光伏发电机器人的制作方法

1.本发明涉及能源领域，特别涉及一种光伏发电机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，越来越多的机器人用于工业生产、机械制造等领域，近年来，随着国家节能减排，绿色环保的战略实施，人们的环保意识不断提升，清洁的光伏能源利用得到更多的研究和拓展，新能源也逐渐使用到了机器人领域，现有技术中，使用光伏能源的机器人在电量不足时，需要移动到固定充电桩进行充电，使充电效率低，且还需要对充电桩进行维护。
3.因此，有必要提供一种光伏发电机器人以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题中的至少一个，本发明的一种实施例提供一种光伏发电机器人，其包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板，所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动；所述支撑模组设置于所述移动模组上；所述光伏发电模组设置于所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板；所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组，且用于控制所述移动模组移动或静止以及控制所述光伏发电模组在所述移动模组移动或静止时均对所述电池进行充电。
5.根据本发明的一种实施例，所述光伏发电模组还包括连接所述光伏板的光伏板控制组件，所述光伏板控制组件用于控制所述光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动；所述光伏板控制组件包括设置于所述光伏箱体中的光伏板控制轴及连接于所述光伏板控制轴与所述光伏板之间的支架。
6.根据本发明的一种实施例，所述光伏板及所述光伏板控制组件的数量均为四个；所述光伏箱体包括底板及连接于所述底板边缘的侧壁，所述四个光伏板控制组件的光伏板控制轴邻近所述侧壁且两两相对设置。
7.根据本发明的一种实施例，所述四个光伏板控制组件还用于控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板至少部分重叠且暴露所述光伏箱体的至少部分，以及控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板边缘相接而处于展开状态。
8.根据本发明的一种实施例，所述光伏发电模组还包括逆变器及电池罩，所述光伏板、所述逆变器及所述电池构成串联回路，所述电池罩设置于所述光伏箱体中且罩设于所述电池及所述逆变器外。
9.根据本发明的一种实施例，所述移动模组包括万向轮及轮毂电机，所述万向轮及所述轮毂电机均安装在所述支撑模组远离所述光伏发电模组的一侧的底部，所述轮毂电机还连接所述控制板，并在所述控制板的控制下带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移
动，所述万向轮用于辅助移动；所述万向轮与所述轮毂电机的数量均为两个，所述两个万向轮安装于所述支撑模组底部的相对两侧，所述两个轮毂电机安装于所述支撑模组底部的另外两侧。
10.根据本发明的一种实施例，所述支撑模组包括底盘箱体、设置于所述底盘箱体邻近所述移动模组一侧的箱体底座、设置于所述底盘箱体邻近所述光伏发电模组一侧的箱体盖板及位于所述箱体盖板与所述光伏发电模组之间的支撑柱；所述支撑柱的数量为四个，所述四个支撑柱分别连接所述箱体盖板的四侧边缘。
11.根据本发明的一种实施例，所述光伏发电机器人还包括变压器，所述电池的输出端连接所述变压器，所述变压器用于连接输出供电电压，所述变压器设置于所述底盘箱体中；所述控制板设置于所述底盘箱体中。
12.根据本发明的一种实施例，所述光伏发电机器人还包括显示控制器，所述显示控制器电连接所述控制板，所述显示控制器设置于所述移动模组上，所述显示控制器用于在所述控制板的控制下显示所述电池的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，所述显示控制器还用于接收用户操作产生相应控制指令。
13.根据本发明的一种实施例，所述光伏发电机器人还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述光伏发电模组上，所述光电传感器电连接所述控制板且用于侦测太阳光照量；所述光伏发电机器人还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述光伏发电模组上，所述温度传感器电连接所述控制板且用于侦测环境温度。
14.相较于现有技术，控制板控制移动模组移动或静止以及控制光伏发电模组在移动模组移动或静止时均对光伏发电机器人进行充电，使光伏发电机器人的充电不受充电桩的限制，随时可以进行充电，提高了充电效率，不需要单独安装充电桩，使机器人的使用更加便捷。
