一种称重装置及无人售货系统的制作方法

1.本发明涉及售货柜称重技术领域，具体涉及一种称重装置及无人售货系统。


背景技术：

2.售货柜在售货时通常采用图像识别系统或称重装置来得出售出物品的多少。图像识别系统一般通过图像来识别售货柜货盘上物品的数量，因此采用图像识别系统的售货柜只适用于出售标准规格的物品，例如整瓶的饮料、成袋的食品等，而不适用于出售不没有标准规格的物品，例如水果等。而称重装置计算的是货盘上物品的质量，因此采用称重装置的售货柜既适合出售标准规格的物品，有适合出售没有标准规格的物品。
3.售货柜用的称重装置一般是利用设置在秤盘(货盘)下方的重力感应器(重力传感器)进行称重的，然后自动售货柜根据称重结果计算售卖金额。不同经纬度下，地球重力加速度不同；数字量与模拟量转换过程中发生偏差；运输导致重力感应器形变；秤盘下方的重力感应器都是单点支撑，长时间使用或使用不规范等因素，都会导致称重装置的称重不准确，从而需要进行校秤。
4.现有称重装置的校秤一般使用砝码进行，其做法是：先将秤盘清空，得到秤盘零负载时的重力感应信号值；然后将砝码放在秤盘上，得到“满载”时的另一重力信号感应值，从而进行校秤。由于校准时的空载是真实的零负载，而“满载”的称量物时砝码，两次称量所选的称量对象不同，此外，其校准得到的重量公式为y＝ax，x表示重力感应信号值，该函数始终经过(0，0)点，但是实际上的重量函数并不一定经过(0，0)点，因此这样的校秤结果不够准确。
5.另外，若采用上述砝码校秤方法，需要配备专门的砝码使用，但是，砝码体积通常较小，容易遗失。此外，每次校秤都需要清空秤盘，校秤结束后再将物品放回至货盘，该校秤过程耗时耗力，使用起来十分不便。
6.另外，上述砝码校秤方法一般是在室温(25℃)下进行的，而售货柜在售货时，其重力感应器、秤盘、物品等通常处于冷藏或冷冻温度下，温度的变化会对重力感应器的感应结果产生影响，在这种情况写，如果直接采用室温下的校秤结果进行低温称重，所获得的称重结果并不准确。


技术实现要素：

7.本发明是为了解决上述砝码校秤时，两次称量采用的称量对象不同所导致的校秤结果不准确的问题、砝码易遗失问题以及每次校秤都需要清空秤盘的使用不便问题而进行的，目的在于提供一种称重装置及无人售货系统。
8.本发明提供了一种称重装置，与含有多个货盘的无人售货柜配合使用，具有这样的特征，包括：多个称重单元，与多个货盘一一对应，每一个称重单元包含作为秤盘的货盘以及设置在该货盘下的重力感应器；基准存储部，至少存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数；规格商品信息存储部，至少存储有与规格商品相对应的
商品识别信息和规格重量；基准设定值获取部，当货盘负载有第一数量的规格商品时，从相应的重力感应器获取第一感应信号值，当货盘负载有第二数量的规格商品时，从相应的重力感应器获取第二感应信号值；当前重量计算系数获取部，根据规格商品的规格重量和第一数量、第一感应信号值以及第二数量、第二感应信号值获取当前重量计算系数；以及基准更新部，根据单元识别信息以及当前重量计算系数对基准存储部中的重量计算系数进行更新。
9.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征：其中，售货柜还含有温度传感器，温度传感器用于感测无人售货柜内的温度，基准存储部还存储有与称重单元相对应的基准设定温度，称重装置还包括温度获取部，当货盘负载有第一数量的规格商品时，温度获取部从温度传感器获取当前温度作为第一基准设定温度，基准更新部还根据单元识别信息和第一基准设定温度对基准存储部中的基准设定温度进行更新。
10.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：待测商品重量获取部，当货盘负载有待测商品时，温度获取部从温度传感器获取当前温度作为检测温度，待测商品重量获取部从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并根据单元识别信息、重量计算系数、待测商品感应信号值、基准设定温度以及检测温度获取待测商品在检测温度下的重量。
11.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征：其中，待测商品重量获取部按照以下公式进行计算从而获取待测商品在检测温度下的重量，y＝ax b c上式中y表示待测商品在检测温度下的重量，x表示待测商品感应信号值，a和b均表示相应的重量计算系数，c表示由相应的基准设定温度和检测温度决定的重量补偿值。
12.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：其中，待测商品重量获取部，当货盘负载有待测商品时，从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并将单元识别信息、重量计算系数以及待测商品感应信号值按照以下公式进行计算，获取待测商品的重量，y＝ax b，y表示待测商品的重量，a和b均表示相应的重量计算系数，x表示待测商品感应信号值。
13.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：输入显示终端，用于供维护人员输入基准设定用的单元识别信息、规格商品识别信息和规格商品数量。
14.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：其中，数值存储部、重量差比值获取部、误放判断部以及报警部，数值存储部存储有预定数值范围，当维护人员输入基准设定用的单元识别信息、规格商品识别信息以及规格商品数量，并且维护人员将规格商品放置在相应的货盘上时，重量差比值获取部从相应的重力感应器获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数、规格商品数量以及相应的规格重量，获取重量差比值，误放判断部判断重量差比值是否在预定数值范围内，当误放判断部的判断结果为否时，报警部进行报警。
15.在本发明提供的称重装置中，还可以具有这样的特征：其中，重量差比值为将规格商品的理论重量与实测重量的差的绝对值除以理论重量所得到的比值，预定数值范围为0～0.4。
16.本发明还提供了一种无人售货系统，具有这样的特征，包括：售货柜，包含多个用于盛放待售卖的商品的货盘；称重装置，设置在售货柜内，用于对多个货盘分别进行称重；
以及控制装置，用于控制售货柜和称重装置的运行，其中，称重装置为上述称重装置，当商品从售货柜被取出时，售货柜还用于根据商品被取出前和被取出后从称重装置获取的重量值，对被取出的商品进行计费。
