一种输电线路异物清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路养护技术领域，尤其涉及一种输电线路异物清除装置。


背景技术：

2.电力输电线路需要长期在偏远山区等空旷的区域运行，而输电线路上通常会因为刮风等原因导致电线上缠绕塑料薄膜、编织袋、风筝、气球等异物，这些异物直接影响了输电线路的正常运行，严重情况下甚至导致输电线路出现短路、跳闸等故障。传统方法对输电线路上的异物进行清理时需要先将输电线路断电，再由工作人员使用工具将异物摘除，因而导致输电路需要断开一端时间，影响输电线路的正常运行，且悬挂位置较高的异物难以摘除。
3.近年来随着无人机技术的发展，出现了用于清理缠绕在输电线路上的异物的无人机，这类无人机上装载有喷火器或切割刀，通过操作无人机飞行至异物附近对异物进行焚烧或切割即可将异物从输电线路上取下。这类无人机大大方便了对输电线路上的异物进行清理，且清理过程中无需断电，但是对工作人员的无人机操作水平要求较高，对异物进行焚烧或切割的过程中操作不当会导致输电线路受损，进而产生新的安全隐患。因此需要一种操作方便的输电线路异物清除装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便的输电线路异物清除装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种输电线路异物清除装置，包括无人机及与所述无人机可拆卸连接的装置本体，所述装置本体包括壳体，所述壳体具有吸取部，所述无人机上设有与所述吸取部相配合的电磁铁，所述装置本体还包括主控板、行走组件和清除组件，所述主控板设置在所述壳体内且所述主控板与所述清除组件电性连接，所述行走组件包括与输电线抵持的行走轮，所述壳体内设有驱动所述行走轮转动的驱动组件，所述驱动组件与所述主控板电性连接，所述壳体上还设有延伸部，所述延伸部围成的区域包裹部分所述行走轮及部分输电线，所述延伸部上设有供输电线进出所述延伸部围成的区域的缺口，所述清除组件包括火焰喷射组件和清扫组件，所述火焰喷射组件的作用点位于所述行走组件移动方向的前方，所述火焰喷射组件包括正对输电线设置的喷头、设置在所述壳体内的储气罐及连通所述喷头与所述储气罐的导管，所述喷头的喷气口处设有与所述主控板电性连接的点火装置，所述清扫组件设置在所述壳体的一端且所述清扫组件包括两个除尘刷，所述驱动组件驱动所述除尘刷转动，所述清扫组件处于工作状态时两个所述除尘刷夹持输电线。
6.进一步的，还包括控制终端，所述主控板上设有通信组件，所述控制终端与所述通信组件通信连接。
7.进一步的，所述壳体上还设有摄像头，所述摄像头与所述通信组件电性连接，所述
摄像头的朝向与所述行走组件的移动方向一致。
8.进一步的，所述行走组件的数量为两组，两组所述行走组件间隔设置。
9.进一步的，所述延伸部呈不连续的弧形，所述缺口正对所述行走轮设置。
10.进一步的，所述延伸部的表面具有绝缘涂层。
11.进一步的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端与所述行走轮传动连接。
12.进一步的，所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上分别设有与所述除尘刷固定连接的固定轴。
13.进一步的，所述导管为波纹管。
