放电接口提供电能
113.本公开实施例中，由于电池保护电路中电量计芯片的信号产生模块能够产生充电信号，因此，在充电设备为终端设备充电时，通过充电设备的充电口连接充电保护电路的充放电接口，实现充电设备为电量计芯片提供电能，使得信号产生模块能够基于电能产生充电信号，以控制电池充电。如此，本公开实施例中电池的充电不依赖于充电设备的控制，使得电池的充电方式更加灵活，扩大了充电适用场景。
114.本公开实施例还提供如下示例：
115.如图8所示，电量计芯片的信号产生模块向外延伸出plus引脚4。如图9所示，plus引脚4可通过反相器k和开关组件g3连接在电池cell和充放电接口的负极接口p
‑
之间；该plus引脚4还可通过上拉电阻r4连接在电池和充放电接口的正极接口p 之间。
116.在本公开实施例中，电池保护电路的充放电接口与外部的充电设备连接，并接收充电设备提供的电能。电池保护电路中电量计的信号产生模块基于充放电接口接收的电能产生充电信号，并通过plus引脚向外输出给开关组件，开关组件基于充电信号将开关状态切换为导通状态，使得充电回路连通，进而能够实现充放电点接口向电池充电。在充电过程
中，电量计芯片可通过检测模组检测限流电阻两端的电压确定电池是否处于充电状态；
117.本公开实施例是基于电池保护电路的电量计芯片控制电池的充电，并不是直接采用充电设备控制电池的充电。如此，电池的充电不依赖于充电设备的控制，使得电池的充电方式更加灵活，扩大了充电适用场景。
118.图10是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
119.参照图10，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
120.处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
121.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
122.电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
123.多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
124.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
125.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
126.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评
估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
127.通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
128.在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
129.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
130.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。