充电柜及其充电控制方法、装置、存储介质与流程

1.本技术属于充电技术领域，尤其涉及一种充电柜及其充电控制方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.目前，电池在低温环境下，充电性能受温度影响非常大，直接充电可能对电池的健康状态造成影响。现有的充电方法是直接读取电池的入柜温度，在入柜温度较低情况下，对电池加热后充电。但是电池由多节电芯构成，电池加热后整个电池的温度可能不均匀，因此，仅在对电池加热后直接进行充电，可能导致部分电芯充电失败，影响整个电池的健康状态和性能。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种充电柜及其充电控制方法、装置、存储介质，以解决现有技术对电池充电可能导致部分电芯充电失败的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种充电柜的充电控制方法，所述充电控制方法包括：
5.在电池插入充电柜进行充电时，获取所述电池的当前内部温度；
6.若所述电池的当前内部温度低于温度阈值，则对所述电池进行加热；
7.在加热持续第一目标时长后，对所述电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长，所述涓流充电为根据预设电流值，对所述电池进行充电；
8.若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则对所述电池进行正常充电，所述正常充电为根据所述电池的充电需求电流，对所述电池进行充电。
9.第二方面，本技术实施例提供一种充电柜的充电控制装置，所述充电控制装置包括：
10.内部温度获取模块，用于在电池插入充电柜进行充电时，获取所述电池的当前内部温度；
11.加热模块，用于若所述电池的当前内部温度低于温度阈值，则对所述电池进行加热；
12.涓流充电模块，用于在加热持续第一目标时长后，对所述电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长，所述涓流充电为根据预设电流值，对所述电池进行充电；
13.正常充电模块，用于若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则对所述电池进行正常充电，所述正常充电为根据所述电池的充电需求电流，对所述电池进行充电。
14.第三方面，本技术实施例提供一种充电柜，所述充电柜包括供电接口和加热器，所述供电接口用于连接电池，所述加热器用于对所述电池加热，所述充电柜还包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的充电控制方法。
15.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的充电控制方法。
16.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在充电柜上运行时，使得充电柜执行上述第一方面所述的充电控制方法。
17.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术在电池插入充电柜进行充电时，获取电池的当前内部温度，若电池的当前内部温度低于温度阈值，则对电池进行加热，在加热持续第一目标时长后按照预设电流值对电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长，并在涓流充电的时长达到第二目标时长时按照电池的充电需求对电池进行正常充电，在加热持续第一目标时长后可以使得电池的加热均匀，且在加热持续第一目标时长后通过涓流充电使电子运动，提高电池的温度均匀程度，有助于提高电芯充电的成功率，保证了电池的健康状态和性能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例一提供的一种充电柜的充电控制方法的流程示意图；
20.图2是本技术实施例二提供的一种充电柜的充电控制方法的流程示意图；
21.图3是本技术实施例三提供的一种充电柜的充电控制装置的结构示意图；
22.图4是本技术实施例四提供的一种充电柜的结构示意图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
24.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
25.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
26.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0027]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0029]
本技术实施例中的充电柜可以是为电池提供充电服务的设备，该充电柜可以包括供电部件、加热部件和控制部件，控制部件中运行相应的充电控制方法，用于控制供电部件向电池供电和控制加热部件对电池加热，本技术实施例对充电柜的具体类型不作任何限制。
[0030]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0031]
为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0032]
