一种基于无人机的输电线路异物清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线清理设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的输电线路异物清除装置。


背景技术：

2.电网系统大致运用超高压与高压架空线路实施远距离电力输配，确保输电线路的安全与稳定是保障整个电网系统运行稳定的必要前提。但是，输电线路易被风筝、塑料薄膜以及广告条幅等诸多异物缠绕、悬挂，在雨雪等天气此类异物会导电，导致导线对地距离或者线路相间距离缩短，引发单相接地或者向相间短路等诸多问题。情节严重时，甚至会导致大面积停电，产生许多经济损失。所以有必要及时清理线路上存在着的塑料薄膜等异物，从而为输电线路的安全运行提供保障。但是现有的用无人机清理输电线上的异物不能对不同尺寸的输电线进行清理，为此本实用新型提供一种基于无人机的输电线路异物清除装置来解决现有的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路异物清除装置。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机以及安装在所述无人机底部的安装架，所述安装架底部开设有两个水平向的滑槽，两个所述滑槽内部均滑动安装有滑板，所述滑板远离所述无人机的一侧安装有连接块，两个所述连接块相对的一侧均安装有用于夹持所述输电线的夹板，两个所述夹板的一侧均安装有刀片，所述安装架上安装有电机，所述电机上安装有作用于两个所述滑板的驱动组件，当所述电机转动时，通过所述驱动组件驱动两个所述滑板相互靠近或远离。
6.进一步地，所述安装架为回型状，所述电机安装在所述安装架的顶部，所述驱动组件包括安装在所述电机输出轴上的螺纹杆，所述螺纹杆位于所述安装架内部且螺纹贯穿有螺纹块，且所述螺纹块能沿所述螺纹杆轴线方向移动，所述螺纹块上安装有连动组件，当所述螺纹块沿所述电机的输出轴轴线方向移动时，通过所述连动组件驱动所述滑板相互靠近和远离。
7.进一步地，所述连动组件包括对称铰接在所述螺纹块上的铰接杆，所述安装架水平相对的两侧构造有安装杆，两个所述安装杆上均转动安装有齿轮，两个所述齿轮上均构造有杆体，两个所述杆体分别与所述铰接杆的自由端铰接，两个所述滑板顶部均安装有齿条，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合。
8.进一步地，两个所述夹板相背的一侧均构造有滑杆，两个所述滑杆分别滑动贯穿所述连接块，两个所述滑杆相背的一侧均构造有凸块，所述凸块与所述连接块之间安装有弹簧。
9.进一步地，所述夹板为圆弧形，两个所述夹板相对的一侧为内凹面。
10.进一步地，两个所述夹板的内凹面均滚动安装有多个滚珠。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型与现有的相比，该装置可以根据实际情况来调整夹板之间的距离，从而适用于不同大小的输电线。
附图说明
13.图1是本实用新型局部放大图；
14.图2是本实用新型立体结构示意图；
15.附图标记：1、无人机；2、安装架；3、滑板；4、滑槽；5、连接块；6、夹板；7、驱动组件；8、螺纹块；9、螺纹杆；10、连动组件；11、铰接杆；12、安装杆；13、齿轮；14、杆体；15、齿条；16、凸块；17、滑杆；18、刀片。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出的一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机1以及安装在无人机1底部的安装架2，安装架2底部开设有两个水平向的滑槽4，两个滑槽4内部均滑动安装有滑板3，滑板3远离无人机1的一侧安装有连接块5，两个连接块5相对的一侧均安装有用于夹持输电线的夹板6，两个夹板6的一侧均安装有刀片18，安装架2上安装有电机，电机上安装有作用于两个滑板3的驱动组件7，当电机转动时，通过驱动组件7驱动两个滑板3相互靠近或远离，在使用时，首先将该装置移动到需要移动清理的输电线的上方，控制好无人机1的位置时，电机转动通过驱动组件7使得两个滑板3相互移动，从而使夹板6将输电线夹住，需要说明的时，此时夹板6夹的力度很小，使夹板6可以在输电线上滑动即可，此时无人机1移动使得夹板6移动，通过两个刀片18从而将贴附在输
电线上的异物清理掉，在一种实施例中，也可以动过电机时两个夹板6相互靠近将吸附在输电线上的垃圾夹走，具体视情况而定，与现有的相比，该装置可以根据实际情况来调整夹板6之间的距离，从而适用于不同大小的输电线。
21.如图1所示，在一些实施例中，安装架2为回型状，电机安装在安装架2的顶部，驱动组件7包括安装在电机输出轴上的螺纹杆9，螺纹杆9位于安装架2内部且螺纹贯穿有螺纹块8，且螺纹块8能沿螺纹杆9轴线方向移动，也就是说，螺纹杆9转动带动螺纹块8沿着螺纹杆9轴线方向移动，螺纹块8上安装有连动组件10，当螺纹块8沿电机的输出轴轴线方向移动时，通过连动组件10驱动滑板3相互靠近和远离，电机转动使得螺纹块8移动，通过连动组件10使得两个滑板3相互靠近从而使得两个夹板6相互靠近。
22.如图1所示，在一些实施例中,连动组件10包括对称铰接在螺纹块8上的铰接杆11，安装架2水平相对的两侧构造有安装杆12，两个安装杆12上均转动安装有齿轮13，两个齿轮13上均构造有杆体14，两个杆体14分别与铰接杆11的自由端铰接，两个滑板3顶部均安装有齿条15，两个齿条15分别与两个齿轮13啮合，电机转动带动螺纹杆9移动，因为两个铰接杆11和滑板3起到限位的作用，所以螺纹块8只能上下移动，因为铰接杆11两端均为铰接，所以螺纹块8移动时，通过铰接杆11会拉动杆体14移动，从而使得两个齿轮13向相反的方向转动，从而使两个齿条15相互靠近和远离，使得两个滑板3相互靠近或远离。
23.如图1所示，在一些实施例中,两个夹板6相背的一侧均构造有滑杆17，两个滑杆17分别滑动贯穿连接块5，两个滑杆17相背的一侧均构造有凸块16，凸块16与连接块5之间安装有弹簧，此设计可以防止在夹持输电线中，对输电线夹持过猛，从而对输电线造成损伤。
24.如图1和图2所示，在一些实施例中,夹板6为圆弧形，两个夹板6相对的一侧为内凹面，需要说明的是，刀片18安装在夹板6的平面上且靠近弧形凹板的位置。
25.如图1所示，在一些实施例中,两个夹板6的内凹面均滚动安装有多个滚珠，滚珠的设计进一步保护了输电线，也使无人机1在夹持输电线时，移动更加顺畅。