一种电机转子及具有其的电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子及具有其的电机。


背景技术：

2.永磁电机采用永磁体励磁，无电刷，不需要励磁电流，效率和功率密度高，应用范围较广。随着应用环境的变化和使用要求的提高，电机转子的振动成为影响电机性能的关键因素，现有技术中转子铁芯和转轴刚性连接，依靠电磁力电机转子实现转动，损耗小，会产生一定的振动，对连接结构产生一定的破坏。
3.申请号为201811345615.2的中国专利公开了一种分块减震转子，外铁芯上沿轴向设有多个定位胶合孔进而加强孔；在外铁芯两端和加强孔之间注塑pbt材料，在外铁芯两端和内外铁芯之间注塑弹性胶，使内外铁芯及磁体成型为一体。该结构能够实现转子减振结构的内外连接。但是
①
外铁芯的内外孔较多，加工时定位困难；
②
铁芯内侧孔填软胶，距离内铁芯较远，用胶量大，结构不够稳定；
③
内铁芯上仅有切向受力，轴向稳定性较差。
4.申请号为201810622161.2的中国专利公开了一种转子总成和电机，转子总成包括转子轴、转子铁芯和减震部，转子轴和转子铁芯间隔开，减震部填充于转子轴和转子铁芯之间，使转子轴和转子铁芯连接为一起；直接注塑软胶，没有内铁芯，设有外侧部五金，比较适合与功率特别小的场合；转子铁芯外边缘有隔磁桥连接，结构强度有保证，但漏磁较大，材料浪费较多；仅依靠软胶与转轴固定，稳定性较差；采用了外侧部五金，其结构强度也是比较弱的，无法满足较大功率场合需求。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种电机转子及具有其的电机，通过在外铁芯和内铁芯之间注塑成型限位结构和减振结构，以解决现有技术中减振结构复杂和效果差等问题。
6.本实用新型提供一种电机转子，包括：
7.外铁芯，所述外铁芯中心处形成有安装孔，所述安装孔内周面上设有向内侧延伸的第一凸台；
8.磁体，设置于所述外铁芯上；
9.内铁芯，设置于所述安装孔中；所述内铁芯外周面上形成有向外侧延伸的第二凸台；
10.所述安装孔内周面、所述内铁芯外周面、所述第一凸台和所述第二凸台之间形成减振空间；
11.减振结构，通过将软胶注塑于所述减振空间形成，用于减缓所述内铁芯、外铁芯的振动；
12.限位结构，通过将硬胶注塑于所述外铁芯的两端与外周面之间的空间形成，并将所述外铁芯与磁体注塑为一整体件，所述整体件在所述外铁芯的至少一端面形成一盖板，所述盖板至少部分盖住同侧所述减振结构的端部，对所述减振结构及内铁芯进行轴向限
位。
13.进一步可选地，所述第一凸台上设有第一凹槽或所述第二凸台设有第二凹槽。
14.进一步可选地，所述第一凸台和第二凸台交错设置。
15.进一步可选地，所述外铁芯的端面设有定位孔，用于注塑所述限位结构时所述外铁芯在注塑模具中的定位。
16.进一步可选地，所述减振结构内周面具有第三凹槽，所述第二凸台至少一部分嵌入于所述第三凹槽中，用于减缓所述内铁芯的振动及所述减振结构向所述内铁芯提供切向力，同时对所述内铁芯起到轴向和径向限位作用。
17.进一步可选地，所述减振结构外周面具有第四凹槽，所述第一凸台至少一部分嵌入到所述第四凹槽中，用于减缓所述外铁芯的振动及所述外铁芯向所述减振结构提供切向力，同时对所述内铁芯、外铁芯起到轴向和径向限位作用。
18.本实用新型还提供一种如上述任一项所述的电机转子的制造方法，包括：
19.将所述外铁芯设置于注塑模具中，将所述外铁芯定位孔和注塑模具的定位孔对应，使所述外铁芯外缘贴合注塑模具的内缘，将定位键设置于所述定位孔中，对所述外铁芯限位；
20.将所述硬胶塑料注入所述外铁芯的两端和外周面，在所述外铁芯两端和外周面形成所述限位结构；
21.将所述内铁芯嵌入到所述安装孔中，使所述内铁芯和外铁芯之间形成所述减振空间；
22.将所述软胶注入所述减振空间中，在所述外铁芯和内铁芯之间形成所述减振结构。
23.本实用新型还提供一种电机，具有上述任一项所述的电机转子或采用上述任一项所述的电机转子的制造方法。
24.本实用新型还提供一种永磁电机，具有上述任一项所述的电机转子或采用上述任一项所述的电机转子的制造方法。
25.本实用新型在外铁芯两端和外周面注塑成型限位结构，其盖板对内铁芯的轴向进行限位；在外铁芯和内铁芯之间注塑成型减振结构，减缓内外铁芯振动的同时，可将外铁芯的切向运动传递到内铁芯，并对内外铁芯进行轴向和径向的限位；限位结构和减振结构采用不同强度的材料注塑成型，起到可靠的限位和有效减缓振动，使转子运动稳定性提高，工艺简单、效率高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
27.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能
产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
28.图1a为本实用新型提供的电机转子实施例爆炸结构示意图；
29.图1b为本实用新型提供的电机转子实施例剖切结构示意图；
30.图2为本实用新型提供的外铁芯实施例结构示意图；
31.图3为本实用新型提供的内铁芯实施例结构示意图；
32.图4为本实用新型提供的减振结构实施例结构示意图；
33.图中：
[0034]1‑
外铁芯；11
‑
安装孔；12
‑
定位孔；13
‑
磁体；14
‑
第一凸台；15
‑ꢀ
第一凹槽；
[0035]2‑