17.本发明还提供了另一种无人售货系统，具有这样的特征，包括：至少一个用于盛放待售卖的商品的售货设备；至少一个用于消费者购买商品的消费终端；服务器，分别与消费终端和售货柜通信连接，其中，售货设备包括：售货柜，包含多个用于盛放待售卖的商品的货盘；称重装置，设置在售货柜内，用于对多个货盘分别进行称重；以及控制装置，用于控制售货柜和称重装置的运行，称重装置为上述称重装置，当商品从售货柜被取出时，售货柜将商品被取出前和被取出后称重装置称重得到的重量值发送给服务器，使得服务器能够根据重量值对被取出的商品进行计费并将计费结果发送给消费终端。
18.发明的作用与效果
19.根据本发明所涉及的称重装置，包括基准存储部、规格商品信息存储部、基准设定值获取部、当前重量计算系数获取部以及基准更新部，基准存储部存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数，规格商品信息存储部存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量，当货盘分别负载有第一数量和第二数量的规格商品时，基准设定值获取部从相应的重力感应器分别获取第一感应信号值和第二感应信号值，当前重量计算系数获取部根据规格商品的规格重量和第一数量、第一感应信号值以及第二数量、第二感应信号值获取当前重量计算系数，基准更新部根据单元识别信息以及当前重量计算系数对基准存储部中的重量计算系数进行更新，通过对重量计算系数进行更新即可完成校秤。因为该称重装置进行基准更新(校秤)时的两次称量采用的称量对象为不同数量的相同规格商品，所以能够解决校秤时，两次称量采用的称量对象不同所导致的校秤结果不准确的问题以及砝码易遗失问题；同时，其校秤时，可以直接向待校秤货盘放置不同数量的相同规格商品即可，不需要清空秤盘，校秤耗时短，使用起来十分方便。
20.根据本发明所涉及的无人售货系统，因为包含上述称重装置，因此当商品从售货柜被取出时，可以根据商品被取出前和被取出后从称重装置获取的重量值，自动对被取出的商品进行计费。
附图说明
21.图1是本发明的实施例一中无人售货系统的功能框图图；
22.图2是本发明的实施例一中无人售货系统的结构示意图；
23.图3是本发明的实施例一中商品信息存储部存储的内容；
24.图4是本发明的实施例一中货柜相关信息存储部存储的内容；
25.图5是本发明的实施例一中基准存储部存储的内容；
26.图6是本发明的实施例一中规格商品信息存储部存储的内容；
27.图7是本发明的实施例一中无人售货系统进行基准设定(校秤)的动作流程图；
28.图8是本发明的实施例一中无人售货系统对盛放待测商品的某一个货盘进行商品称重的动作流程图；
29.图9是本发明的实施例一中无人售货系统进行自动售货的动作流程图；
30.图10是本发明的实施例二中无人售货系统的功能框图；
31.图11是本发明的实施例二中售货设备的功能框图；
32.图12是本发明的实施例二中服务器的功能框图；
33.图13是本发明的实施例二中商品信息存储部存储的内容；
34.图14是本发明的实施例二中货柜相关信息存储部存储的内容；
35.图15是本发明的实施例二中售货柜的结构示意图；
36.图16是本发明的实施例二中维护终端的功能框图；
37.图17是本发明的实施例二中消费终端的功能框图；
38.图18是本发明的实施例二中无人售货系统进行基准设定(校秤)的动作流程图；
39.图19是本发明的实施例二中无人售货系统进行自动售货的动作流程图。
具体实施方式
40.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明称重装置及无人售货系统作具体阐述。
41.<实施例一>
42.图1是本发明的实施例一中无人售货系统的结构示意图；图2是本发明的实施例一中售货柜的功能框图。
43.如图1、2所示，实施例一提供了一种无人售货系统100，包括售货柜10、称重装置20以及控制装置30。控制装置30设置在售货柜10上，用于控制售货柜10和称重装置20的运行。
44.售货柜10包括柜体101、多个货盘102、锁定部103、锁定状态感应部104、温度传感部105、商品信息存储部106、货柜相关信息存储部107、费用计算部108以及第一画面存储部109。
45.柜体101具有柜门。多个货盘102均位于柜体101内且固定在柜体101上。在本实施例中，柜体101内的空间分成3层，每层均设置4个货盘102。货盘102用于盛放待售卖的商品。单个货盘102仅盛放同一商品，所谓“同一商品”是指商品名称、商品规格、生产厂家均相同的商品。不同货盘102可盛放同一商品也可盛放不同商品。
46.锁定部103包括一个设置在柜门边缘的电子锁(图中未示出)以及一个设置在门框上的锁扣(图中未示出)。其中，电子锁能够在锁扣的配合下，根据控制装置30的控制信号对柜门进行锁定及解锁。
47.锁定状态感应部104为一个设置在柜门上的传感器，用于对柜门的开关进行感应并生成相应的感应信号。
48.温度传感部105设置在柜体101内，包括一个或多个温度传感器。当温度传感器的数量为多个时，多个温度传感器可以与多个货盘102一一对应设置，也可以每个温传感器与多个货盘中的几个对应设置。在本实施例中，温度传感器的数量为3个，分别与每层的4个货盘102对应设置，每个温度传感器用于感测该层空间内的温度。
49.图3是本发明的实施例一中商品信息存储部存储的内容。
50.如图3所示，商品信息存储部106存储有商品识别信息1061以及与商品识别信息1061一一对应的商品单价1062。商品信息存储部106存储商品识别信息1061既包含规格商品的识别信息，又包含非规格商品的识别信息，所谓“规格商品”是指市售的具有统一重量包装的商品，所谓“非规格商品”为市售的散称商品。具体地，对规格商品和非规格商品的进
行分别编号，图3中的p和q分别为规格商品和非规格商品的编号数量，本实施例中p≥4，q≥5；商品单价为每克商品的价格，其单位为元/克。
51.图4是本发明的实施例一中货柜相关信息存储部存储的内容。
52.如图4所示，货柜相关信息存储部107存储有与多个货盘102一一对应的单元识别信息1071以及商品识别信息1061。具体地，单元识别信息1071为货盘102的编号hpi(i＝1,2,...,n)，n为称重单元2011的个数，本实施例中，n＝12。不同的单元识别信息1071对应的商品识别信息1061可以相同也可以不同。若不同的单元识别信息1071对应的商品识别信息1061相同，则表明不同的货盘102盛放同一商品；若不同的单元识别信息1071对应的商品识别信息1061不同，则表明不同的货盘102分别盛放不同商品。