14.进一步的，所述储气罐内储存的气体为丁烷。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的输电线路异物清除装置包括装置本体及无人机，无人机通过电磁铁吸附装置本体并将装置本体挂载到输电线上，装置本体挂载完成后断开无人机上的电磁铁即可将装置本体释放，并通过装置本体内置的主控板控制行走组件和清理组件使装置本体在输电线上移动并清除缠绕在输电线上的异物，待装置本体完成异物的清理后再用无人机将装置本体取下，工作人员只需操作无人机将装置本体挂到输电线上或将装置本体取下即可，装置本体可自动在输电线上运行进行异物清理，无需操作无人机对准异物并对异物进行焚烧或切割，大大降低了对工作人员的无人机操作水平的要求，并有效避免清除异物的过程中对输电线本身造成的损伤，防止产生新的安全隐患，利于输电线路长期稳定运行。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的输电线路异物清除装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例一的输电线路异物清除装置的主视图；
18.图3为本实用新型实施例一的输电线路异物清除装置的爆炸图；
19.图4为本实用新型实施例一的输电线路异物清除装置中清扫组件的仰视图；
20.图5为本实用新型实施例一的输电线路异物清除装置中火焰喷射组件的俯视图。
21.标号说明：
22.1、装置本体；2、壳体；21、吸取部；22、延伸部；23、缺口；24、上盖；25、底板；3、主控板；4、行走组件；41、行走轮；5、清除组件；51、火焰喷射组件；52、清扫组件；53、喷头；54、储气罐；55、导管；56、除尘刷；6、驱动组件；61、第一电机；62、第二电机；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、固定轴；7、摄像头。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
24.请参照体1至图5，一种输电线路异物清除装置，包括无人机及与所述无人机可拆卸连接的装置本体1，所述装置本体1包括壳体2，所述壳体2具有吸取部21，所述无人机上设有与所述吸取部21相配合的电磁铁，所述装置本体1还包括主控板3、行走组件4和清除组件
5，所述主控板3设置在所述壳体2内且所述主控板3与所述清除组件5电性连接，所述行走组件4包括与输电线抵持的行走轮41，所述壳体2内设有驱动所述行走轮41转动的驱动组件6，所述驱动组件6与所述主控板3电性连接，所述壳体2上还设有延伸部22，所述延伸部22围成的区域包裹部分所述行走轮41及部分输电线，所述延伸部22上设有供输电线进出所述延伸部22围成的区域的缺口23，所述清除组件5包括火焰喷射组件51和清扫组件52，所述火焰喷射组件51的作用点位于所述行走组件4移动方向的前方，所述火焰喷射组件51包括正对输电线设置的喷头53、设置在所述壳体2内的储气罐54及连通所述喷头53与所述储气罐54的导管55，所述喷头53的喷气口处设有与所述主控板3电性连接的点火装置，所述清扫组件52设置在所述壳体2的一端且所述清扫组件52包括两个除尘刷56，所述驱动组件6驱动所述除尘刷56转动，所述清扫组件52处于工作状态时两个所述除尘刷56夹持输电线。
25.本实用新型的结构原理简述如下：输电线路异物0清除装置包括装置本体1及用于移动装置本体1的无人机，无人机上设有电磁铁，装置本体1上设置供电磁铁吸附的吸取部21，通过控制电磁铁的开关即可使无人机拾取或释放装置本体1，进而将装置本体1挂载到输电线上或将装置本体1取下。装置本体1包括壳体2，壳体2上及壳体2内设有主控板3、行走组件4、清除组件5和驱动组件6，行走组件4、清除组件5及驱动组件6分别与主控板3典型连接，驱动组件6驱动行走组件4中的行走轮41转动进而使装置本体1在输电线上沿输电线移动并靠近异物，且壳体2上设置延伸部22引导输电线与行走轮41进行配合，便于无人机将装置本体1挂设到输电线上，清除组件5包括对异物进行焚烧的火焰喷射组件51和对异物焚烧后的残留物进行清理的清扫组件52，以确保将异物完全清除。
26.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的输电线路异物清除装置大大降低了对工作人员的无人机操作水平的要求，并有效避免清除异物的过程中对输电线本身造成的损伤，防止产生新的安全隐患，利于输电线路长期稳定运行。
