一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置。


背景技术：

2.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动进步电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3.目前常用的高电压大功率步进电机控制器大多不具有防护结构，在使用控制器时，由于没有防护结构会导致在使用控制器时控制器会因为外在因素导致损坏，为了解决这一问题提出了一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置，本发明通过第一盖板、第二盖板和第三弹簧的相互配合进行保护了控制器主体不会因为直接的冲击力损坏，又通过减震机构的两次减震缓冲，进一步地提高了对控制器主体的保护效果。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
6.一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置，包括：
7.保护箱，所述保护箱内设置有控制器主体，所述保护箱的前后两端均开设有多个接线孔，所述保护箱的上端开设有四个插槽；
8.垫板，所述垫板设置为四个，四个所述垫板均设置于保护箱的底部；
9.安装孔，所述安装孔开设于保护箱内；
10.定位槽，所述定位槽设置为四个，四个所述定位槽均开设于保护箱的上端；
11.减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于保护箱的底部，两组所述减震机构与保护箱和四个垫板均相连以实现对保护箱减震；
12.缓冲机构，所述缓冲机构设置于保护箱内，所述缓冲机构与控制器主体相连以实现保护控制器主体；
13.散热机构，所述散热机构设置于安装孔内，所述散热机构与保护箱相连以实现对控制器主体散热。
14.作为本发明的一种优选方案，每组所述减震机构均包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件设置为两组，两组所述第一减震组件均设置于保护箱的底部，所述第二减震组件设置于两组第一减震组件之间，所述第二减震组件与两组第一减震组件相连
以实现提高减震效果。
15.作为本发明的一种优选方案，每组所述第一减震组件均包括上压杆、下压杆、第一弹簧和限位套筒，所述上压杆固定连接于保护箱的下端，所述下压杆固定连接于垫板的上端，所述第一弹簧固定连接于上压杆和下压杆之间，所述限位套筒套设于上压杆和下压杆之间，所述第一弹簧位于限位套筒内。
16.作为本发明的一种优选方案，所述第二减震组件包括第一上连接座、第一下连接座、滑杆、滑块、第二下连接座、第二上连接座、第二弹簧、上连杆和下连杆，所述第一上连接座、第一下连接座、滑块、第二下连接座、第二上连接座、上连杆和下连杆均设置为两个，两个所述第一上连接座分别固定连接于两个上压杆的表面，两个所述第一下连接座分别固定连接于两个下压杆的表面，所述滑杆固定连接于两个限位套筒之间，两个所述滑块均滑动连接于滑杆的表面，所述第二弹簧固定连接于两个滑块之间，所述第二弹簧套设在滑杆的表面，两个所述第二下连接座分别固定连接于两个滑块的下端，两个所述第二上连接座分别固定连接于两个滑块的上端，两个所述上连杆的一端分别活动铰接于两个第一上连接座内，两个所述上连杆的另一端分别活动铰接于两个第二上连接座内，两个所述下连杆的一端分别活动铰接于两个第一下连接座内，两个所述下连杆的另一端分别活动铰接于两个第二下连接座内。
17.作为本发明的一种优选方案，所述缓冲机构包括安装组件和缓冲组件，所述安装组件和缓冲组件均设置于保护箱内，所述缓冲组件与安装组件相连以实现缓冲。
18.作为本发明的一种优选方案，所述安装组件包括定位杆、插块和安装箱，所述定位杆和插块均设置为四个，四个所述定位杆分别固定连接于四个插槽内，四个所述插块分别活动插接于四个插槽内，且四个插块分别滑动连接于四个定位杆的表面，所述安装箱固定连接于四个插块之间，所述控制器主体安装于安装箱内。