53.当商品从售货柜10被取出时，费用计算部108根据单元识别信息1071、商品识别信息1061、商品被取出前和被取出后从称重装置20获取的重量值以及商品单价1062对被取出的商品进行计费，得到计费结果。
54.第一画面存储部109存储有开柜画面和计费画面。
55.如图1、2所示，称重装置20包括称重部201、基准存储部202、规格商品信息存储部203、数值存储部204、称重画面存储部205、输入显示端206、重量差比值获取部207、误放判断部208、报警部209、基准设定值获取部2012、当前重量计算系数获取部2013、基准更新部2014、温度获取部2015、重量补偿系数获取部2016以及待测商品重量获取部2017。
56.称重部201包括多个称重单元2011，多个称重单元2011与多个货盘102一一对应。每一个称重单元2011均包含作为秤盘的货盘102以及设置在该货盘102下的重力感应器20111。如图1所示，货盘102通过对应的重力感应器20111固定在柜体101。本实施例中称重单元2011的数量为12个。
57.基准存储部202存储有与基准设定相关的信息。
58.图5是本发明的实施例一中基准存储部存储的内容。
59.如图5所示，基准存储部202存储有与每一个称重单元2011(货盘102)相对应的单元识别信息1071、重量计算系数2022以及基准设定温度(校秤温度)2023。具体地：重量计算系数2022包括ai(i＝1,2,...,n)和bi(i＝1,2,...,n)。基准设定温度2023为ti(i＝1,2,...,n)，单位为℃。
60.规格商品信息存储部203存储有与规格商品相对应的商品识别信息(简称规格商品识别信息2031)和规格重量2032。规格商品信息存储部203存储的规格商品识别信息属于商品信息存储部106存储的商品识别信息1061的子集。
61.数值存储部204存储有预定数值范围，该预定数值范围为0～0.4。
62.称重画面存储部205存储有基准设定画面。
63.输入显示端206为设置在柜体101上的具有输入功能的显示器。输入显示端206用于显示开柜画面、计费画面以及基准设定画面。用户(包括维护人员、消费者)可以通过输入显示端206向开柜画面输入开柜信息。维护人员可以通过输入显示端206向基准设定画面输入基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息和规格商品数量。消费者可通过输入显示端206和计费画面得知其从售货柜10内取出的商品的重量和费用。
64.当用户输入开柜信息时，锁定部103对柜门进行解锁，此时，用户可打开柜门。当用户关闭柜门时，锁定状态感应部104生成锁定信号。
65.维护人员在进行基准设定(校秤)时，需要针对同样的单元识别信息和规格商品识别信息，先后两次输入两个不同的规格商品数量，分别记作第一数量和第二数量。
66.当维护人员输入了基准设定用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量以及开柜信息时，维护人员将柜门打开并根据单元识别信息、规格商品识别信息以及规格商品数量，将相应的规格商品(指定规格商品)放置在相应的货盘(指定货盘)上。
67.当规格商品被维护人员放置在相应的货盘上时，维护人员将柜门关闭，锁定状态感应部104生成锁定信号，然后，重量差比值获取部207从相应的重力感应器20111获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数2022、维护人员输入的规格商品数量、相应的规格重量2032获取重量差比值。该重量差比值为：将规格商品的理论重量(规格商品数量与规格重量的乘积)与实测重量(根据感应信号值和重量计算系数计算得到的值)的差，求绝对值后，再除以理论重量，所得到的比值。
68.误放判断部208判断重量差比值是否在预定数值范围内，当判断结果为否时，表明维护人员未按照其输入的规格商品数量的要求将指定的规格商品放入指定的货盘，报警部209进行报警，从而提醒维护人员重新放置规格商品。
69.当维护人员将第一数量的指定规格商品放置在指定货盘上，且误放判断部208的判断结果为是时，表明该指定货盘确实负载有该第一数量的指定规格商品，基准设定值获取部2012从相应的重力感应器20111获取第一感应信号值，同时，并温度获取部2015从相应的温度传感器获取当前温度，作为第一基准设定温度。
70.当温度获取部2015获取了第一感应信号值后，维护人员再按照同样的方式将第二数量的指定规格商品放置在该指定货盘上，然后当误放判断部208的判断结果为是时，基准设定值获取部2012从相应的重力感应器20111获取第二感应信号值。
71.当前重量计算系数获取部2013根据指定规格商品的规格重量2032、第一数量、第一感应信号值、第二数量以及第二感应信号值获取当前重量计算系数。
72.基准更新部2014根据第一基准设定温度和当前重量计算系数对基准存储部202中基准设定温度2023和重量计算系数2022进行更新。
73.当基准更新部2014对基准存储部202完成上述更新后，表明对单元识别信息对应的货盘102完成了基准设定(校秤)，后续就可以直接利用该货盘102对待测商品进行称重。
74.当基准设定后的货盘102负载有待测商品时，温度获取部2015从对应的温度传感器获取当前温度，作为检测温度。重量补偿系数获取部2016根据单元识别信息1071、检测温度、基准设定温度2023、单位温度重量补偿值获取重量补偿系数。具体地，在本实施例中，通过以下公式计算重量补偿系数：
75.c＝(t
’‑
t)k
76.上式中c为重量补偿系数；t’为该货盘的检测温度；t为该货盘的基准设定温度；k为单位温度重量补偿值，即温度差为1℃时该货盘需要补偿的重量值，本实施例中，所有货盘102的单位温度重量补偿值均相同。
77.待测商品重量获取部2017从对应的重力感应器获取感应信号值，作为待测商品感应信号值，并根据单元识别信息1071、重量计算系数2022、待测商品感应信号值以及重量补偿系数，获取相应的秤盘102所负载的待测商品在检测温度下的重量。具体地，在本实施例中，通过以下公式计算待测商品在检测温度下的重量：
78.y＝ax b c
79.上式中y表示待测商品在检测温度下的重量，x表示待测商品感应信号值，a和b均表示相应货盘的重量计算系数，c表示相应货盘的重量补偿系数。
80.输入显示端206还将待检测物品在其检测温度下的重量以及计费结果通过计费画面进行显示，供消费者查看。
81.图7是本发明的实施例一中无人售货系统进行基准设定(校秤)的动作流程图。