15.进一步地，轮毂电机驱动移动模组移动从而带动光伏发电机器人整体移动，万向轮辅助轮毂电机带动光伏发电机器人可以向不同方向移动，增加了光伏发电机器人运动的灵活性，且万向轮与轮毂电机一并对光伏发电机器人形成稳定支撑，保障了光伏发电机器人运动的稳定性。
16.进一步地，光伏板控制组件控制光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动，可以在光伏发电机器人不使用时收起光伏板从而减小光伏发电机器人的体积，便于收藏、运输等，在使用时展开光伏板从而增大接收光能的面积，提升充电效率。
17.进一步地，逆变器将光能转换为电能存储到电池中，使电能存储效率更高，电池罩设置于光伏箱体中且罩设于电池及逆变器外，保护电池及逆变器，提升电池的安全性、密封性。
18.进一步地，变压器用于连接光伏发电机器人其他需要供电的部件，并对其进行供电，提升光伏发电机器人的电能利用率。
19.进一步地，显示控制器用于在控制板的控制下显示电池的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，还用于接收用户操作产生相应控制指令，便于向用户展示光伏发电机器人的电能情况，并可以接收用户的控制指令进行行动，增加了光伏发电机器人使用的灵活性，提升客户体验。
20.进一步地，光电传感器，温度传感器采集的数据通过传输给控制板进行处理，同时
通过显示控制器显示供用户查看，使用户体验更佳。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1是本发明一种实施例的光伏发电机器人立体结构示意图。
23.图2是图1沿线a-a的剖面示意图。
24.图3是图1所示的光伏发电机器人的主视图。
25.图4是图1所示的光伏发电机器人的俯视图。
26.图5是图1所示的光伏发电机器人的光伏板全部展开时的俯视图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.请一并参阅图1、图2、图3、图4及图5，图1是本发明一种实施例的光伏发电机器人100立体结构示意图，图2是图1沿线a-a的剖面示意图，图3是图1所示的光伏发电机器人100的主视图，图4是图1所示的光伏发电机器人100的俯视图，图5是图1所示的光伏发电机器人100的光伏板全部展开时的俯视图。光伏发电机器人100包括移动模组10、支撑模组20、光伏发电模组30及控制板40，移动模组10用于带动支撑模组20及光伏发电模组30移动；控制板40电连接光伏发电模组30及移动模组10，用于控制移动模组10移动或静止以及控制光伏发电模组30在移动模组10移动或静止时均对光伏发电机器人100进行充电。
30.移动模组10包括万向轮11及轮毂电机12，万向轮11及轮毂电机12均安装在支撑模组20远离光伏发电模组30的一侧的底部，将移动模组10支撑在地面上，轮毂电机12还连接控制板40，并在控制板40的控制下带动支撑模组20移动，从而带动光伏发电模组30一并移动，万向轮11用于辅助移动。本实施例中，万向轮11与轮毂电机12的数量均为两个，两个万向轮11安装于支撑模组20底部的相对两侧，两个轮毂电机12安装于支撑模组20底部的另外相对的两侧，轮毂电机12驱动移动模组10移动从而带动光伏发电机器人100整体移动，万向轮11辅助轮毂电机12带动光伏发电机器人100可以向不同方向移动，并同轮毂电机12一并对光伏发电机器人100形成稳定支撑。
31.支撑模组30设置于移动模组10上，其中，支撑模组20包括底盘箱体21、设置于底盘
箱体21邻近移动模组10一侧的箱体底座22、设置于底盘箱体21邻近光伏发电模组30一侧的箱体盖板23及位于箱体盖板23与光伏发电模组30之间的支撑柱24。本实施例中，支撑柱24的数量为四个，四个支撑柱24分别连接箱体盖板23的四侧边缘，可以稳定支撑光伏发电模组30，也为光伏发电机器人100提供稳定支撑。
32.光伏发电模组30设置于支撑模组20远离移动模组10的一侧，具体的，光伏发电模组30包括光伏箱体31、设置于光伏箱体31中的电池32及设置于光伏箱体31远离支撑模组20一侧的光伏板33，控制板40控制光伏发电模组30在移动模组10移动或静止时均对电池32进行充电。