19.作为本发明的一种优选方案，所述缓冲组件包括第一盖板、第二盖板和第三弹簧，所述第一盖板位于安装箱的上端，所述第一盖板滑动连接于四个插槽内，且第一盖板滑动连接于四个定位杆的表面，所述第二盖板通过多个第三弹簧与第一盖板固定连接，所述第二盖板滑动连接于四个插槽内，且第二盖板滑动连接于四个定位杆的表面。
20.作为本发明的一种优选方案，所述散热机构包括散热孔、安装架、排风扇和防尘网，所述散热孔设置为多个，多个所述散热孔分别开设于保护箱的左右两端，所述安装架固定连接于安装孔内，所述排风扇安装于安装架上，所述防尘网安装于安装孔内。
21.作为本发明的一种优选方案，所述保护箱上可拆卸连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有四个定位块，四个所述定位块活动插接于四个定位槽内。
22.作为本发明的一种优选方案，所述顶板的上端固定连接有两个第二把手，所述第二盖板的左右两端均固定连接有第一把手。
23.相比于现有技术，本发明的优点在于：
24.(1)本发明当使用本装置时，当外力从顶部向下撞击时，顶板受到的冲击力通过第一盖板、第二盖板和第三弹簧的相互配合进行初步保护，防止控制器主体因为外部冲击力损坏，顶板受到的冲击力通过保护箱传递给底部减震机构，当底部减震机构接收到冲击力时，由于力的作用是相互的，所以上压杆和下压杆会挤压第一弹簧，第一弹簧通过自身的弹性作用将上压杆和下压杆的压力抵消一部分，通过上压杆、下压杆和第一弹簧的相互配合
将保护箱受到的力进行抵消，进而保护控制器主体不受损坏，当上压杆和下压杆挤压第一弹簧时，上连杆和下连杆在上压杆和下压杆移动下推动滑块在滑杆的表面移动，滑块的移动使得第二弹簧被压缩，通过滑块、第二弹簧、上连杆和下连杆的相互配合将保护箱受到地力进行二次抵消，本发明通过第一盖板、第二盖板和第三弹簧的相互配合进行保护了控制器主体不会因为直接的冲击力损坏，又通过减震机构的两次减震缓冲，进一步地提高了对控制器主体的保护效果。
25.(2)本发明当需要散热时，启动排风扇，通过排风扇对控制器主体产生的热量进行散热，防止了控制器主体在使用时自身温度过高导致的损坏，进一步的起到了对控制器主体的保护效果。
26.(3)本发明中，顶板是为了便于闭合保护箱的，可拆卸连接是为了便于打开顶板的，定位块和定位槽的相互配合是为了便于提高顶板和保护箱连接稳定性的，两个第二把手是为了便于提起顶板的，第一把手是为了便于将第二盖板从保护箱内取出的，第二盖板与定位杆之间滑动配合。
附图说明
27.图1为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的整体爆炸图；
28.图2为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的主视立体图；
29.图3为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置中顶板的下侧示意图；
30.图4为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的保护箱内部示意图；
31.图5为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的散热机构示意图；
32.图6为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的缓冲机构爆炸图；
33.图7为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的缓冲机构仰视图；
34.图8为本发明的一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置的减震机构爆炸图。
35.图中标号说明：