82.如图7所示，实施例一中无人售货系统100进行基准设定(校秤)的动作流程包括：
83.步骤s1
‑
1，维护人员通过输入显示端206向基准设定画面输入基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息以及规格商品数量(第一数量)，并向开柜画面输入开柜信息，然后进入步骤s1
‑
2。
84.步骤s1
‑
2，维护人员通过输入显示端206向开柜画面输入开柜信息，然后进入步骤s1
‑
3。
85.步骤s1
‑
3，控制装置30控制锁定部103对柜门进行解锁，维护人员将柜门打开，将对应该规格商品识别信息的规格商品作为指定规格商品，并将对应该单元识别信息的货盘102作为指定货盘，将指定规格商品放入指定货盘，并关闭柜门，然后进入步骤s1
‑
4。
86.步骤s1
‑
4，控制装置30控制锁定状态感应部104生成锁定信号，然后控制重量差比值获取部207从相应的重力感应器20111获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数2022、规格商品识别信息2031、第一数量以及规格重量2032获取第一重量差比值，然后进入步骤s1
‑
5。
87.步骤s1
‑
5，控制装置30控制误放判断部208判断第一重量差比值是否在预定数值范围内，当判断结果为否时，然后进入步骤s1
‑
6；当判断结果为是时，然后进入步骤s1
‑
7。
88.步骤s1
‑
6，控制装置30控制报警部209进行报警，然后进入步骤s1
‑
2。
89.步骤s1
‑
7，控制装置30控制基准设定值获取部2012从相应的重力感应器20111获取第一感应信号值，同时控制温度获取部2015从相应的温度传感器获取当前温度作为第一基准设定温度，然后进入步骤s1
‑
8。
90.步骤s1
‑
8，维护人员通过输入显示端206输入与步骤s1
‑
1相同的单元识别信息和规格商品识别信息，并输入与步骤s1
‑
1不同的规格商品数量(第二数量)然后进入步骤s1
‑
9。
91.步骤s1
‑
9，维护人员通过输入显示端206向开柜画面输入开柜信息，然后进入步骤s1
‑
10。
92.步骤s1
‑
10，控制装置30控制锁定部103对柜门进行解锁，维护人员将柜门打开，并将该指定规格商品放入该指定货盘，并关闭柜门，然后进入步骤s1
‑
11。
93.步骤s1
‑
11，控制装置30控制锁定状态感应部104生成锁定信号，然后控制装置30控制重量差比值获取部207从相应的重力感应器20111获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数2022、规格商品识别信息2031、第二数量以及规格重量2032获取第二重量差比值，然后进入步骤s1
‑
12。
94.步骤s1
‑
12，控制装置30控制误放判断部208判断第二重量差比值是否在预定数值范围内，当判断结果为否时，然后进入步骤s1
‑
13；当判断结果为是时，然后进入步骤s1
‑
14。
95.步骤s13，控制装置30控制报警部209进行报警，然后进入步骤s1
‑
9。
96.步骤s1
‑
14，控制装置30控制基准设定值获取部2012从相应的重力感应器获取第二感应信号值，然后进入步骤s1
‑
15。
97.步骤s1
‑
15，控制装置30控制当前重量计算系数获取部2013根据指定规格商品的规格重量、第一数量、第一感应信号值、第二数量以及第二感应信号值，获取当前重量计算系数，然后进入步骤s1
‑
16。
98.步骤s1
‑
16，控制装置30控制基准更新部2014根据单元识别信息1071、第一基准设定温度以及当前重量计算系数对基准存储部202中的基准设定温度和重量计算系数进行更新，从而完成对该指定货盘的基准设定(校秤)，然后进入步骤s1
‑
17。
99.步骤s1
‑
17，重复步骤s1
‑
1至s1
‑
16，依次对其它各个货盘102进行基准设定(校秤)，直到完成对该称重装置20所有货盘的校秤。
100.上述动作流程为对无人售货系统100的称重装置20的所有货盘201进行校秤，在实际使用时，可以根据需要，仅对某一个货盘201或某几个货盘201进行校秤。
101.图8是本发明的实施例一中无人售货系统对盛放待测商品的某一个货盘进行商品称重的动作流程图。
102.当无人售货系统100完成基准设定(校秤)后，想要检测某一货盘负载的待测商品的重量时，控制装置30控制称重装置20运行的动作流程如图8所示，包括：
103.s2
‑
1，控制装置30控制温度获取部2015从与该货盘102相对应的温度传感器获取当前温度作为检测温度，然后进入步骤s2
‑
2。
104.s2
‑
2，控制装置30控制重量补偿系数获取部2016根据该货盘的单元识别信息、检测温度以及基准设定温度获取重量补偿系数，然后进入步骤s2
‑
3。
105.s2
‑
3，控制装置30控制待测商品重量获取部2017从与该货盘相对应的重力感应器20111获取待测商品感应信号值，并控制待测商品重量获取部2017根据单元识别信息、重量计算系数、待测商品感应信号值以及重量补偿系数，获取该货盘102所负载的待测商品在检测温度下的重量。
106.图9是本发明的实施例一中无人售货系统进行自动售货的动作流程图。
107.如图9所示，当消费者需要从无人售货系统100购买些商品时，无人售货系统100进行自动售货的动作流程包括：
108.s3
‑
1，消费者通过输入显示端206向开柜画面输入开柜信息，然后进入步骤s3
‑
2。
109.s3
‑
2，控制装置30控制称重装置20重复步骤s2
‑
1至s2
‑
3分别称取各个货盘102所负载的商品在检测温度下的重量，作为取出前重量，然后进入步骤s3
‑
3。
110.步骤s3
‑
3，控制装置30控制锁定部103对柜门进行解锁，消费者将柜门打开，并取出预购买的商品，然后关闭柜门，然后进入步骤s3
‑
4。
111.步骤s3
‑
4，控制装置30控制锁定状态感应部104生成锁定信号，然后进入步骤s3
‑
5。
112.步骤s3
‑
5，控制装置30控制称重装置20按照步骤s2
‑
1至s2
‑
3称取各个货盘102所负载的商品在检测温度下的重量，作为取出后重量，然后进入步骤s3
‑
6。
113.步骤s3
‑
6，控制装置30控制费用计算部108根据单元识别信息1071、商品识别信息1061、取出前重量、取出后重量以及商品单价1062对被取出的商品进行计费，得到取出的商品在检测温度下的重量和总费用，作为计费结果，然后进入步骤s3
‑
7。
114.步骤s3
‑
7，控制装置30控制输入显示端206通过计费画面显示计费结果，消费者根据该计费结果付费。