27.进一步的，还包括控制终端，所述主控板3上设有通信组件，所述控制终端与所述通信组件通信连接。
28.由上述描述可知，控制终端与通信组件远程连接使工作人员可通过控制终端远程控制装置本体1移动以及对异物进行处理，便于输电线路异物清除装置使用。
29.进一步的，所述壳体2上还设有摄像头7，所述摄像头7与所述通信组件电性连接，所述摄像头7的朝向与所述行走组件4的移动方向一致。
30.由上述描述可知，工作人员可通过设置在壳体2上的摄像头7观察装置本体1与异物的相对距离，进而控制清除组件5对异物进行处理，提高异物清除效率。
31.进一步的，所述行走组件4的数量为两组，两组所述行走组件4间隔设置。
32.由上述描述可知，在装置本体1上设置两组行走组件4使装置本体1同时挂载到两根相邻的输电线上，利于装置本体1在输电线上稳定移动。
33.进一步的，所述延伸部22呈不连续的弧形，所述缺口23正对所述行走轮41设置。
34.进一步的，所述延伸部22的表面具有绝缘涂层。
35.由上述描述可知，无人机挂设装置本体1的过程中使输电线穿过延伸部22的缺口23即可，配合方便，且在延伸部22的表面设置绝缘涂层以防止输电线表面的电荷对装置本体1造成伤害。
36.进一步的，所述驱动组件6包括第一电机61，所述第一电机61的输出端与所述行走
轮41传动连接。
37.进一步的，所述驱动组件6包括第二电机62、第一齿轮63和第二齿轮64，所述第二电机62的输出端与所述第一齿轮63传动连接，所述第二齿轮64与所述第一齿轮63啮合，所述第一齿轮63和所述第二齿轮64的轴向上分别设有与所述除尘刷56固定连接的固定轴65。
38.由上述描述可知，驱动装置包括第一电机61和第二电机62，其中第一电机61驱动行走轮41转动以使装置本体1移动，第二电机62驱动两个除尘刷56转动以使两个除尘刷56夹紧或松开输电线，以将异物焚烧后的残留物从输电线上清除。
39.进一步的，所述导管55为波纹管。
40.由上述描述可知，导管55选用可自由调整的硬质波纹管，以便工作人员校正喷头53的位置，或根据实际情况调整喷头53的喷射方向和角度。
41.进一步的，所述储气罐54内储存的气体为丁烷。
42.由上述描述可知，火焰喷射装置通过丁烷燃烧产生1300℃的高温以高效率的清除缠绕在输电线上的异物。
43.实施例一
44.请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种输电线路异物清除装置，用于清除缠绕在输电线上的塑料薄膜、编织袋、风筝、气球等异物，以确保输电线路长期稳定运行，减少因异物导致的输电线路短路或跳闸等故障。
45.如图1和图2所示，所述输电线路异物清除装置包括装置本体1及运输所述装置本体1的无人机，所述无人机上挂载有电磁铁，所述装置本体1包括壳体2，所述壳体2上具有供所述电磁铁吸附的吸取部21，通过控制所述电磁铁的开关即可使所述无人机拾取或释放所述装置本体1，进而即可操作所述无人机将所述装置本体1挂设到输电线上或将所述装置本体1从输电线上回收，且工作人员只需操作无人机进行所述装置本体1的放置和回收即可，大大降低了对工作人员无人机操作水平的要求，使所述输电线路异物清除装置便于使用。
46.具体的，所述装置本体1还包括行走组件4、清除组件5以及驱动组件6，所述壳体2包括相配合的上盖24和底板25，所述上盖24与所述底板25围成的区域内设有主控板3，所述驱动组件6和所述清除组件5分别与所述主控板3电性连接。
47.优选的，所述输电线路异物清除装置还包括控制终端，所述主控板3上设有通信组件，所述控制终端与所述通信组件通信连接，进而工作人员可通过所述远程终端向所述主控板3发出指令控制所述驱动组件6和所述清除组件5实现所述装置本体1的移动以及异物清理，使所述输电线路异物清除装置便于操控。