参见图1，是本技术实施例一提供的一种充电柜的充电控制方法的流程示意图，充电控制方法应用于充电柜，如图1所示，该充电控制方法可以包括以下步骤：
[0033]
步骤s101，在电池插入充电柜进行充电时，获取电池的当前内部温度。
[0034]
其中，电池内部设置有温度传感器，温度传感器采集的温度即为电池的内部温度，在电池插入充电柜进行充电时，温度传感器通过电池的通信接口连接充电柜，将当前检测的内部温度(即电池的当前内部温度)发送给充电柜。
[0035]
若电池内部设置有多个温度传感器，则将每个温度传感器同时检测到的温度值取平均，将平均值作为电池的内部温度。
[0036]
在电池插入充电柜进行充电时，充电柜通过通信接口向电池内部的温度传感器发送获取指令，温度传感器获取到该获取指令后采集温度，并将其反馈给充电柜，使得充电柜可以获取到电池的当前内部温度。
[0037]
在一种实施方式中，该充电柜可以包括柜体和设置在柜体上的凹槽，电池可以插入该凹槽中进行充电，当然，该凹槽中设置有供电、通信等接口，上述接口用于在电池插入该凹槽并达到既定位置时，与电池的充电、通信等接口连接，实现充电柜对电池的供电与通信等功能。
[0038]
在一种实施方式中，该充电柜可以包括充电插座，将电池自身的充电插头插入该充电插座中进行充电。或者，该充电柜可以包括充电枪头，该充电枪头可以插入电池的充电口，对电池进行充电。
[0039]
步骤s102，若电池的当前内部温度低于温度阈值，则对电池进行加热。
[0040]
其中，温度阈值可以是预先设定的温度值，针对一种类型或者一种型号的电池，可以设置一个温度阈值。上述充电柜可以对一种类型的电池进行充电，此时，充电柜中仅设置有一个温度阈值，直接将获取的当前内部温度与该温度阈值进行比较。上述充电柜可以对多种型号的电池进行充电，此时，充电柜中可以设置一组温度阈值，每个温度阈值与型号相对应，在执行该步骤s102之前，可以根据插入的电池的型号，获取对应的温度阈值，进而将对应的温度阈值与当前内部温度进行比较。
[0041]
对电池加热可以是通过充电柜的加热器对电池进行加热，该加热器可以是固定功率的电加热器，也可以是可变功率的电加热器，还可以是通过介质传递热量的加热器，如水循环加热器，本技术对此不做限定。
[0042]
上述加热器可以是加热电阻丝，该加热电阻丝可以包裹该电池进行直接接触加热。例如，充电柜包括柜体和设置在柜体上的凹槽，凹槽的壁上设置有加热电阻丝，电池插入凹槽，在电阻丝通电后可以对电池进行加热。
[0043]
步骤s103，在加热持续第一目标时长后，对电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长。
[0044]
其中，第一目标时长可以是预先设定的时长，也可以是根据电池的当前状态来确定的值。加热持续第一目标时长可以使对电池的加热更加充分，有利于电池的内部温度能够呈现均匀分布。
[0045]
上述涓流充电为根据预设电流值，对电池进行充电。涓流充电是以微小的脉冲电流充电，可以使电池内部电子持续运动，从而确保电池中每个电芯内部介质温度达到均匀状态，提高电池的内部温度的均匀程度。
[0046]
该预设电流值可以根据需求设置，针对一种类型或者型号的电池，可以使用一个预设电流值进行涓流充电。上述充电柜可以对一种类型的电池进行充电，此时，充电柜中仅设置有一个预设电流值。
[0047]
可选的是，在电池插入充电柜进行充电时，该充电控制方法还包括：
[0048]
获取电池的型号；
[0049]
根据电池的型号，确定电池在涓流充电时的预设电流值。
[0050]
上述充电柜可以对多种型号的电池进行充电，此时，充电柜中可以设置一组预设电流值，每个预设电流值与电池的型号相对应，在执行该步骤s103之前，可以根据插入的电池的型号，获取对应的预设电流值，进而根据预设电流值对电池进行涓流充电。
[0051]
上述充电柜可以从对电池进行涓流充电时启动一个计时器，检测涓流充电的时长，也即获取该计时器的计时时长。
[0052]
步骤s104，若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则对电池进行正常充电。
[0053]
其中，第二目标时长可以是预先设定的时长，也可以是根据电池的当前状态来确定的值，涓流充电的时长达到第二目标时长可以使对电池的内部温度的分布更加均匀。
[0054]
上述正常充电为根据电池的充电需求电流值，对电池进行充电。充电需求电流值可以是指根据电池的型号确定的电流值，不同容量的电池，充电需求电流值可能不同，因此，为了达到较好地充电效果、效率，电池的正常充电需要依赖该充电需求电流值。
[0055]
针对同一种型号的电池，充电需求电流值在电池的充电过程中可以是变化的，即电池的荷电状态不同，充电需求电池值可以不同。
[0056]
可选的是，对电池进行正常充电包括：
[0057]
监测电池的荷电状态；
[0058]
根据电池的荷电状态，确定电池的充电需求电流值；
[0059]
根据电池的充电需求电流值，对电池进行充电。
[0060]
其中，荷电状态(state of charge，soc)可以是指电池的电量百分比，当电池的电量百分比越高时，充电需求电流值可以越小，从而可以在保证电池充电效率的同时避免电
池过充。
[0061]
可选的是，若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则对电池进行正常充电包括：
[0062]
若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则停止加热电池，并对电池进行正常充电。