115.实施例一的作用与效果
116.根据实施例一所涉及的称重装置，包括基准存储部、规格商品信息存储部、基准设定值获取部、当前重量计算系数获取部以及基准更新部，基准存储部存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数，规格商品信息存储部存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量，当货盘分别负载有第一数量和第二数量的规格商品时，基准设定值获取部从相应的重力感应器分别获取第一感应信号值和第二感应信号值，当前重量计算系数获取部根据规格商品的规格重量和第一数量、第一感应信号值以及第二数量、第二感应信号值获取当前重量计算系数，基准更新部根据单元识别信息以及当前重量计算系数对基准存储部中的重量计算系数进行更新，通过对重量计算系数进行更新即可完成校秤。因为该称重装置进行基准更新(校秤)时的两次称量采用的称量对象为不同数量的相同规格商品，所以能够解决校秤时，两次称量采用的称量对象不同所导致的校秤结果不准确的问题以及砝码易遗失问题；同时，其校秤时，可以直接向待校秤货盘放置不同数量的相同规格商品即可，不需要清空秤盘，校秤耗时短，使用起来十分方便。
117.进一步地，因为基准存储部还存储有与每一个称重单元相对应的第一重量计算公式y＝ax b，a和b均表示相应的重量计算系数，基准更新部还根据单元识别信息以及当前重量计算系数对基准存储部中的第一重量计算公式进行更新，待测商品重量获取部从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并根据单元识别信息、第一重量计算公式以及待测商品感应信号值，获取相应的秤盘负载的待测商品的重量，因此本发明的称重装置的校秤结果(第一重量计算公式)涵盖了函数不经过(0,0)点的问题，称重装置所称量的待测商品的重量结果更加准确。
118.进一步地，因为售货柜含有温度传感器，基准存储部还存储有与称重单元相对应的基准设定温度以及与每一个称重单元相对应的单位温度重量补偿值，当货盘负载有第一数量的规格商品时，基准设定值获取部从温度传感器获取第一基准设定温度，基准更新部根据单元识别信息以及第一基准设定温度对基准存储部中的基准设定温度进行更新，当货盘负载有待测商品时，温度获取部从对应的温度传感器获取检测温度，重量补偿系数获取部根据检测温度、基准设定温度以及单位温度重量补偿值获取重量补偿系数，待测商品重量获取部根据单元识别信息、第一重量计算公式、待测商品感应信号值以及重量补偿系数获取相应的秤盘负载的待测商品在相应的基准设定温度下的重量。所以该称重装置可以在非室温状态下进行校秤，并且实际使用测量待测商品时，测得的重量值是待测商品在相应的检测温度下的重量，该测量结果更加准确。
119.进一步地，因为数值存储部存储有预定数值范围，当用户通过输入显示端输入单元识别信息、规格商品识别信息和规格商品数量，并且用户将规格商品放置在相应的货盘上时，重量差比值获取部从相应的重力感应器获取感应信号值，并根据该感应信号值、第一重量计算公式、规格商品数量、相应的规格重量获取重量差比值，误放判断部判断重量差比值是否在预定数值范围内，当误放判断部的判断结果为否时，表明用户放置在货盘上的规格商品的数量与用户通过输入显示端输入的数量不相符，报警部报警，从而可以提醒用户重新放置正确数量的规格商品，避免人为操作失误对校秤结果的不利影响。
120.进一步地，预定数值范围为0～0.4，避免因重力感应器本身而非人为操作失误所造成报警部误报警。
121.根据实施例一所涉及的无人售货系统，因为包含上述称重装置，因此当商品从售货柜被取出时，可以根据商品被取出前和被取出后从称重装置获取的重量值，自动对被取出的商品进行计费。
122.<实施例二>
123.图10是本发明的实施例二中无人售货系统的功能框图。图11是本发明的实施例二中售货设备的功能框图。
124.如图10和11所示，实施例二中的无人售货系统200包括多个售货设备210、多个消费终端220、一个服务器230、第一通信网络240、第二通信网络250以及第三通信网络260。每个售货设备210均包括售货柜2101、称重装置2102以及控制装置2103。称重装置2102包括多个输入显示终端(维护终端)21021。
125.服务器230通过第一通信网络240分别与各个售货柜2101相通信连接、通过第二通信网络250分别与各个维护终端21021相通信连接，并通过第三通信网络260分别与各个消费终端220相通信连接。
126.图12是本发明的实施例二中服务器的功能框图。
127.服务器230包括商品信息存储部2301、货柜相关信息存储部2302、开柜信息生成部2303、规格商品信息生成部2304、费用计算部2305、服务器侧通信部2306以及服务器侧控制部2307。服务器侧控制部2307用于控制商品信息存储部2301、货柜相关信息存储部2302、开柜信息生成部2303、费用计算部2305以及服务器侧通信部2306的运行。
128.图13是本发明的实施例二中商品信息存储部存储的内容。
129.如图13所示，商品信息存储部2301存储有商品识别信息23011以及与商品识别信息23011一一对应的商品单价23012。商品信息存储部2301存储的商品识别信息23011既包含规格商品的识别信息，又包含非规格商品的识别信息。商品信息存储部2301还存储有与规格商品的商品识别信息23011一一对应的规格重量。具体地，对规格商品和非规格商品的进行分别编号，图13中的p和q分别为规格商品和非规格商品的编号数量，本实施例中p＞5，q＞6；商品单价为每克商品的价格，其单位为元/克；非规格商品没有规格重量，故在图13中的用空白表格格式。
130.图14是本发明的实施例二中货柜相关信息存储部存储的内容。
131.如图14所示，货柜相关信息存储部2302存储有货柜识别信息23021、与货柜识别信息23021相对应且与售货柜2101的多个货盘一一对应的单元识别信息23022以及商品识别信息23011。具体地，货柜识别信息23021为售货柜2101的编号hgi(i＝1,2,...,t)，t为售货柜2101的的个数，本实施例中，以t＝2为例进行说明，在实际使用时，t通常大于2。单元识别信息23022为货盘102的编号hpi(i＝1,2,...,n)，n为货盘21012的个数，本实施例中，n＝12。不同的单元识别信息23022对应的商品识别信息23011可以相同也可以不同。
132.图15是本发明的实施例二中售货柜的结构示意图。