48.所述壳体2上还设有摄像头7，所述摄像头7与所述通信组件电性连接，且所述摄像头7朝向所述行走组件4移动方向的方向，工作人员可通过所述控制终端远程接收所述摄像头7拍摄的图像，进而在设置所述装置本体1的过程中观察所述行走组件4与输电线的相对位置，以控制所述无人机将所述装置本体1挂到输电线上，或判断异物与所述装置本体1之间的相对距离，待异物进入所述火焰喷射组件51的处理范围内后即可启动所述火焰喷射组件51对异物进行焚烧，使所述输电线路异物清除装置使用起来更加方便。
49.如图3所示所述行走组件4包括行走轮41，所述底板25上设有供所述行走轮41部分外露的孔位，所述装置本体1挂设到输电线上后所述行走轮41外露的部分与输电线抵持，所述驱动组件6包括驱动所述行走轮41转动的第一电机61，并通过所述行走轮41与输电线之
间的摩擦带动所述装置本体1在输电线上移动。
50.所述清除组件5包括火焰喷射组件51和清扫组件52，所述清扫组件52包括两个除尘刷56，且两个所述除尘刷56可在所述驱动组件6的驱动下转动夹紧或松开输电线，所述装置本体1在所述行走轮41的带动下靠近缠绕在输电线上的异物后，所述火焰喷射组件51喷出火焰对异物进行焚烧，待异物上的火焰熄灭后，所述驱动装置驱动所述除尘刷56夹住输电线并驱使所述装置本体1继续移动，通过所述除尘刷56将输电线上异物焚烧后的残留物清除，以确保将输电线上缠绕的异物完全清除。
51.优选的，所述壳体2还具有延伸部22，所述延伸部22设置在所述底板25靠近所述行走轮41外露部分的一面，且所述行走轮41外露的部分以及部分与所述行走轮41抵持的输电线位于所述延伸部22围成的区域内，所述延伸部22呈不连续的弧形且所述延伸部22上具有供输电线进出所述延伸部22围成的区域的缺口23，所述缺口23正对所述行走轮41设置，所述装置本体1设置到输电线上时操作所述无人机使输电线穿过所述缺口23即可，输电线穿过所述缺口23后输电线在所述延伸部22引导下可方便的与所述行走轮41配合，进一步降低降所述装置本体1挂载到输电线上的难度。
52.请参照图4，所述驱动装置还包括第二电机62、第一齿轮63和第二齿轮64，所述第一齿轮63的输出端与所述第二电机62传动连接，所述第一齿轮63与所述第二齿轮64相啮合，且所述第一齿轮63和所述第二齿轮64上分别设有与所述除尘刷56固定连接的固定轴65，所述第二电机62带动所述第一齿轮63和所述第二齿轮64同步转动，进而使分别与所述第一齿轮63和所述第二齿轮64固定连接的除尘刷56转动，并通过所述第二电机62的正反转控制两个所述除尘刷56的开合，确保所述除尘刷56能够将输电线夹紧并扫除其上的残留物。
53.如图5所示，所述火焰喷射组件51包括设置在所述壳体2内的储气罐54、与所述除尘刷56间隔设置的喷头53以及连通所述储气罐54及所述喷头53的导管55，所述储气罐54内存储的气体为丁烷，所述喷头53上设有与所述主控板3电性连接的点火装置且所述喷头53的喷气口正对输电线设置，所述喷头53的作用点位于输电线上且在所述除尘刷56夹持输电线的位置之前，使缠绕在输电线上的异物先由所述火焰喷射组件51进行焚烧，再由所述清扫组件52去除输电线上的残留物，实现对异物的完全清除，提高所述输电线路异物清除装置的清理效果。
54.优选的，所述导管55选用硬质的波纹管，工作人员可通过拨动波纹管对所述喷头53的喷射方向进行校正，或根据实际需求调整所述喷头53的喷射角度和位置，以提高所述火焰喷射组件51的清理效率。
55.综上所述，本实用新型提供的输电线路异物清除装置操作简单、使用方便，大大降低了对工作人员无人机操作水平的要求，并且具有良好的清理效果，能够确保将缠绕在输电线上的异物完全摘除，大大减少输电线路因异物出现故障的几率。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。