一种伸缩传动机构及按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种伸缩传动技术领域，特别涉及一种伸缩传动机构及按摩装置。


背景技术：

2.现有的按摩器采用多种运动实现按摩，达到舒解和放松作用，其中通过伸缩实现对人身进行击打是其中一种按摩方式，如中国专利公开号为cn 209571938u，其通过电磁驱动使动子直线运动实现击打，虽然该结构能实现伸缩击打式按摩，但于其需要控制线圈电流方向和电流大小，因而其控制难度大，同时在击打时的力量存在突变，使用时给用户带来不适性，从而用户使用体验差，而且动作时产生的振动较大。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伸缩传动机构及按摩装置，其中伸缩传动机构可以避免冲击式运动时力量的突变产生较大的振动和不适感，改善用户使用体验。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种伸缩传动机构，该伸缩传动机构包括驱动组件和与驱动组件连接的传动部件，以及与传动部件配合的伸缩运动部件，所述传动部件将驱动组件转动转换为伸缩运动部件直线伸缩动运。
5.进一步地说，所述传动部件包括与驱动组件转轴连接的偏心轮构件。
6.进一步地说，所述偏心轮构件包括与转轴连接的本体和与转轴非同轴设置的拨杆。
7.进一步地说，所述伸缩运动部件包括至少一个伸缩杆，该伸缩杆包括自由端和与传动部件配合的驱动端，所述驱动端设有配合孔。
8.进一步地说，所述伸缩杆数量为两个时，两个伸缩杆位于同一直线上。
9.进一步地说，所述伸缩杆的自由端与驱动端之间设有弹性部件。
10.进一步地说，所述弹性部件包括弹簧。
11.进一步地说，所述自由端与驱动端水平方向位于不同直线上。
12.进一步地说，所述自由端设有按摩头，该按摩头直径大于伸缩杆。
13.进一步地说，所述按摩头为弹性材料。
14.进一步地说，所述驱动组件包括机电或机电与减速齿轮箱。
15.进一步地说，所述按摩头的端部设有减振腔。
16.进一步地说，所述配合孔为条形。
17.本实用新型还提供一种按摩装置,包括伸缩传动机构，该伸缩传动机构包括驱动组件和与驱动组件连接的传动部件，以及与传动部件配合的伸缩运动部件，所述传动部件将驱动组件转动转换为伸缩运动部件直线伸缩动运。
18.进一步地说，所述传动部件包括与驱动组件转轴连接的偏心轮构件。
19.进一步地说，所述偏心轮构件包括与转轴连接的本体和与转轴非同轴设置的拨杆。
20.进一步地说，所述伸缩运动部件包括至少一个伸缩杆，该伸缩杆包括自由端和与传动部件配合的驱动端，所述驱动端设有配合孔。
21.进一步地说，所述伸缩杆数量为两个时，两个伸缩杆位于同一直线上。
22.进一步地说，所述伸缩杆的自由端与驱动端之间设有弹性部件。
23.进一步地说，所述自由端与驱动端水平方向位于不同直线上。
24.进一步地说，所述弹性部件包括弹簧。
25.进一步地说，所述自由端设有按摩头，该按摩头直径大于伸缩杆。
26.进一步地说，所述按摩头为弹性材料。
27.进一步地说，所述按摩头的端部设有减振腔。
28.进一步地说，所述驱动组件包括机电或机电与减速齿轮箱。
29.进一步地说，所述按摩装置还包括用于固定伸缩传动机构的壳体，在该壳体上设有供伸缩杆伸出的通孔。
30.进一步地说，所述壳体表面设有弹性层。
31.进一步地说，所述弹性层包括硅胶。
32.进一步地说，所述在位于按摩头伸出位置的弹性层表面设有波纹结构，该波纹结构的波谷处厚度小于波峰处厚度。
33.进一步地说，所述波纹结构最好为环形。