133.如图15所示，售货柜2101包括柜体21011、多个货盘21012、锁定部21013、锁定状态感应部21014、温度传感部21015、识别码(图中未示出)以及货柜侧通信部21016。
134.柜体21011具有柜门。多个货盘21012均位于柜体21011内且固定在柜体21011上。
在本实施例中，柜体21011内的空间分成3层，每层均设置4个货盘21012。货盘21012用于盛放待售卖的商品。单个货盘21012仅盛放同一商品。不同货盘21012可盛放同一商品也可盛放不同商品。
135.本实施例中的锁定部21013、锁定状态感应部21014以及温度传感部21015分别与实施例一中的锁定部103、锁定状态感应部104以及温度传感部105相同。
136.识别码设置在柜体21011上，用于供消费终端220和维护终端21021进行扫码，从而获得该售货柜2101的货柜识别信息。
137.如图11所示，称重装置2102还包括称重部21022、基准存储部21023、规格商品信息存储部21024、数值存储部21025、重量差比值获取部21026、误放判断部21027、报警部21028、基准设定值获取部201229、当前重量计算系数获取部21040、基准更新部21041、温度获取部21042、重量补偿系数获取部21043以及待测商品重量获取部21044。
138.本实施例中的称重部21022、基准存储部21023、数值存储部21025、重量差比值获取部21026、误放判断部21027、报警部21028、基准设定值获取部201229、当前重量计算系数获取部21040、基准更新部21041、温度获取部21042、重量补偿系数获取部21043以及待测商品重量获取部21044分别与实施例一中称重部201、基准存储部202、数值存储部204、重量差比值获取部207、误放判断部208、报警部209、基准设定值获取部2012、当前重量计算系数获取部2013、基准更新部2014、温度获取部2015、重量补偿系数获取部2016以及待测商品重量获取部2017相同，故不再重复描述。
139.图16是本发明的实施例二中维护终端的功能框图。
140.维护终端21021为移动终端，例如智能手机，包括第二扫描识别部210211、维护侧画面存储部210212、维护侧输入显示部210213、维护侧通信部210214以及维护侧控制部210215。维护侧控制部210215用于控制第二扫描识别部210211、维护侧画面存储部210212、维护侧输入显示部210213以及维护侧通信部210214的运行。
141.维护侧画面存储部210212存储有开柜画面和基准设定画面。
142.第二扫描识别部210211用于供消费者对识别码进行扫描，并从识别码中获得对应售货柜2101的货柜识别信息。
143.维护侧输入显示部210213用于显示开柜画面和基准设定画面。维护人员可通过维护侧输入显示部210213向开柜画面输入开柜信息，还可以向基准设定画面输入基准设定开始信息以及基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息和规格商品数量。
144.当维护人员通过维护侧输入显示部210213输入了基准设定开始信息并通过第二扫描识别部210211获取货柜识别信息时，维护侧通信部210214将该基准设定开始信息、货柜识别信息以及维护终端识别信息发送给服务器230。
145.当服务器侧通信部2306接收基准设定开始信息、货柜识别信息以及维护终端识别信息时，规格商品信息生成部2304根据该货柜识别信息对商品信息存储部2301和货柜相关信息存储部2302进行搜索，获得对应该货柜识别信息的规格商品的商品识别信息(作为规格商品识别信息)和规格重量，服务器侧通信部2306将规格商品识别信息和规格重量发送给相应的售货柜2101。
146.当货柜侧通信部21016接收到规格商品识别信息和规格重量时，规格商品信息存储部对规格商品识别信息和规格重量进行存储。
147.当维护人员通过维护侧输入显示部210213输入开柜信息时，维护侧通信部210214将该开柜信息发送给服务器230，服务器230再将该开柜信息发送相应的售货柜2101。
148.当货柜侧通信部21016接收到柜门开启信息时，锁定部21013对柜门进行解锁，此时，用户可打开柜门，从而取出商品。当用户关闭柜门时，锁定状态感应部104生成锁定信号。
149.当维护人员通过维护侧输入显示部210213输入基准设定画面输入基准设定开始信息以及基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息和规格商品数量时，维护侧通信部210214将这些信息发送给服务器230，服务器230再将这些信息发送相应的售货柜2101。售货柜2101再根据这些信息按照与实施例一同样的方式进行基准设定。
150.控制装置2103用于控制售货柜2101的运行，还用于控制称重装置2102的除了维护终端21021以外的其它各部的运行。
151.图17是本发明的实施例二中消费终端的功能框图。
152.如图17所示，消费终端220为移动终端，例如智能手机，包括第一扫描识别部2201、消费侧画面存储部2202、消费侧输入显示部2203、消费侧通信部2204以及消费侧控制部2205。消费侧控制部2205用于控制扫描识别部2201、消费侧画面存储部2202、消费侧输入显示部2203以及消费侧通信部2204的运行。
153.第一扫描识别部2201用于供消费者对识别码进行扫描，并从识别码中获得对应售货柜2101的货柜识别信息。
154.消费侧画面存储部2202存储有购买画面和计费画面。
155.消费侧输入显示部2203用于显示购买画面和计费画面。消费者可通过消费侧输入显示部2203向购买画面输入购买信息。
156.当消费者通过消费侧输入显示部2203输入购买信息并通过第一扫描识别部2201获取货柜识别信息时，消费侧通信部2204将购买信息、货柜识别信息以及消费终端识别信息发送给服务器230。
157.当服务器侧通信部2306接收购买信息、货柜识别信息以及消费终端识别信息时，开柜信息生成部2303生成柜门开启信息，服务器侧通信部2306根据货柜识别信息将柜门开启信息发送给相应的售货柜2101。
158.当货柜侧通信部21016接收到柜门开启信息时，称重装置对该售货柜210所有的货盘21012分别进行称重。当消费者从售货柜210内取出商品并关闭柜门后，锁定状态感应部104生成锁定信号，此时称重装置对该售货柜210所有的货盘21012分别进行称重。货柜侧通信部21016将商品被取出前和被取出后，称重装置称重得到的上述重量结果发送给服务器230。
