1.本实用新型涉及一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，属于机械设备技术领域。
背景技术：
2.目前针对于蜂巢式包材预灌封产品灌装的机械设备，如图1所示的xy方向间歇式运动组件的伺服电缆线大多都外置在桌面以上，在进行灌装加塞过程中，y轴的伺服电缆线几乎都在和桌面相对运动即图1中零件13的a处和零件11产生接触式的相对运动，会产生将伺服线卷曲在一个角落的现象。这样会带来三个严重后果：1、增加了x向伺服驱动的负载阻力，会造成设备频繁的扭矩过载报警，加速了伺服电机的损坏；2、卷曲在一起，主要集中在图1所示的立柱12狭小空间，容易超过伺服电缆线的最小折弯直径，极大的损伤了伺服电缆线的使用寿命；3、gmp法规中对于a级环境下尘埃粒子直径和粒子数量有明确规定，且设备内部有尘埃粒子检测仪，图1所示的零件13带着伺服电缆线和零件11的表面产生接触式的摩擦后，有极高的粒子产生风险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是：小车运动组件的电缆线在运动组件运动过程中与工作面板接触容易导致伺服电机损坏和粒子产生风险的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：包括用于伺服电缆线限位的限位装置、用于伺服电缆线固定的固定装置、用于伺服电缆线运动状态运动轨迹保持的拖链、密封接头，所述限位装置、固定装置和拖链设于a级灌装环境中，所述密封接头设在b级环境和a级灌装环境的交界处，伺服电缆线从b级环境到a级环境依次穿过密封接头和拖链，再经由固定装置和限位装置固定限位后与伺服电机连接。
5.优选地，所述固定装置包括固定卡扣和安装底板，所述安装底板与小车运动组件连接，所述固定卡扣设在安装底板上。
6.优选地，所述限位装置为限位块，所述限位块设在安装底板上。
7.优选地，所述拖链一端设在小车的工作面板上，另一端与安装底板连接，拖链弯曲直径和伺服电缆线的最小折弯直径保持一致。
8.优选地，所述密封接头设在小车的工作面板上。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型可以有效的避免在运动状态下对伺服电缆线的损伤，有效避免因电缆线摩擦导致的伺服电机扭矩过载情况，保障了伺服电缆线的使用寿命。安装完全后，此走线结构在满足工艺的基础上，将运动组件隐藏在包壳内，避免了人工的误操作带来的危害，可极大的提高设备的安全系数，降低了药品在无菌环境下生产过程中被污染的风险，并且易于设备维护、易清洗、易擦拭、深化了gmp无菌制药法规意识。
附图说明
11.图1为伺服电缆线外置于工作面板上的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种小车运动组件伺服电缆线走线结构功能原理图；
13.图3为图1应用本实用新型后的最终效果图。
具体实施方式
14.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
15.如图2所示，本实用新型一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，包括用于限位伺服电缆线5的限位装置、用于固定伺服电缆线5的固定装置、用于保持伺服电缆线5运动状态运动轨迹的拖链6、密封接头7，限位装置、固定装置和拖链6设于a级灌装环境中，密封接头7安装在小车的工作面板上，位于b级环境和a级灌装环境的交界处，用于电缆线从b级环境进入到a级环境过渡，从而有效的避免b级到a级的环境穿越。伺服电缆线5从b级环境到a级环境依次穿过密封接头7、拖链6，再经由固定装置和限位装置固定限位后与伺服电机1连接。
16.固定装置包括固定卡扣4和安装底板3，安装底板3与小车运动组件连接，限位装置为限位块2，限位块2和固定卡扣4均安装在安装底板3上。
17.拖链6采用食品级材质加工而成，符合fda认证，型号规格由伺服电缆线5最小弯曲直径和伺服电缆线5的直径决定，长短如拼画板式自行搭接，兼容性强。拖链6一端装在小车的工作面板上，另一端与安装底板3连接，拖链6弯曲直径和伺服电缆线5的最小折弯直径保持一致。
18.伺服电缆线5从密封接头7处，由工作面板下的b级环境穿过面板进入a级灌装环境，将伺服电机1走到极限位置处，开始配置拖链6，伺服电缆线5穿过拖链6后，经过图2所示的位置d处，将伺服电缆线5从拖链6中拿出，置于固定卡扣4中，拉直伺服电缆线5后，拧紧固定卡扣4处的安装螺钉，再将剩余的伺服电缆线5整理到合适位置别入限位板2中，限位板2采用pom材质加工，且过半圆设计，利用塑料件变形量来控制松紧度，然后将伺服电缆线5接头接入伺服电机1，最后，拧紧密封接头7，隔绝了伺服电缆线5穿孔位置处图2所示位置e两种洁净等级的环境。整个结构将伺服电缆线5的运动部位转移到有拖链6形成的保持架保护的部分，与小车的工作面板没有接触式的相对运动，减少了驱动阻力，不会有扭矩过载的现象产生；拖链6的弯曲直径和伺服电缆线5的最小折弯直径保持一致，且拖链6有运动状态的死点结构，可有效的保障伺服电缆线5的正常运行。
技术特征：
1.一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：包括用于限位伺服电缆线(5)的限位装置、用于固定伺服电缆线(5)的固定装置、用于保持伺服电缆线(5)运动状态运动轨迹的拖链(6)、密封接头(7)，所述限位装置、固定装置和拖链(6)设于a级灌装环境中，所述密封接头(7)设在b级环境和a级灌装环境的交界处，伺服电缆线(5)从b级环境到a级环境依次穿过密封接头(7)和拖链(6)，再经由固定装置和限位装置固定限位后与伺服电机(1)连接。2.如权利要求1所述的一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：所述固定装置包括固定卡扣(4)和安装底板(3)，所述安装底板(3)与小车运动组件连接，所述固定卡扣(4)设在安装底板(3)上。3.如权利要求2所述的一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：所述限位装置为限位块(2)，所述限位块(2)设在安装底板(3)上。4.如权利要求1所述的一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：所述拖链(6)一端设在小车的工作面板上，另一端与安装底板(3)连接，拖链(6)弯曲直径和伺服电缆线(5)的最小折弯直径保持一致。5.如权利要求1所述的一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：所述密封接头(7)设在小车的工作面板上。
技术总结
本实用新型公开了一种小车运动组件伺服电缆线走线结构，其特征在于：包括用于伺服电缆线限位的限位装置、用于伺服电缆线固定的固定装置、用于伺服电缆线运动状态运动轨迹保持的拖链、密封接头，所述限位装置、固定装置和拖链设于A级灌装环境中，所述密封接头设在B级环境和A级灌装环境的交界处，伺服电缆线从B级环境到A级环境依次穿过密封接头和拖链，再经由固定装置和限位装置固定限位后与伺服电机连接。本实用新型可以有效的避免在运动状态下对伺服电缆线的损伤，以及因电缆线摩擦导致的伺服电机扭矩过载情况，保障了伺服电缆线的使用寿命。避免了人工的误操作带来的危害，降低了药品在无菌环境下生产过程中被污染的风险。药品在无菌环境下生产过程中被污染的风险。药品在无菌环境下生产过程中被污染的风险。
技术研发人员：朱潇潇
受保护的技术使用者：上海东富龙科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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