34.本实用新型伸缩传动机构及按摩装置，其中伸缩传动机构包括驱动组件和与驱动组件连接的传动部件，以及与传动部件配合的伸缩运动部件，所述传动部件将驱动组件转动转换为伸缩运动部件直线伸缩动运。由于伸缩传动机构伸缩时是通过传动部件带动实现伸缩，而且在伸缩运时为渐进式运动，既可以避免突变式运动带来的振动，又能降低控制的难度，减少使用时的不适感，改善用户使用体验。该伸缩传动机构可以广泛用于按摩器具上。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1是本实用新型伸缩传动机构实施例结构示意图。
37.图2是本实用新型伸缩传动机构实施例结构分解示意图。
38.图3是本实用新型伸缩运动部件实施例结构示意图。
39.图4是本实用新型按摩装置实施例结构示意图。
40.图5是本实用新型按摩装置实施例结构分解示意图。
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。
43.需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
44.此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.本实用新型可能涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
47.如图1－图3所示，本实用新型提供一种伸缩传动机构实施例。
48.该伸缩传动机构包括驱动组件1和与驱动组件1连接的传动部件2，以及与传动部件2配合的伸缩运动部件3，所述传动部件2将驱动组件1转动转换为伸缩运动部件3直线伸缩动运。
49.具体地说，所述驱动组件1可以采用马达或者由马达和与马达转轴连接的减速齿箱组构成，所述减速齿轮组采用现有技术来实现。所述传动部件2 包括与驱动组件转轴连接的偏心轮构件。所述偏心轮构件与马达转轴连接或与减速齿轮组转轴连接，该减速齿轮组转轴与马达转轴传动连接。
50.所述偏心轮构件包括与转轴连接的偏心轮本体20和与转轴非同轴设置的拨杆21。所述伸缩运动部件3包括至少一个伸缩杆33，该伸缩杆33包括自由端和与传动部件2配合的驱动端31，所述驱动端31设有套于传动部件2拨杆21上的配合孔32。所述伸缩杆33的数量可以设置一个、两个或多个，本实施例以两个为例说明。
51.当使用时，通过马达带动偏心轮构件转动，该偏心轮构件上偏心设置的拨杆21与伸缩运动部件3上的配合孔32间隙配合，从而带动两个伸缩杆33 左右伸缩运动，当对伸缩杆33在水平方向限制时，其作直线伸缩运动。也就是说通过偏心轮构件将马达的旋转运动转换为伸缩运动部件3的伸缩运动。由于伸缩传动机构伸缩时是通过传动部件带动实现伸缩，而且在伸缩运时为渐进式运动，既可以避免突变式运动带来的振动，又能降低控制的难度，减少使用时的不适感，改善用户使用体验。该伸缩传动机构可以广泛用于按摩器具上。
52.两个伸缩杆33时，两个伸缩杆33分别位于同一直线上，在两个伸缩杆 33之间设有收纳所述偏心轮本体20的开口或槽30，所述伸缩杆33的自由端与驱动端水平方向位于不同直线上。所述开口或槽30可以降低装配的高度。为了在伸缩时减轻伸缩杆33缓冲作用，所述伸缩杆33与驱动端之间设有减振弹簧(附图未标示)。
53.根据需要，所述伸缩杆33的自由端设有按摩头34，该按摩头34直径大于伸缩杆33，该按摩头34最好采用弹性材料，如硅胶等，可以在使用时进一步减轻对电机的影响，同时使用在按摩设备上时也能提高舒适性。所述按摩头34的端部设有减振腔35，可以用于按摩设备上时进一步起到舒缓按压力度，改善使用体验。
