一种基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及多工位转盘技术领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置。


背景技术：

2.传统转盘定位技术多采用步进电机计步、光电码盘计数方式，在使用过程中会出现步进电机丢步或光电码盘误计数问题，断电后重新上电无法静态获取位置信息，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，根据霍尔传感器在不同磁场位置所产生不微小变化，来确定转盘的位置，相对于步进电机计步和光电码盘计数方式，具有定位精准、高效、体积小、安装便捷、防尘、使用寿命长、可获取静态位置信息的优点，但是现有的多孔位转盘装置在使用时缺少电机的减震装置，后期电机驱动转盘发生转动时，机械震动传递到转盘上，容易导致转盘的定位出现误差，导致定位的精准性降低。
3.因此需要一种基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置，能够在电机工作时吸收多余的震动，进而提升转盘转动角度的稳定性，提高定位的精准性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置，旨在改善现有的多孔位转盘装置在使用时缺少电机的减震装置，后期电机驱动转盘发生转动时，机械震动传递到转盘上，容易导致转盘的定位出现误差，导致定位的精准性降低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置，包括机体和转盘结构，机体的内部安装有转盘结构，且转盘结构包括电机、套筒、支座和转盘本体，电机竖直设置在机体的内部，且电机的机体外部固定套设有套筒，电机的正下方竖直设置有支座，且支座底端固定在机体的内部底面上，电机的顶端水平设置有转盘本体，且转盘本体水平设置在机体的顶面正上方，机体的顶面一侧安装有霍尔传感器本体。
7.进一步的，电机的转轴顶端水平焊接有定位盘，且定位盘的顶面中部竖直焊接有减震弹簧，定位盘顶面竖直贯穿安装有定位杆，且定位杆沿定位盘外圆周方向均匀设置多根。
8.进一步的，套筒的外圆周上均匀水平贯穿焊接有孔座，且孔座的外端水平焊接有回复弹簧，孔座的内部滑动插接有支杆，且支杆的外端与回复弹簧外端焊接。
9.进一步的，支座的顶面上均匀竖直焊接有多块支板，且支板的顶端水平开设有通孔，支座的外圆周上均匀水平焊接有固定孔板。
10.进一步的，支杆的外端水平焊接有螺柱，且支杆上的螺柱水平贯穿支板上的通孔通过螺母锁紧连接。
11.进一步的，转盘本体的顶面上沿外圆周方向均匀嵌入安装有磁钢，且转盘本体的底面上水平焊接有转轴，转盘本体上的转轴通过轴承贯穿机体顶面设置，且转盘本体上的
转轴底端水平焊接有孔座，孔座底端与减震弹簧的顶端焊接，且孔座上开设有与定位杆滑动贯穿配合的通孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用该基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置进行生产时，为了避免电机驱动转盘发生转动时，机械震动传递到转盘上，容易导致转盘的定位出现误差，导致定位的精准性降低的问题，通过将电机利用套筒和支座的组合安装在机体内部，当电机工作产生震动时，震动传递到套筒上，导致套筒发生震动，从而挤压回复弹簧发生形变，进而吸收震动回复套筒的位置，电机的转轴上安装有装配转盘本体的定位盘，通过定位盘与转盘本体底部的孔座配合并且转动时产生的震动导致定位盘挤压减震弹簧形变吸收震动，电机驱动转盘本体转动，利用转盘本体顶面上的磁钢与霍尔传感器本体进行配合，从而定位控制电机的转动距离，进而定位转盘本体的转动角度，从而能够在电机工作时吸收多余的震动，进而提升转盘转动角度的稳定性，提高定位的精准性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的分解结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例中转盘结构的分解结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例中转盘本体的结构示意图。
18.图中：1、机体；2、转盘结构；3、电机；31、定位盘；32、减震弹簧；33、定位杆；4、套筒；41、第一孔座；42、支杆； 43、回复弹簧；5、支座；51、支板；52、固定孔板；6、转盘本体；61、磁钢；62、第二孔座；7、霍尔传感器本体。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置，包括机体1和转盘结构2，机体1的内部安装有转盘结构2，且转盘结构2包括电机3、套筒4、支座 5和转盘本体6，电机3竖直设置在机体1的内部，且电机3的机体外部固定套设有套筒4，电机3的正下方竖直设置有支座5，且支座5底端固定在机体1的内部底面上，电机3的顶端水平设
