天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置的制作方法

1.本发明属于航天微波天线精密装调、测试技术领域，尤其是涉及一种用于天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置。


背景技术：

2.在航天领域中，微波类产品是各类航天器实现通信和数据传输必不可少的设备。天线在卫星发射阶段处于收拢状态，卫星入轨后，解除锁定装置，天线展开定位机构驱动天线慢慢展开。展开定位机构其主要作用是在工作位置锁定天线并发出天线锁定遥测信号，该组件的装调、测试精度及往复运动的顺畅程度直接影响星上天线产品的可靠性，能否正常展开锁定是天线能够正常工作的关键因素。
3.传统类的天线展开定位机构主要是在装配完成后通过人工推拉、跑合验证装配精度及往复运动过程中摩擦副的顺畅程度，但是由于人工推拉过程中因每次施加的拉力不一致，且零部件受力方向不尽相同，导致装配及测试验证的可靠性差、人工消耗大。因此，提高零件装配及装配后精度验证的准确性，验证产品在轨解锁状态及装配测试过程中解锁功能，减低人工操作的不一致性，降低人员劳动强度成为亟待解决的问题。
4.目前天线展开定位机构共有多种规格，且每种天线所需的天线展开定位机构多为成对使用，为此成对使用的天线展开定位机构的状态符合性、一致性显得至关重要。因此不同规格的天线展开定位机构联动试验，也给装调、测试过程增加了难度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，以解决现有技术中可靠性差、人工消耗大、容易出现不一致性的问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，包括连接盘和解锁拨杆，连接盘下方通过支撑杆连接至定位底座，定位底座底部与试验平台连接，连接盘上方均布若干用于安装被测试件的连接孔组，连接盘上方设有棘轮转盘，且两者同轴设置，棘轮转盘上均布若干齿轮，每个齿轮与一个解锁拨杆固定连接，解锁拨杆用于验证在轨状态的解锁功能，棘轮转盘下方固结至转动单元电机的转轴，且转动单元电机的壳体固定设置，转动单元电机由外接电源供电。
8.进一步的，所述连接盘为圆环结构，中心设有中心孔，连接盘的内侧边缘周向均布若干二号连接孔，外侧边缘均布若干一号连接孔。
9.进一步的，所述定位底座上平面均布若干沉头螺钉孔，下平面均布若干连接螺纹孔。
10.进一步的，所述支撑杆两端分别有一个螺纹孔。
11.进一步的，所述支撑杆的两端分别连接至沉头螺钉孔、一号连接孔。
12.进一步的，所述棘轮转盘中心设有棘轮连接孔和凸台，凸台周向均布若干一号棘
轮连接孔，棘轮转盘外部均布若干齿轮，每个齿轮上均设有二号棘轮连接孔。
13.进一步的，所述解锁拨杆包括一体结构的左部和右部，且左部和右部的交接处形成台阶，左部上设有解锁拨杆连接孔，解锁拨杆连接孔用于与二号棘轮连接孔螺栓连接。
14.相对于现有技术，本发明所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置具有以下优势：
15.(1)本发明所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，充分利用连接盘上端面的水平度，棘轮转盘与转动单元电机、连接盘可配合紧定螺钉和定位销钉定位准确连接可靠的特点，配合本结构中的支撑杆、连接盘、转动单元电机、棘轮转盘、解锁拨杆、连接螺钉、紧定销钉，满足不同系列天线展开定位安装尺寸规格的装配精度，可以让配对的天线展开定位机构在同时进行在轨验证展开试验，确保两台被测零件的驱动力以及滑动阻力相同，具有装配精度高、操作简便、快速装卡、定位可靠、稳定性强、安全系数高、大大降低操作者的劳动强度等优点。
16.(2)本发明所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，验证往复运动过程中摩擦副的顺畅程度、提高批生产装配、调试及跑合效率、提升在轨稳定性。
17.(3)本发明所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，在支撑杆上设置螺纹孔，在螺纹磨损的情况下，方便进行局部更换，这样在不影响和更换连接盘、定位底座的前提下，更换支撑杆即可，降低了维护成本，而且螺纹规格调整后，支撑杆的规格也方便调整，便于配合不同数量、重量的天线展开定位机构，扩大适用范围。
18.(2)本发明所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，将定位底座和连接盘通过支撑杆连接，为整体重量优化，降低搬运工作强度，同时可以将转动单元电机嵌入中间，使得该工装结构紧凑，避免在将定位底座与试验平台连接板固定过程中发生干涉。
附图说明
19.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明实施例所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置的侧视图；
21.图2为本发明实施例所述的天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置的主视图；
22.图3为本发明实施例所述的连接盘的俯视图；
23.图4为本发明实施例所述的连接盘的仰视图；
24.图5为本发明实施例所述的支撑杆的剖视图；
25.图6为本发明实施例所述的定位底座的俯视图；
