一种螺旋桨直驱式组合电动机的制作方法

技术特征：
1.一种螺旋桨直驱式组合电动机，其特征在于，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。2.如权利要求1所述的组合电动机，其特征在于，所述外转子包括第一机壳、第一磁钢、转盘后端盖及转盘前端盖，所述第一磁钢粘接在所述第一机壳内壁上，所述转盘后端盖固定在所述第一机壳的后端，所述转盘前端盖固定在所述第一机壳的前端。3.如权利要求2所述的组合电动机，其特征在于，所述内定子由第一定子电枢、定子支架、第一定子轴及第二定子轴，所述第一定子电枢及所述定子支架采用压装粘接，所述定子支架与所述第二定子轴采用过盈配合压装粘接后与所述第一定子轴通过螺钉紧固，保证同轴。4.如权利要求3所述的组合电动机，其特征在于，所述主驱动电机还包括第一前轴承及第一后轴承，所述第一前轴承的内外环分别与第一定子轴和转盘前端盖配合。5.如权利要求4所述的组合电动机，其特征在于，所述主驱动电机还包括第一卡簧，所述第一卡簧通过螺钉与第一定子轴连接，起到固定所述第一前轴承内环作用。6.如权利要求4所述的组合电动机，其特征在于，所述主驱动电机还包括第二卡簧，所述第二卡簧通过螺钉与第二定子轴连接，起到固定所述第一后轴承内环作用。7.如权利要求2所述的组合电动机，其特征在于，所述转盘后端盖及所述转盘前端盖分别设有通风口，所述通风口均匀分布在所述转盘后端盖及所述转盘前端盖上。8.如权利要求1所述的组合电动机，其特征在于，所述外定子包括第二机壳、第二定子电枢及调节桨距电机后端盖，所述第二定子电枢粘接压装入所述第二机壳，第二机壳通过螺钉与所述调节桨距电机后端盖连接。9.如权利要求8所述的组合电动机，其特征在于，所述内转子包括第二磁钢、转轴及转子轴衬，所述转轴经涂胶后压装至所述转子轴衬，所述第二磁钢粘接在所述转子轴衬外表面。10.如权利要求9所述的组合电动机，其特征在于，所述调节桨距电机还包括第二前轴承及第二后轴承，所述第二前轴承的内外环分别与转轴和第二机壳配合，所述第二后轴承的内外环分别与转轴和调节桨距电机后端盖配合。

技术总结
本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。本公开减少了螺旋桨驱动装置的机械传动结构，具有结构简单，低噪声，高效率，高可靠性的优点。高可靠性的优点。高可靠性的优点。


技术研发人员：郝晓宇 刘兵青 周晶晶 唐勇斌 邵伟勋 张小月 武魁 王晓伟 杨南
受保护的技术使用者：航天科工智能机器人有限责任公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/10/18