置有转盘本体6，且转盘本体6水平设置在机体1的顶面正上方，机体1的顶面一侧安装有霍尔传感器本体7。
21.进而通过在使用该基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置进行生产时，为了避免电机驱动转盘发生转动时，机械震动传递到转盘上，容易导致转盘的定位出现误差，导致定位的精准性降低的问题，通过将电机3利用套筒4和支座5的组合安装在机体1内部，当电机3工作产生震动时，震动传递到套筒4 上，导致套筒4发生震动，从而挤压回复弹簧43发生形变，进而吸收震动回复套筒4的位置，电机3的转轴上安装有装配转盘本体6的定位盘31，通过定位盘31与转盘本体6底部的第二孔座62配合并且转动时产生的震动导致定位盘31挤压减震弹簧32形变吸收震动，电机3驱动转盘本体6转动，利用转盘本体6顶面上的磁钢61与霍尔传感器本体7进行配合，从而定位控制电机3的转动距离，进而定位转盘本体1的转动角度，从而能够在电机工作时吸收多余的震动，进而提升转盘转动角度的稳定性，提高定位的精准性。
22.请参阅图3，电机3的转轴顶端水平焊接有定位盘31，且定位盘31的顶面中部竖直焊接有减震弹簧32，定位盘31顶面竖直贯穿安装有定位杆33，且定位杆33沿定位盘31外圆周方向均匀设置多根。
23.进而通过电机3的转轴顶端水平焊接有定位盘31，且定位盘31的顶面中部竖直焊接有减震弹簧32，定位盘31顶面竖直贯穿安装有定位杆33，且定位杆33沿定位盘31外圆周方向均匀设置多根，从而方便后期定位安装转盘本体6，驱动转盘本体 6进行转动。
24.请参阅图3，套筒4的外圆周上均匀水平贯穿焊接有第一孔座41，且孔座41的外端水平焊接有回复弹簧43，孔座41的内部滑动插接有支杆42，且支杆42的外端与回复弹簧43外端焊接。
25.进而通过套筒4的外圆周上均匀水平贯穿焊接有第一孔座 41，且第一孔座41的外端水平焊接有回复弹簧43，第一孔座 41的内部滑动插接有支杆42，且支杆42的外端与回复弹簧43 外端焊接，进而通过电机3工作产生震动时，震动传递到套筒4 上，导致套筒4发生震动，从而挤压回复弹簧43发生形变，进而吸收震动回复套筒4的位置，提高电机3的工作稳定性。
26.请参阅图3，支座5的顶面上均匀竖直焊接有多块支板51，且支板51的顶端水平开设有通孔，支座5的外圆周上均匀水平焊接有固定孔板52。
27.进而通过支座5的顶面上均匀竖直焊接有多块支板51，且支板51的顶端水平开设有通孔，支座5的外圆周上均匀水平焊接有固定孔板52，从而方便支撑连接电机3，定位安装。
28.请参阅图3，支杆42的外端水平焊接有螺柱，且支杆42 上的螺柱水平贯穿支板51上的通孔通过螺母锁紧连接。
29.进而通过支杆42的外端水平焊接有螺柱，且支杆42上的螺柱水平贯穿支板51上的通孔通过螺母锁紧连接，便于组装定位安装电机3在机体1中的位置。
30.请参阅图4，转盘本体6的顶面上沿外圆周方向均匀嵌入安装有磁钢61，且转盘本体6的底面上水平焊接有转轴，转盘本体6上的转轴通过轴承贯穿机体1顶面设置，且转盘本体6上的转轴底端水平焊接有第二孔座62，第二孔座62底端与减震弹簧32的顶端焊接，且第二孔座62上开设有与定位杆33滑动贯穿配合的通孔。
31.进而通过转盘本体6的正面的圆周边缘均匀分布设置多只磁钢61，相邻的两个磁钢61对转盘本体6圆心的夹角为15
°
，每个磁钢61具有n极、s极，以磁极对准转盘本体6的圆心，相邻的两个磁钢61对准转盘本体6的圆心的磁极极性相反，从而方便配合霍尔传感器本体7控制电机3的转动距离。
32.工作原理：在使用该基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置进行生产时，通过将电机3利用套筒4和支座5的组合安装在机体1内部，当电机3工作产生震动时，震动传递到套筒4 上，导致套筒4发生震动，从而挤压回复弹簧43发生形变，进而吸收震动回复套筒4的位置，电机3的转轴上安装有装配转盘本体6的定位盘31，通过定位盘31与转盘本体6底部的第二孔座62配合并且转动时产生的震动导致定位盘31挤压减震弹簧32形变吸收震动，电机3驱动转盘本体6转动，利用转盘本体6顶面上的磁钢61与霍尔传感器本体7进行配合，从而定位控制电机3的转动距离，进而定位转盘本体1的转动角度。
33.通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够在电机工作时吸收多余的震动，进而提升转盘转动角度的稳定性，提高定位的精准性的基于霍尔传感器定位的多孔位转盘装置的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。