[0063]
其中，在检测到涓流充电的时长达到第二目标时长之后，停止加热器的工作，以停止加热电池，电池在正常充电过程中会产生热能，能够维持电池的温度。当然，若外部环境温度极低的情况下，电池充电时的自发热无法满足正常充电对电池温度的需求，在检测到涓流充电的时长达到第二目标时长之后，加热器仍可以对电池进行加热。
[0064]
本技术实施例在电池插入充电柜进行充电时，获取电池的当前内部温度，若电池的当前内部温度低于温度阈值，则对电池进行加热，在加热持续第一目标时长后按照预设电流值对电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长，并在涓流充电的时长达到第二目标时长时按照电池的充电需求对电池进行正常充电，在加热持续第一目标时长后可以使得电池的加热均匀，且在加热持续第一目标时长后通过涓流充电使电子运动，提高电池的温度均匀程度，有助于提高电芯充电的成功率，保证了电池的健康状态和性能。
[0065]
参见图2，是本技术实施例二提供的一种充电柜的充电控制方法的流程示意图，如图2所示，该充电柜的充电控制方法可以包括以下步骤：
[0066]
步骤s201，在电池插入充电柜进行充电时，获取电池的当前内部温度。
[0067]
步骤s202，若电池的当前内部温度低于温度阈值，则对电池进行加热。
[0068]
其中，步骤s201至步骤s202与上述步骤s101至步骤s102的内容相同，可参考步骤s101至步骤s102的描述，在此不再赘述。
[0069]
步骤s203，监测电池的实时内部温度。
[0070]
其中，电池在插入充电柜进行充电时，其内部的温度传感器与充电柜通信连接，充电柜向该温度传感器发出获取指令，持续获取电池的实时内部温度，实现对电池内部温度的实时监测。
[0071]
若电池中存在多个温度传感器，则充电柜向每个温度传感器同时下发获取指令，将同一获取指令对应的温度值求平均，得到的平均值即为发送获取指令时的实时内部温度。
[0072]
步骤s204，在监测到电池的实时内部温度达到目标温度后，对电池持续加热第一目标时长。
[0073]
其中，目标温度大于或等于温度阈值，温度阈值可以用于指示电池的内部温度在低于该温度阈值时充电效果较差，影响电池健康状态和性能，目标温度可以用于指示电池的内部温度达到了较佳地充电温度，在此目标温度下对电池充电可以保证电池健康状态和性能。一般情况下，电池在低温状态下的充电效果较差，因此，目标温度可以大于或等于温度阈值。
[0074]
目标温度可以是指为了保持电池的健康和性能，而设定的较佳地电池充电时的温度值。针对一种类型或者一种型号的电池，该目标温度可以为一个温度值。上述充电柜可以对一种类型的电池进行充电，此时，充电柜中仅设置有一个目标温度，直接将获取的实时内部温度与该目标温度进行比较。上述充电柜可以对多种型号的电池进行充电，此时，充电柜
中可以设置一组目标温度，每个目标温度与型号相对应，在执行该步骤s204之前，可以根据插入的电池的型号，获取对应的目标温度，进而将对应的目标温度与实时内部温度进行比较。
[0075]
在电池的实时内部温度达到目标温度后，再对电池持续加热第一目标时长，可以更好地确保电池已经被加热，避免在加热器不工作造成加热失败后仍继续执行充电造成电池性能和健康状态下降等问题。
[0076]
可选的是，在对电池进行加热之后，该充电控制方法还包括：
[0077]
获取目标温度与电池的当前内部温度的差值；
[0078]
根据差值，确定第一目标时长，第一目标时长与差值成正相关。
[0079]
其中，上述第一目标时长可以是根据目标温度和当前内部温度的差值来确定，当然，在当前内部温度小于目标温度时，上述充电控制方法才能够执行到步骤s204。因此，目标温度减去当前内部温度得到的差值为正值，该差值越大，表明电池的当前内部温度越低，加热至目标温度所需时长越长，为了保证电池温度的均匀程度，持续加热的第一目标时长也越长。
[0080]
步骤s205，在加热持续第一目标时长后，对电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长。
[0081]
步骤s206，若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则对电池进行正常充电。
[0082]
其中，步骤s205至步骤s206与上述步骤s103至步骤s104的内容相同，可参考步骤s101至步骤s102的描述，在此不再赘述。
[0083]
可选的是，在获取目标温度之后，充电控制方法还包括：
[0084]
获取目标温度与电池的当前内部温度的差值；
[0085]
根据差值，确定第二目标时长，第二目标时长与差值成正相关。
[0086]
其中，上述第二目标时长可以是根据目标温度和当前内部温度的差值来确定，当然，在当前内部温度小于目标温度时，上述充电控制方法才能够执行到步骤s206。因此，目标温度减去当前内部温度得到的差值为正值，该差值越大，表明电池的当前内部温度越低，为了更好地保证电池温度的均匀程度，涓流充电的第二目标时长也越长。
[0087]
本技术实施例还在对电池加热的过程中监测电池的实时内部温度，并在监测到电池的实时内部温度达到目标温度后，对电池持续加热第一目标时长，可以确保加热器正常工作，且能够将电池的内部温度加热至目标温度，避免在加热器不工作造成加热失败后仍继续执行充电造成电池性能和健康状态下降等问题，提高了电池充电的安全性。
[0088]
