用于减少在EC马达中的转换角误差的调节装置和方法与流程

技术特征：
1.调节装置(1)，其构造用于减少通过星形电路三相(u、v、w)连接的ec马达(2.2)的转换角误差ε，该ec马达的三个相(u、v、w)通过马达控制装置(3)来转换，该调节装置具有转子位置检测装置(4)，该转子位置检测装置用于借助星形电路的星形接点上的星形接点电位来检测转子的相对角度位置，以及具有调节回路(10)，该调节回路构造用于为马达控制装置(3)施加按照规定的场弱化的电流分量以用于减少转换角误差ε。2.根据权利要求1所述的调节装置(1)，其特征在于，fsk计算单元(11)与测量技术上的获取单元(9)以及与用于输出变化的场弱化的电流分量的理论值规定(7)在控制技术上连接，以便给所述马达控制装置(3)外加确定的场弱化的电流分量以减少转换角误差ε。3.根据权利要求2所述的调节装置(1)，其特征在于，还设置有信号处理装置(5)，以便检测ec马达(2.2)的与所述场弱化的电流分量相关的运行数据并且将其输送给马达控制装置(3)的控制器(6)。4.根据权利要求1、2或3所述的调节装置(1)，其特征在于，使用场弱化的电流(负的d电流)或确定的相位角值作为所述场弱化的电流分量。5.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，为了外加所述场弱化的电流分量而使用如下电流分量，其根据运行参量、如电流与马达的操控度或转矩相关。6.用于减少通过星形电路三相(u、v、w)连接的ec马达(2)的转换角误差ε的方法，其三相(u、v、w)优选在使用根据权利要求1至5中任一项所述的调节装置(1)的情况下通过马达控制装置(3)来转换，其中，由在马达相(u、v、w)的星形电路的星形接点上的星形接点电位来进行转子位置检测(4)并且外加用于减少用于使ec马达(2.2)转换的转换装置的转换角误差ε的场弱化的电流分量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述场弱化的电流分量在其大小方面是恒定的。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述场弱化的电流分量是线性函数或非线性函数，尤其是取决于ec马达(2.2)的运行参量(pi)，进一步优选取决于ec马达的转矩m或电流。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述场弱化的电流分量由确定的运行参数(pi)、尤其是ec马达(2.2)的确定的转矩m的曲线fsk＝fsk(ε,pi)的曲线变化来检测，其中，为此首先确定曲线ε＝ε(fsk)的曲线变化，该曲线变化给出所述角度偏差ε与所述场弱化的电流分量的关系并且基于此由曲线fsk(ε,pi)的交点确定用于外加的恒定的电流分量，在所述交点中确定允许的角度偏差ε
max
。10.根据权利要求5、6或7所述的方法，其特征在于，由分别用于不同的运行参数(pi)的相应曲线fsk(ε，pi)的至少两个或多个曲线变化的相应函数fsk(ε，pi)的曲线变化来检测、优选用于ec马达(2.2)的不同转矩检测所述场弱化的电流分量，并且由此获得所述运行参数(pi)与场弱化的电流分量之间的函数关系，其中，为此事先确定用于确定相应的曲线变化fsk(ε，pi)，该曲线变化给出所述角度偏差ε与所述场弱化的场电流分量之间的关系，并且基于此由曲线fsk(ε，pi)的各个交点确定用于外加的电流分量，在各个交点处分别确定了预先确定的允许的角度偏差ε
def
。11.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，确定曲线e＝ε(fsk)的曲线变化，所述曲线给出所述角度偏差ε与所述场弱化的电流分量fsk的关系并且由此首先由所述变化
曲线确定如下的角度偏差ε
krit
，在所述角度偏差中ec马达(2.2)不再在确定的旋转稳定的运行状态中被转换，其方式为连续提高允许的角度偏差ε，只要ec马达的旋转稳定的运行状态过渡到不稳定的状态，所述不稳定的状态由在具有斜率st的切线t与曲线ε＝ε(fsk)的切线接触点上的曲线点ε
krit
来限定，其中，切线t沿曲线ε＝ε(fsk)的横坐标移动，只要直至切线t切向地贴靠在曲线ε(fsk)的曲线点上并且确定在用于场弱化的电流分量的切线t与横坐标值之间的交点。

技术总结
本发明涉及一种调节装置(1)，其构造用于减少通过星形电路三相(u、v、w)连接的EC马达(2.2)的转换角误差ε，该EC马达的三个相(u、v、w)通过马达控制装置(3)来转换，该调节装置具有转子位置检测装置(4)，该转子位置检测装置用于借助星形电路的星形接点上的星形接点电位来检测转子的相对角度位置，以及具有调节回路(10)，该调节回路构造用于为马达控制装置(3)施加按照规定场弱化的电流分量以用于减少转换角误差ε。转换角误差ε。转换角误差ε。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：依必安派特穆尔芬根有限两合公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/10/22