159.费用计算部2305根据单元识别信息23022、商品识别信息23011、商品取出前后的重量以及商品单价1062对被取出的商品进行计费。服务器侧通信部2306还将费用计算部2305的计费结果发送给消费终端220。
160.当消费侧通信部2204接收计费结果时，消费侧画面存储部2202通过计费画面将计费结果进行显示。
161.图18是本发明的实施例二中无人售货系统进行基准设定(校秤)的动作流程图。
162.如图18所示，实施例二中无人售货系统200进行基准设定(校秤)的动作流程包括：
163.步骤s4
‑
1，维护人员通过维护侧输入显示部210213向开柜画面输入基准设定开始信息，并用第二扫描识别部210211扫描售货柜2101上的识别码，第二扫描识别部210211获取货柜识别信息，然后进入步骤s4
‑
2。
164.步骤s4
‑
2，维护侧控制部210215控制维护侧通信部210214将基准设定开始信息、货柜识别信息以及维护终端识别信息发送给服务器230，然后进入步骤s4
‑
3。
165.步骤s4
‑
3，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306接收基准设定开始信息、货柜识别信息以及维护终端识别信息，然后进入步骤s4
‑
4。
166.步骤s4
‑
4，服务器侧控制部2307控制规格商品信息生成部2304根据该货柜识别信息对商品信息存储部2301和货柜相关信息存储部2302进行搜索，获得对应该货柜识别信息的规格商品的商品识别信息(作为规格商品识别信息)和规格重量，然后进入步骤s4
‑
5。
167.步骤s4
‑
5，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306将规格商品识别信息和规格重量发送给相应的售货柜2101，然后进入步骤s4
‑
6。
168.步骤s4
‑
6，控制装置2103控制货柜侧通信部21016接收规格商品识别信息和规格重量，然后进入步骤s4
‑
7。
169.步骤s4
‑
7，控制装置2103控制规格商品信息存储部21024对规格商品识别信息和规格重量进行存储，然后进入步骤s4
‑
8。
170.步骤s4
‑
8，维护人员通过维护侧输入显示部210213向基准设定画面输入基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息以及规格商品数量(第一数量)，然后进入步骤s4
‑
9。
171.步骤s4
‑
9，维护人员通过维护侧输入显示部210213向开柜画面输入开柜信息，然后进入步骤s4
‑
10。
172.步骤s4
‑
10，维护侧控制部210215控制维护侧通信部210214将基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第一数量)、开柜信息以及货柜识别信息发送给服务器230，然后进入步骤s4
‑
11。
173.步骤s4
‑
11，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306接收基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第一数量)、开柜信息以及货柜识别信息，并将基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第一数量)以及开柜信息发送给相应的售货柜2101，然后进入步骤s4
‑
12。
174.步骤s4
‑
12，控制装置2103控制货柜侧通信部21016接收单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第一数量)以及开柜信息，然后进入步骤s4
‑
13。
175.步骤s4
‑
13，控制装置2103控制锁定部21013对柜门进行解锁，维护人员将柜门打开，将对应该规格商品识别信息的规格商品作为指定规格商品，并将对应该单元识别信息的货盘21012作为指定货盘，将指定规格商品放入指定货盘，并关闭柜门，然后进入步骤s4
‑
14。
176.步骤s4
‑
14，控制装置2103控制锁定状态感应部21014生成锁定信号，然后重量差比值获取部21026从相应的重力感应获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数、规格商品识别信息、第一数量以及规格重量获取第一重量差比值，然后进入步骤s4
‑
15。
177.步骤s4
‑
15，控制装置2103控制误放判断部21027判断第一重量差比值是否在预定数值范围内，当判断结果为否时，然后进入步骤s4
‑
16；当判断结果为是时，然后进入步骤
s4
‑
17。
178.步骤s4
‑
16，控制装置2103控制报警部21028进行报警，然后进入步骤s4
‑
9。
179.步骤s4
‑
17，控制装置2103控制基准设定值获取部1029从相应的重力感应器获取第一感应信号值，同时温度获取部21042从相应的温度传感器获取当前温度作为第一基准设定温度，然后进入步骤s4
‑
18。
180.步骤s4
‑
18，维护人员通过维护侧输入显示部210213向基准设定画面输入与步骤s4
‑
8相同的单元识别信息和规格商品识别信息，并输入与步骤s4
‑
8不同的规格商品数量(第二数量)，然后进入步骤s4
‑
19。
181.步骤s4
‑
19，维护人员通过维护侧输入显示部210213向开柜画面输入开柜信息，然后进入步骤s4
‑
20。
182.步骤s4
‑
20，维护侧控制部210215控制维护侧通信部210214将基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第二数量)、开柜信息以及货柜识别信息发送给服务器230，然后进入步骤s4
‑
21。
183.步骤s4
‑
21，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306接收基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第二数量)、开柜信息以及货柜识别信息，并将基准设定(校秤)用的单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第二数量)以及开柜信息发送给相应的售货柜2101，然后进入步骤s4
‑
22。
184.步骤s4
‑
22，控制装置2103控制货柜侧通信部21016接收单元识别信息、规格商品识别信息、规格商品数量(第二数量)以及开柜信息，然后进入步骤s4
‑
23。
185.步骤s4
‑