对应于上文实施例的充电柜的充电控制方法，图3示出了本技术实施例三提供的充电柜的充电控制装置的结构框图，充电控制装置应用于充电柜，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0089]
参见图3，该充电控制装置包括：
[0090]
内部温度获取模块31，用于在电池插入充电柜进行充电时，获取电池的当前内部温度；
[0091]
加热模块32，用于若电池的当前内部温度低于温度阈值，则对电池进行加热；
[0092]
涓流充电模块33，用于在加热持续第一目标时长后，对电池进行涓流充电并检测涓流充电的时长，涓流充电为根据预设电流值，对电池进行充电；
[0093]
正常充电模块34，用于若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则对电池进行正常充电，正常充电为根据电池的充电需求电流，对电池进行充电。
[0094]
可选的是，该充电控制装置还包括：
[0095]
监测模块，用于在对电池进行加热之后，监测电池的实时内部温度；
[0096]
持续加热控制模块，用于在监测到电池的实时内部温度达到目标温度后，对电池持续加热第一目标时长，目标温度大于温度阈值。
[0097]
可选的是，该充电控制装置还包括：
[0098]
差值获取模块，用于在对电池进行加热之后，获取目标温度与电池的当前内部温度的差值；
[0099]
第一确定模块，用于根据差值，确定第一目标时长，第一目标时长与差值成正相关。
[0100]
可选的是，该充电控制装置还包括：
[0101]
差值获取模块，用于在获取目标温度之后，获取目标温度与电池的当前内部温度的差值；
[0102]
第二确定模块，用于根据差值，确定第二目标时长，第二目标时长与差值成正相关。
[0103]
可选的是，该正常充电模块34具体用于：
[0104]
若检测到涓流充电的时长达到第二目标时长，则停止加热电池，并对电池进行正常充电。
[0105]
可选的是，该充电控制装置还包括：
[0106]
型号获取模块，用于在电池插入充电柜进行充电时，获取电池的型号；
[0107]
第三确定模块，用于根据电池的型号，确定电池在涓流充电时的预设电流值。
[0108]
可选的是，该正常充电模块34包括：
[0109]
荷电状态监测单元，用于监测电池的荷电状态；
[0110]
电流值确定单元，用于根据电池的荷电状态，确定电池的充电需求电流值；
[0111]
充电单元，用于根据电池的充电需求电流值，对电池进行充电。
[0112]
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0113]
图4为本技术实施例四提供的一种充电柜的结构示意图。如图4所示，该实施例四的充电柜4包括：供电接口、加热器和控制器，而该图4仅示出充电柜的控制器的结构示意图，该充电柜4的控制器包括至少一个处理器40(图4中仅示出一个)、存储器41以及存储在存储器41中并可在至少一个处理器40上运行的计算机程序42，上述供电接口用于连接电池，上述加热器用于对电池加热，处理器40连接加热器和供电接口，并执行计算机程序42时实现上述任意各个充电控制方法实施例中的步骤。
[0114]
该充电柜4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是充电柜4的举例，并不构成对充电柜4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
[0115]
所称处理器40可以是cpu，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器
(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0116]
存储器41在一些实施例中可以是充电柜4的内部存储单元，例如充电柜4的硬盘或内存。存储器41在另一些实施例中也可以是充电柜4的外部存储设备，例如充电柜4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器41还可以既包括充电柜4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0117]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0118]
本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当计算机程序产品在充电柜上运行时，使得充电柜执行时实现可实现上述方法实施例中的步骤。
[0119]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0120]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0121]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/充电柜和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/充电柜实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0122]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0123]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。