电机驱动装置及电机保护电路的制作方法

1.本发明涉及电机驱动领域，更具体地说，涉及一种电机驱动装置及电机保护电路。


背景技术：

2.电机(英文：electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它主要是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
3.电机通过减速齿轮箱带动转轴转动，转轴只允许转动一定的角度，通过限位点限制最大转动角度。当转轴转动到最大角度时，因为被限位点挡住而停止转动。电机也被迫停止转动，但是此时电机还保持在通电状态，电路中的电流会增大，产生大量热量。如果持续时间过长将损坏电机。
4.当转动到最大转动角度，因为限位点挡住，电机会瞬间停止转动，巨大的冲击力会损坏减速齿轮。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机驱动装置及电机保护电路。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机保护电路，包括电阻、继电器、自动断开模块；
7.所述继电器、自动断开模块与所述电机组成循环电路；
8.所述电阻与所述自动断开模块至所述电机之间的线路连接；
9.所述自动断开模块和所述电阻分别接地。
10.优选地，所述自动断开模块包括三极管。
11.优选地，所述三极管的集电极连接所述继电器，所述三极管的基极连接所述电机；
12.所述集电极和所述继电器还连接至输入电源；
13.所述电阻与所述基极至所述电机之间的线路连接。
14.优选地，所述继电器包括能断开、导通的控制开关。
15.优选地，所述电机保护电路还包括用于检测所述电阻的电压的检测单元。
16.优选地，所述电阻的阻值为欧姆。
17.一种电机驱动装置，包括电机和与所述电机连接的所述的电机保护电路，所述电机上设有用于限定所述电机的转轴的转动角度的限位部。
18.实施本发明的电机驱动装置及电机保护电路，具有以下有益效果：电机保护电路可以来根据电路的电流控制电路的通断，当电流过大时电路自动控制断开继电器，进一步保护电路，避免长时间大电流，出现损坏电机的情况发生，同时也可避免因为adc等检测单元检测的电压不准或其他原因导致软件控制不及时而使电机处于大电流的情形。
附图说明
19.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
20.图1是本发明实施例中的电机保护电路的继电器导通时的电路示意图；
21.图2是本发明实施例中的电机保护电路的继电器断开时的电路示意图。
具体实施方式
22.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
23.如图1、2所示，本发明一个优选实施例中的电机驱动装置包括电机1和电机保护电路，电机1上设有用于限定电机1的转轴的转动角度的限位部，转轴转动到限位部是转轴能转动的最大角度。
24.电机保护电路包括电阻2、继电器3、自动断开模块4，继电器3、自动断开模块4与电机1组成循环电路；电阻2与自动断开模块4至电机1之间的线路连接；自动断开模块4和电阻2分别接地。
25.电机保护电路可以来根据电路的电流控制电路的通断，当电流过大时电路自动控制断开继电器3，进一步保护电路，避免长时间大电流，出现损坏电机1的情况发生，同时也可避免因为adc等检测单元5检测的电压不准或其他原因导致软件控制不及时而使电机1处于大电流的情形。
26.检测电机1是否已经转动到接近最大角度，当检测到转动接近最大角度时，断开电机1供电，从而保护设备。
27.在一些实施例中，优选地，自动断开模块4包括三极管，三极管的集电极连接继电器3，三极管的基极连接电机1；集电极和继电器3还连接至输入电源；电阻2与基极至电机1之间的线路连接。
28.通常，继电器3包括能断开、导通的控制开关31。
29.电机保护电路还包括用于检测电阻2的电压的检测单元5。在本实施例中，电阻2的阻值为1欧姆。
30.当电机1正常转动时，电路电流约50ma左右。此时通过adc检测单元5检测电阻2电压为50mv左右，三极管处于短路状态。
31.当电机1转动接近最大角度，电机1转动变慢，电路电流持续增大，最大可达150ma以上。此时通过adc检测单元5检测电阻2电压为150mv以上。当通过adc检测单元5检测电阻2电压超过100mv时，认为电机1已经接近最大转动角度位置，此时断开电源。
32.因1欧姆电阻2上端的电压上升，三极管导通控制继电器3切换，电机1电源被断开，起到了保护电机1的作用。
33.可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种电机保护电路，其特征在于，包括电阻(2)、继电器(3)、自动断开模块(4)；所述继电器(3)、自动断开模块(4)与所述电机(1)组成循环电路；所述电阻(2)与所述自动断开模块(4)至所述电机(1)之间的线路连接；所述自动断开模块(4)和所述电阻(2)分别接地。2.根据权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，所述自动断开模块(4)包括三极管。3.根据权利要求2所述的电机保护电路，其特征在于，所述三极管的集电极连接所述继电器(3)，所述三极管的基极连接所述电机(1)；所述集电极和所述继电器(3)还连接至输入电源；所述电阻(2)与所述基极至所述电机(1)之间的线路连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的电机保护电路，其特征在于，所述继电器(3)包括能断开、导通的控制开关(31)。5.根据权利要求1至3任一项所述的电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路还包括用于检测所述电阻(2)的电压的检测单元(5)。6.根据权利要求5所述的电机保护电路，其特征在于，所述电阻(2)的阻值为1欧姆。7.一种电机驱动装置，其特征在于，包括电机(1)和与所述电机(1)连接的权利要求1至6任一项所述的电机保护电路，所述电机(1)上设有用于限定所述电机(1)的转轴的转动角度的限位部。

技术总结
本发明涉及一种电机驱动装置及电机保护电路，电机保护电路包括电阻、继电器、自动断开模块；继电器、自动断开模块与电机组成循环电路；电阻与自动断开模块至电机之间的线路连接；自动断开模块和电阻分别接地。电机保护电路可以来根据电路的电流控制电路的通断，当电流过大时电路自动控制断开继电器，进一步保护电路，避免长时间大电流，出现损坏电机的情况发生，同时也可避免因为ADC等检测单元检测的电压不准或其他原因导致软件控制不及时而使电机处于大电流的情形。电机处于大电流的情形。电机处于大电流的情形。


技术研发人员：杨文静 柯浩伟
受保护的技术使用者：中山亿联智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/10/19