33.其中，光伏发电模组30还包括连接光伏板33的光伏板控制组件34，光伏板控制组件34用于控制光伏板33沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动，本实施例中，光伏板控制组件34包括设置于光伏箱体31中的光伏板控制轴341及连接于光伏板控制轴341与光伏板33之间的支架。本实施例中，光伏板33及光伏板控制组件34的数量均为四个，其中两两为一对，一个光伏板控制组件34对应一个光伏板33，可以分别对光伏板33的运动进行控制，进一步地，光伏箱体31包括底板311及连接于底板311边缘的侧壁312，四个光伏板控制组件34的光伏板控制轴341邻近侧壁312且两两相对设置，可以理解，本实施例中，两两相对设置的光伏板控制轴341可以带动其对应的光伏板33对称移动，如一块光伏板33在其对应的光伏板控制轴341带动下向左移动，则其对应的另一块光伏板33在其对应的光伏板控制轴341带动下可以向右移动，以使光伏板33之间重叠面积尽量小，从而使光伏板33的展开面积尽可能的大，还可以一块光伏板33在其对应的光伏板控制轴341带动下向前移动，则其对应的另一块光伏板33在其对应的光伏板控制轴341带动下可以向后移动，以使光伏板33之间重叠面积尽量小，从而使光伏板33的展开面积尽可能的大。根据本发明的一种实施例，四个光伏板控制组件34控制四个光伏板33运动使得从竖直方向看四个光伏板33至少部分重叠且暴露光伏箱体31的至少部分，以及控制四个光伏板33运动使得从竖直方向看四个光伏板33边缘相接而处于展开状态。
34.光伏发电模组30还包括逆变器35及电池罩36，光伏板33、逆变器35及电池32构成串联回路，光伏发电模组30通过光伏板33接收光能，并将光能转变为电能，经过逆变器35转换，存储在电池32中，电池罩36设置于光伏箱体31中且罩设于电池32及逆变器35外，光伏箱体31的底板311及侧壁312合围成的收容空间与罩设于电池32及逆变器35外的电池罩36共同保护电池32及逆变器35。
35.光伏发电机器人100还包括变压器50，电池32的输出端连接变压器50，变压器50用于连接光伏发电机器人100其他需要供电的部件，如轮毂电机12、光伏板控制轴341等，对其输出供电电压进行供电，其中，变压器50设置于底盘箱体21中；控制板40设置于底盘箱体21中。本实施例中，变压器50、控制板40设置于箱体底座22上，底盘箱体21、箱体底座22、箱体盖板23合围成密封空间对变压器50、控制板40形成稳定支撑和保护。
36.在另一实施例中，光伏发电机器人100还可以包括显示控制器60，显示控制器60电连接控制板40，本实施例中，显示控制器60可以设置于移动模组10上，显示控制器60用于在控制板40的控制下显示电池32的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，另外，显示控制器60还用于接收用户操作产生相应控制指令。
37.根据本发明的一种实施例，光伏发电机器人100还包括光电传感器70，光电传感器
70设置于光伏发电模组30上，光电传感器30电连接控制板40且用于侦测太阳光照量；另一实施例中，光伏发电机器人100还可以包括温度传感器80，温度传感器80设置于光伏发电模组30上，温度传感器80电连接所述控制板且用于侦测环境温度。本实施例中，光电传感器70，温度传感器80采集的数据通过传输给控制板40进行处理，同时通过显示控制器60显示供用户查看。
38.相较于现有技术，控制板40控制移动模组10移动或静止以及控制光伏发电模组30在移动模组10移动或静止时均对光伏发电机器人100进行充电，使光伏发电机器人100的充电不受充电桩的限制，随时可以进行充电，提高了充电效率，不需要单独安装充电桩，使机器人的使用更加便捷。
39.进一步地，轮毂电机12驱动移动模组10移动从而带动光伏发电机器人100整体移动，万向轮11辅助轮毂电机12带动光伏发电机器人100可以向不同方向移动，增加了光伏发电机器人100运动的灵活性，且万向轮11与轮毂电机12一并对光伏发电机器人100形成稳定支撑，保障了光伏发电机器人100运动的稳定性。
40.进一步地，光伏板控制组件34控制光伏板33沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动，可以在光伏发电机器人100不使用时收起光伏板33从而减小光伏发电机器人100的体积，便于收藏、运输等，在使用时展开光伏板33从而增大接收光能的面积，提升充电效率。
41.进一步地，逆变器35将光能转换为电能存储到电池32中，使电能存储效率更高，电池罩36设置于光伏箱体31中且罩设于电池32及逆变器35外，保护电池32及逆变器35，提升电池32的安全性、密封性。
42.进一步地，变压器50用于连接光伏发电机器人100其他需要供电的部件，并对其进行供电，提升光伏发电机器人100的电能利用率。
43.进一步地，显示控制器60用于在控制板40的控制下显示电池32的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，还用于接收用户操作产生相应控制指令，便于向用户展示光伏发电机器人100的电能情况，并可以接收用户的控制指令进行行动，增加了光伏发电机器人100使用的灵活性，提升客户体验。
44.进一步地，光电传感器70，温度传感器80采集的数据通过传输给控制板40进行处理，同时通过显示控制器60显示供用户查看，使用户体验更佳。
45.以上所揭露的仅为本发明一种实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。