26.图7为本发明实施例所述的棘轮转盘的示意图；
27.图8为本发明实施例所述的解锁拨杆的示意图。
28.附图标记说明：
[0029]1‑
被测试件；2
‑
连接盘；3
‑
支撑杆；4
‑
定位底座；5
‑
转动单元电机；6
‑
电源引线；7
‑
棘轮转盘；8
‑
紧定销钉；9
‑
螺钉；10
‑
解锁拨杆；11
‑
连接螺钉。
具体实施方式
[0030]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0034]
天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，如图1至图8所示，包括连接盘2、支撑杆3、定位底座4、转动单元电机5、棘轮转盘7、紧定销钉8、解锁拨杆10、连接螺钉11，连接盘2下方通过支撑杆3连接至定位底座4，定位底座4底部与试验平台连接，连接盘2上方均布若干用于安装被测试件1的连接孔组22，连接盘2上方设有棘轮转盘7，且连接盘2和棘轮转盘7同轴设置，棘轮转盘7上均布若干齿轮，每个齿轮与一个解锁拨杆10固定连接，解锁拨杆10用于验证在轨状态的解锁功能，棘轮转盘7下方固结至转动单元电机5的转轴，且转动单元电机5的壳体固定安装在定位底座4和连接盘2之间，转动单元电机5由外接电源供电，外接电源供电为转动单元电机5提供转动扭矩，转动单元电机5带动棘轮转盘7转动，从而带动解锁拨杆10拨动被测零件，完成验证在轨状态的解锁功能。
[0035]
本方案充分利用连接盘2上端面的水平度，棘轮转盘7与转动单元电机5、连接盘2可配合紧定螺钉和定位销钉定位准确连接可靠的特点，配合本结构中的支撑杆3、连接盘2、转动单元电机5、棘轮转盘7、解锁拨杆10、连接螺钉、紧定销钉，满足不同系列天线展开定位安装尺寸规格的装配精度，可以让配对的天线展开定位机构在同时进行在轨验证展开试验，确保两台被测零件的驱动力以及滑动阻力相同，可以提高配精度高、操作简便、快速装卡、定位可靠、稳定性强、安全系数高、大大降低操作者的劳动强度。
[0036]
所述转动单元电机5下端包括电源引线6，电源引线6连接外部电源，为转动单元电机5提供动力，用于为后续验证展开解锁功能的棘轮转盘7的转动提供扭矩。
[0037]
连接盘2为圆环结构，中心设有中心孔24，连接盘2的内侧边缘周向均布若干二号连接孔23，外侧边缘均布若干一号连接孔21。
[0038]
优选的，所述连接盘2上连接孔组22的数量为6组，连接孔组22用于与被测试件1连
接。
[0039]
定位底座4上平面均布若干沉头螺钉孔41，每个沉头螺钉孔41用于与一个支撑杆3固定连接；定位底座4下平面均布若干连接螺纹孔，连接螺纹孔用于与试验平台连接，确保在罐体内固定牢靠。
[0040]
优选的，沉头螺钉孔41的数量为6个。
[0041]
支撑杆3两端分别有一个螺纹孔，本方案在支撑杆3上设置螺纹孔，在螺纹磨损的情况下，方面进行局部更换，这样在不影响和更换连接盘、定位底座的前提下，更换支撑杆3即可，降低了维护成本，而且螺纹规格调整后，支撑杆3的规格也方便调整，便于配合不同数量、重量的天线展开定位机构，扩大适用范围。在一个或多个实施例中，支撑杆3的两端分别通过一个通过内六角沉头螺钉连接至沉头螺钉孔41、一号连接孔21。
[0042]
本方案将定位底座4和连接盘2通过支撑杆3连接，为整体重量优化，降低搬运工作强度，同时可以将转动单元电机5嵌入中间，使得该工装结构紧凑，避免在将定位底座4与试验平台连接板固定过程中发生干涉。
[0043]
棘轮转盘7中心设有棘轮连接孔73和凸台，凸台周向均布若干一号棘轮连接孔71，棘轮转盘7外部均布若干齿轮，每个齿轮上均设有二号棘轮连接孔72。在本实施例中，齿轮的数量为6个。中心孔24和棘轮连接孔73内径相同。
[0044]
解锁拨杆10包括一体结构的左部103和右部102，且左部103和右部102的交接处形成台阶104，左部103上设有解锁拨杆连接孔101，设置的台阶104能够与被测试件1的档销全部接触，使得解锁拨杆10受力面均匀。
[0045]
二号棘轮连接孔72与解锁拨杆连接孔101通过连接螺钉9连接。
[0046]
转动单元电机5可为常用伺服电机或步进电机。
[0047]
在本实施例中，转动单元电机5的上部自下而上依次穿过中心孔24和棘轮连接孔73后，转动单元电机5的转轴上均布若干一号电机连接孔51，每个电机连接孔51与一个一号棘轮连接孔71对齐后通过一个紧定销钉8固定连接，使得转动单元电机5带动棘轮转盘7转动，转动单元电机5的壳体上均布若干二号电机连接孔52，每个二号电机连接孔52与一个二号连接孔23通过螺栓或螺钉连接。
[0048]
天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置的工作原理为：将被测试件1通过固定螺钉11与连接孔组22连接，使得被测试件1的待测零件与解锁拨杆10的运动方向对应，电源引线6与外接电源连接，为转动单元电机5供电，转动单元电机5带动棘轮转盘7转动，棘轮转盘7带动解锁拨杆10拨动被测试件1对应的零件，完成验证在轨状态的解锁功能。本方案保证了装配精度、操作简便、快速装卡、定位可靠、稳定性强、安全系数高、大大降低操作者的劳动强度，同时可以验证天线展开定位机构在轨解锁功能，从而达到被测试件1的档销与滑块精密装配的效果，提高在轨稳定性的一种用于天线展开定位机构测试装配及验证在轨解锁状态联动装置，为成对使用的天线展开定位机构统一了试验条件和解锁驱动力。
[0049]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。