23，控制装置2103控制锁定部21013对柜门进行解锁，维护人员将柜门打开，将对应该规格商品识别信息的规格商品作为指定规格商品，并将对应该单元识别信息的货盘21012作为指定货盘，将指定规格商品放入指定货盘，并关闭柜门，然后进入步骤s4
‑
24。
186.步骤s4
‑
24，控制装置2103控制锁定状态感应部21014生成锁定信号，然后重量差比值获取部21026从相应的重力感应获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数、规格商品识别信息、第二数量以及规格重量获取第二重量差比值，然后进入步骤s4
‑
25。
187.步骤s4
‑
25，控制装置2103控制误放判断部21027判断第二重量差比值是否在预定数值范围内，当判断结果为否时，然后进入步骤s4
‑
26；当判断结果为是时，然后进入步骤s4
‑
27。
188.步骤s4
‑
26，控制装置2103控制报警部21028进行报警，然后进入步骤s4
‑
19。
189.步骤s4
‑
27，控制装置2103控制基准设定值获取部1029从相应的重力感应器获取第二感应信号值，然后进入步骤s4
‑
28。
190.步骤s4
‑
28，控制装置2103控制当前重量计算系数获取部21040根据指定规格商品的规格重量、第一数量、第一感应信号值、第二数量以及第二感应信号值，获取当前重量计算系数，然后进入步骤s1
‑
29。
191.步骤s4
‑
29，控制装置2103控制基准更新部21041根据单元识别信息、第一基准设定温度以及当前重量计算系数对基准存储部21023中的基准设定温度和重量计算系数进行更新，从而完成对该指定货盘的基准设定(校秤)，然后进入步骤s2
‑
30。
192.步骤s4
‑
30，重复步骤s4
‑
8至s4
‑
29，依次对其它各个货盘21012进行基准设定(校
秤)，直到完成对该称重装置2102所有货盘的校秤。
193.当无人售货系统200完成基准设定(校秤)后，想要检测某一货盘负载的待测商品的重量时，称重装置2102的动作流程与实施例以中称重装置20的动作流程相同，故不再重复描述。
194.图19是本发明的实施例二中无人售货系统进行自动售货的动作流程图。
195.如图19所示，当消费者需要从无人售货系统200购买些商品时，无人售货系统200进行自动售货的动作流程包括：
196.步骤s5
‑
1，消费者通过消费侧输入显示部2203向购买画面输入购买信息，并用第一扫描识别部2201扫描售货柜2101上的识别码，第一扫描识别部2201获取货柜识别信息，然后进入步骤s5
‑
2。
197.步骤s5
‑
2，消费侧控制部2205控制消费侧通信部2204将购买信息、货柜识别信息以及消费终端识别信息发送给服务器230，然后进入步骤s5
‑
3。
198.步骤s5
‑
3，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306接收购买信息、货柜识别信息以及消费终端识别信息，然后进入步骤s5
‑
4。
199.步骤s5
‑
4，服务器侧控制部2307控制开柜信息生成部2303生成柜门开启信息，然后进入步骤s5
‑
5。
200.步骤s5
‑
5，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306根据货柜识别信息将柜门开启信息发送给相应的售货柜2101，然后进入步骤s5
‑
6。
201.步骤s5
‑
6，控制装置2103控制货柜侧通信部21016接收柜门开启信息，然后进入步骤s5
‑
7。
202.步骤s5
‑
7，控制装置2103控制称重装置2102称取各个货盘所负载的商品在检测温度下的重量，作为取出前重量，然后进入步骤s5
‑
8。
203.步骤s5
‑
8，控制装置2103控制锁定部103对柜门进行解锁，消费者将柜门打开，并取出预购买的商品，然后关闭柜门，然后进入步骤s5
‑
9。
204.步骤s5
‑
9，控制装置2103控制锁定状态感应部104生成锁定信号，然后进入步骤s5
‑
10。
205.步骤s5
‑
10，控制装置2103控制称重装置2102称取各个货盘所负载的商品在检测温度下的重量，作为取出后重量，然后进入步骤s5
‑
11。
206.步骤s5
‑
11，控制装置2103控制货柜侧通信部21016将单元识别信息23022、商品识别信息23011、取出前重量、取出后重量发送给服务器230，然后进入步骤s5
‑
12。
207.步骤s5
‑
12，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306接收单元识别信息23022、商品识别信息23011、取出前重量以及取出后重量，然后进入步骤s5
‑
13。
208.步骤s5
‑
13，服务器侧控制部2307控制费用计算部2305根据单元识别信息23022、商品识别信息23011、取出前重量、取出后重量以及商品单价23012对被取出的商品进行计费，得到取出的商品在检测温度下的重量和总费用，作为计费结果，然后进入步骤s5
‑
14。
209.步骤s5
‑
14，服务器侧控制部2307控制服务器侧通信部2306根据消费终端识别信息将计费结果发送给对应的消费终端220，然后进入步骤s5
‑
15。
210.步骤s5
‑
15，消费侧控制部2205控制消费侧通信部2204接收计费结果，并控制消费侧输入显示部2203通过计费画面对计费结果进行显示，消费者根据该计费结果付费。
211.实施例二的作用与效果
212.因为实施例二中的无人售货系统包括多个售货设备、多个消费终端以及一个服务器，每个售货设备均包括售货柜和称重装置，称重装置2102包括多个维护终端，服务器通过不同的通信网络分别与各个售货柜、各个维护终端以及各个消费终端相通信连接，能够实现对各个售货设备的校秤以及无人售货进行总控。
213.上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
214.例如，在实施例一和实施例二中，称重装置对货盘称重都是在柜门关闭(得到锁定信号)后进行的，以保证称重时货盘处于稳定状态，但是，在实际应用中，也可以采用其它方式来确保货盘处于稳定状态，例如，当向货盘取出或放置商品后，间预隔定时间，货盘处于稳定状态，在这种情况下可以在柜门打开的情况下进行称重，该方式可以缩短维护人员进行基准设定(校秤)的时间，提高校秤效率。
215.实施例一和实施例二分别提供了一种无人售货系统利用称重装置进行称重计费的动作流程，在实际应用中，无人售货系统还可以采用其它方式的称重计费动作流程，只要其计费利用的是称重原理，都可以使用本发明的称重装置。