36.1、保护箱；2、上压杆；3、第一上连接座；4、下压杆；5、第一下连接座；6、第一弹簧；7、限位套筒；8、滑杆；9、滑块；10、第二下连接座；11、第二上连接座；12、第二弹簧；13、上连杆；14、下连杆；15、垫板；16、散热孔；17、安装架；18、排风扇；19、防尘网；20、接线孔；21、插槽；22、定位杆；23、插块；24、安装箱；25、控制器主体；26、第一盖板；27、第二盖板；28、第三弹簧；29、第一把手；30、定位槽；31、顶板；32、定位块；33、第二把手；34、安装孔。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.请参阅图1
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8，一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置，包括：
42.保护箱1，保护箱1内设置有控制器主体25，保护箱1的前后两端均开设有多个接线孔20，保护箱1的上端开设有四个插槽21。
43.本实施例中，接线孔20是为了便于连接外部电线的，插槽21是为了便于插块23插接的，需要说明的是：控制器主体25本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结果做过多赘述。
44.垫板15，垫板15设置为四个，四个垫板15均设置于保护箱1的底部。
45.本实施例中，垫板15是为了便于支撑减震机构的。
46.安装孔34，安装孔34开设于保护箱1内。
47.本实施例中，安装孔34是为了便于安装散热机构的。
48.定位槽30，定位槽30设置为四个，四个定位槽30均开设于保护箱1的上端。
49.本实施例中，定位槽30是为了便于定位块32插接的，定位块32和定位槽30的相互配合是为了便于提高顶板31和保护箱1连接稳定性的。
50.具体的，减震机构，减震机构设置为两组，两组减震机构均设置于保护箱1的底部，每组减震机构均包括第一减震组件和第二减震组件，第一减震组件设置为两组，两组第一减震组件均设置于保护箱1的底部，第二减震组件设置于两组第一减震组件之间，第二减震组件与两组第一减震组件相连以实现提高减震效果。
51.本实施例中，每组减震机构均包括第一减震组件和第二减震组件，第一减震组件设置为两组，两组第一减震组件均设置于保护箱1的底部，第二减震组件设置于两组第一减震组件之间，第二减震组件与两组第一减震组件相连以实现提高减震效果。
52.具体的，每组第一减震组件均包括上压杆2、下压杆4、第一弹簧6和限位套筒7，上压杆2固定连接于保护箱1的下端，下压杆4固定连接于垫板15的上端，第一弹簧6固定连接于上压杆2和下压杆4之间，限位套筒7套设于上压杆2和下压杆4之间，第一弹簧6位于限位
套筒7内。
53.本实施例中，上压杆2、下压杆4、第一弹簧6的限位套筒7的相互配合是为了便于对保护箱1起到初步减震的效果，通过第一减震组件和第二减震组件的相互配合进一步地提高对保护箱1的减震效果，从而更好地保护控制器主体25。
54.具体的，第二减震组件包括第一上连接座3、第一下连接座5、滑杆8、滑块9、第二下连接座10、第二上连接座11、第二弹簧12、上连杆13和下连杆14，第一上连接座3、第一下连接座5、滑块9、第二下连接座10、第二上连接座11、上连杆13和下连杆14均设置为两个，两个第一上连接座3分别固定连接于两个上压杆2的表面，两个第一下连接座5分别固定连接于两个下压杆4的表面，滑杆8固定连接于两个限位套筒7之间，两个滑块9均滑动连接于滑杆8的表面，第二弹簧12固定连接于两个滑块9之间，第二弹簧12套设在滑杆8的表面，两个第二下连接座10分别固定连接于两个滑块9的下端，两个第二上连接座11分别固定连接于两个滑块9的上端，两个上连杆13的一端分别活动铰接于两个第一上连接座3内，两个上连杆13的另一端分别活动铰接于两个第二上连接座11内，两个下连杆14的一端分别活动铰接于两个第一下连接座5内，两个下连杆14的另一端分别活动铰接于两个第二下连接座10内。
55.本实施例中，当减震机构接收到冲击力时，由于力的作用是相互的，所以上压杆2和下压杆4会挤压第一弹簧6，第一弹簧6通过自身的弹性作用将上压杆2和下压杆4的压力抵消一部分，通过上压杆2、下压杆4和第一弹簧6的相互配合将保护箱1受到的力进行抵消，进而保护控制器主体25不受损坏，当上压杆2和下压杆4挤压第一弹簧6时，上连杆13和下连杆14在上压杆2和下压杆4移动下推动滑块9在滑杆8的表面移动，滑块9的移动使得第二弹簧12被压缩，通过滑块9、第二弹簧12、上连杆13和下连杆14的相互配合将保护箱1受到地力进行二次抵消。