内铁芯；21
‑
第二凸台；
[0036]
31
‑
限位结构；311
‑
盖板；32
‑
减振结构；321
‑
第三凹槽；322
‑
第三凸台；323
‑
第四凹槽。
具体实施方式
[0037]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]
在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0039]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0040]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0041]
本实用新型在外铁芯和内铁芯之间设置限位结构和减振结构，限位结构采用强度大的硬胶注塑成型，对内铁芯起到可靠的轴向限位作用，减振结构采用强度小的软胶注塑成型，其结构与内外铁芯之间的结构相对应，有效减缓内外铁芯的振动，同时对内外铁芯的轴向和径向进行限位，并对内外铁芯切向运动进行高效传递。
[0042]
实施例
[0043]
<整体结构>
[0044]
如图1a、图1b、图2和图3所示，本实例提供的电机转子包括磁体13、外铁芯1、内铁芯2、限位结构31和减振结构32，磁体13 呈周规律设置于外铁芯1上；外铁芯1中心处形成有
安装孔11，用于设置内铁芯2；安装孔11的内周面设有向内延伸的第一凸台14，沿外铁芯1轴向方向，第一凸台14中部设有第一凹槽15，用于外铁芯1的限位；内铁芯2的外周面设有向外延伸的第二凸台21；当内铁芯2安装于安装孔11时，第一凸台14和第二凸台21交错相间设置；在安装孔11内周面、内铁芯2外周面、第一凸台14、第一凹槽 15和第二凸台21之间形成减振空间；将硬胶注塑于外铁芯1的两端及外周面形成限位结构31，将软胶注塑于减振空间形成减振结构32。
[0045]
优选地，上述硬胶为尼龙或pbt。
[0046]
需要说明的是，限位结构31和减振结构32可注塑为一体，也可各自独立。
[0047]
优选地，第二凸台21可设有第二凹槽。
[0048]
优选地，在安装孔11内周面呈圆周规律设置有多个第一凸台14；在内铁芯2外周面呈圆周规律设置有多个第二凸台21。
[0049]
优选地，外铁芯1的端面设有定位孔11，用于限位结构31注塑成型时外铁芯1在注塑模具中的定位；注塑模具端面具有对应的定位孔，两者配合，通过定位键连接，使外铁芯1固定于注塑模具中。
[0050]
优选地，第一凸台14大小与外铁芯1相适应；第二凸台21大小与内铁芯2相适应。
[0051]
<限位结构和减振结构>
[0052]
如图4所示，本实例提供的限位结构31包覆于外铁芯1的两端和外周面，尺寸与外铁芯1端面及外周面尺寸对应；限位结构31与外铁芯1贴合，将外铁芯1和磁体13注塑为一整体件；本实例提供的减振结构32设置于外铁芯1、内铁芯2之间，结构尺寸与减振空间的结构尺寸对应，对内外铁芯的轴向和径向进行限位并传递切向运动；减振结构32外周面具有与外铁芯1的第一凸台14、第一凹槽15 相对应的结构，减振结构32内周面具有与内铁芯2相对应的结构。
[0053]
优选地，整体件在外铁芯1的一端面形成盖板311，盖板311盖住同侧减振结构32的端部，对减振结构32及内铁芯2进行轴向限位；具体地，盖板311与减振结构32的端面完全重合，对减振结构32 起到很好的轴向限位作用。
[0054]
优选地，减振结构32内周面具有第三凹槽321，第二凸台21嵌入于第三凹槽321中，使得减振结构32和内铁芯2之间接触，减振结构32向内铁芯2提供切向力并减缓内铁芯2的切向振动，此外第二凸台21与第三凹槽321的配合对内铁芯2轴向和径向可限位。
[0055]
优选地，减振结构32外侧面具有第四凹槽323和第三凸台322，第一凸台14嵌入到第四凹槽323中，第三凸台322嵌入到第一凹槽 15中，使得减振结构32和外铁芯1之间接触，外铁芯1向减振结构 32提供切向力并减缓外铁芯1的切向振动；此外第一凸台14与第四凹槽323、第三凸台322与第一凹槽15的配合对外铁芯1的轴向和径向可限位。
[0056]
优选地，从径向看，外铁芯1的第一凸台14高于磁体13，使得第一凸台14与减振结构32的第四凹槽323配合，可以有效承载切向负载，实现切向运动的传递。
[0057]
优选地，硬胶的强度大于软胶的强度，使限位结构31的强度至少满足于整体件对内铁芯2的轴向限位作用；软胶具有一定的柔软度，减振结构32的强度至少满足于减振结构32对内外铁芯的减振作用，可吸收外铁芯1和内铁芯2之间的振动。
[0058]
<制造方法>
[0059]
本实施例提供的电机转子的制造方法为：
[0060]
s1、将外铁芯1设置于注塑模具中，使定位孔12和注塑模具的定位孔对应，使外铁芯1的外缘与注塑模具内缘贴合，将定位键设置于定位孔中，对外铁芯1限位；
[0061]
s2、将硬胶注入外铁芯1的两端和外周面，在外铁芯1两端和外周面形成限位结构31；
[0062]
s3、将内铁芯2嵌入到安装孔11中，使内铁芯2和外铁芯1之间形成减振空间；
[0063]
s4、将软胶注入减振空间中，在外铁芯1和内铁芯2之间形成减振结构32，使得内铁芯2、外铁芯1、限位结构31和减振结构32注塑为一体。
[0064]
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。