54.根据需要，所述配合孔32为条形孔，也可以将旋转运动转换为直线运动。所述伸缩杆33靠近马达一侧设有突起36，该突起36可以与马达、减速齿箱或其他部件配合对伸缩杆33起到支撑作用，提高动作时的稳性。
55.如图4－图5所示，本实用新型还提供一种按摩装置实施例。
56.该按摩装置包括伸缩传动机构，该伸缩传动机构包括驱动组件和与驱动组件连接的传动部件，以及与传动部件配合的伸缩运动部件，所述传动部件将驱动组件转动转换为伸缩运动部件直线伸缩动运。
57.具体地说，所述按摩装置还包括电源(附图示标示)、控制电路(附图示标示)、壳体5和包覆于壳体5的弹性套4。所述电源、控制电路和伸缩传动机构设置于壳体5内。所述控制电路和电源都采用现有技术，其中电源可以采用干电池或可充电电池等。所述壳体5包括上壳51和下壳52。所述伸缩传动机构可以通过固定部件7固定在壳体5内，所述伸缩传动机构两个伸缩杆 33伸出所述壳体5，该壳体5设有通孔(附图未标示)，伸缩杆33通过通孔伸出壳体5，但位于所述弹性套4内。
58.所述伸缩传动机构包括驱动组件1和与驱动组件1连接的传动部件2，以及与传动部件2配合的伸缩运动部件3，所述传动部件2将驱动组件1转动转换为伸缩运动部件3直线伸缩动运。
59.所述驱动组件1可以采用马达或者由马达和与马达转轴连接的减速齿箱组构成，所述减速齿轮组采用现有技术来实现。所述传动部件2包括与驱动组件转轴连接的偏心轮构件。所述偏心轮构件与马达转轴连接或与减速齿轮组转轴连接，该减速齿轮组转轴与马达转轴传动连接。
60.所述偏心轮构件包括与转轴连接的偏心轮本体20和与转轴非同轴设置的拨杆21。所述伸缩运动部件3包括至少一个伸缩杆33，该伸缩杆33包括自由端和与传动部件2配合的驱动端31，所述驱动端31设有套于传动部件2拨杆21上的配合孔32。所述伸缩杆33的数量可以设置一个、两个或多个，本实施例以两个为例说明。
61.当使用时，通过马达带动偏心轮构件转动，该偏心轮构件上偏心设置的拨杆21与
伸缩运动部件3上的配合孔32间隙配合，从而带动两个伸缩杆33 左右伸缩运动，将弹性套4向出伸出，当该部位与人体接触时可以产生振动或拍打作用，从而实现按摩。由于伸缩传动机构伸缩时是通过传动部件带动实现伸缩，而且在伸缩运时为渐进式运动，既可以避免突变式运动带来的振动，又能降低控制的难度，减少按摩时的不适感，改善用户按摩时舒适性的体验。
62.当两个伸缩杆33时可以实现多个方向上按摩。两个伸缩杆33分别位于同一直线上，在两个伸缩杆33之间设有收纳所述偏心轮本体20的开口或槽 30，所述伸缩杆33与驱动端31水平方向位于不同直线上。所述开口或槽30 可以降低装配的高度。为了在伸缩时减轻伸缩杆33缓冲作用，所述伸缩杆33 与驱动端之间设有减振弹簧(附图未标示)。
63.根据需要，所述伸缩杆33的自由端设有按摩头34，该按摩头34直径大于伸缩杆33，该按摩头34最好采用弹性材料，如硅胶等，可以在使用时进一步减轻对电机的影响，同时使用在按摩设备上时也能提高舒适性。所述按摩头34的端部设有减振腔35，可以用于按摩设备上时进一步起到舒缓按压力度，改善使用体验。
64.根据需要，所述配合孔32为条形孔，也可以将旋转运动转换为直线运动。所述伸缩杆33靠近马达一侧设有突起36，该突起36可以与固定部件7配合对伸缩杆33起到支撑作用，提高动作时的稳定性，该固定部件7在转轴方向上为平面。所述弹性层4采用硅胶或其他弹性材料。
65.根据需要，在位于按摩头34伸出位置的弹性层4表面设有波纹结构，该波纹结构的波谷处厚度小于波峰处厚度，这样可以保证弹性层4在此处有较好的伸缩变形量。所述波纹结构最好为环形。
66.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。