56.具体的，缓冲机构，缓冲机构设置于保护箱1内，缓冲机构包括安装组件和缓冲组件，安装组件和缓冲组件均设置于保护箱1内，缓冲组件与安装组件相连以实现缓冲。
57.本实施例中，缓冲机构包括安装组件和缓冲组件，安装组件和缓冲组件均设置于保护箱1内，缓冲组件与安装组件相连以实现缓冲。
58.具体的，安装组件包括定位杆22、插块23和安装箱24，定位杆22和插块23均设置为四个，四个定位杆22分别固定连接于四个插槽21内，四个插块23分别活动插接于四个插槽21内，且四个插块23分别滑动连接于四个定位杆22的表面，安装箱24固定连接于四个插块23之间，控制器主体25安装于安装箱24内。
59.本实施例中，定位杆22是为了便于定位的，插块23是为了便于固定安装箱24的，安装箱24是为了便于安装控制器主体25的。
60.具体的，缓冲组件包括第一盖板26、第二盖板27和第三弹簧28，第一盖板26位于安装箱24的上端，第一盖板26滑动连接于四个插槽21内，且第一盖板26滑动连接于四个定位杆22的表面，第二盖板27通过多个第三弹簧28与第一盖板26固定连接，第二盖板27滑动连接于四个插槽21内，且第二盖板27滑动连接于四个定位杆22的表面。
61.本实施例中，第一盖板26、第二盖板27和第三弹簧28的相互配合提高了控制器主体25抗撞击能力，极大程度地保护到了控制器主体25。
62.具体的，散热机构，散热机构设置于安装孔34内，散热机构包括散热孔16、安装架17、排风扇18和防尘网19，散热孔16设置为多个，多个散热孔16分别开设于保护箱1的左右
两端，安装架17固定连接于安装孔34内，排风扇18安装于安装架17上，防尘网19安装于安装孔34内。
63.本实施例中，散热孔16是为了便于散热的，防尘网19是为了便于防尘的，启动排风扇18，通过排风扇18对控制器主体25产生的热量进行散热，防止了控制器主体25在使用时自身温度过高导致的损坏，进一步的起到了对控制器主体25的保护效果。
64.具体的，保护箱1上可拆卸连接有顶板31，顶板31的下端固定连接有四个定位块32，四个定位块32活动插接于四个定位槽30内。
65.本实施例中，顶板31是为了便于闭合保护箱1的，可拆卸连接是为了便于打开顶板31的，定位块32和定位槽30的相互配合是为了便于提高顶板31和保护箱1连接稳定性的。
66.具体的，顶板31的上端固定连接有两个第二把手33，第二盖板27的左右两端均固定连接有第一把手29。
67.本实施例中，两个第二把手33是为了便于提起顶板31的，第一把手29是为了便于将第二盖板27从保护箱1内取出的，第二盖板27与定位杆22之间滑动配合。
68.工作原理：当使用本装置时，当外力从顶部向下撞击时，顶板31受到的冲击力通过第一盖板26、第二盖板27和第三弹簧28的相互配合进行初步保护，防止控制器主体25因为外部冲击力损坏，顶板31受到的冲击力通过保护箱1传递给底部减震机构，当底部减震机构接收到冲击力时，由于力的作用是相互的，所以上压杆2和下压杆4会挤压第一弹簧6，第一弹簧6通过自身的弹性作用将上压杆2和下压杆4的压力抵消一部分，通过上压杆2、下压杆4和第一弹簧6的相互配合将保护箱1受到的力进行抵消，进而保护控制器主体25不受损坏，当上压杆2和下压杆4挤压第一弹簧6时，上连杆13和下连杆14在上压杆2和下压杆4移动下推动滑块9在滑杆8的表面移动，滑块9的移动使得第二弹簧12被压缩，通过滑块9、第二弹簧12、上连杆13和下连杆14的相互配合将保护箱1受到地力进行二次抵消，本发明通过第一盖板26、第二盖板27和第三弹簧28的相互配合进行保护了控制器主体25不会因为直接的冲击力损坏，又通过减震机构的两次减震缓冲，进一步地提高了对控制器主体25的保护效果。
69.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。