一种薄片类介质控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及自助设备技术领域，特别是涉及一种薄片类介质控制方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.在薄片类介质的分离设备中，对薄片类介质的分离处理是比较重要的一环，分离后薄片类介质的形态状况将直接影响薄片类介质在传输通道的运行效果，如存取款设备中对纸币进行分离处理，或分离票据的设备。
3.现有方法中，针对薄片类介质分离通常采用作速度差的方式，即分离线速小于传输线速，但采用上述方法，在分离通道与传输通道交接时，由于具有速度差，将导致交接过程出现薄片类介质撕扯的情况，对薄片类介质磨损较大，如对纸币的分离处理，若纸币本身质量不好(如有叠痕、裂痕、裂缝)，还会出现纸币断裂的情形。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种薄片类介质控制方法及装置、电子设备、存储介质，包括：
5.一种薄片类介质控制方法，应用于分离机构，所述分离机构包括用于传输薄片类介质的分离通道，所述分离通道的末端通过交接区域与传输通道连接，所述方法包括：
6.在启动所述分离机构时，确定交接线速信息，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输；
7.在将第一薄片类介质从所述分离通道传输至所述传输通道的过程中，当检测到所述第一薄片类介质离开所述分离通道时，确定变速控制信息；
8.根据所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
9.可选地，所述分离机构具有一检测单元，所述检测单元位于所述分离通道与所述交接区域连接的节点处，所述检测到所述第一薄片类介质离开所述分离通道，包括：
10.采用所述检测单元对所述第一薄片类介质进行检测；
11.在检测到所述第一薄片类介质的尾部时，判定所述第一薄片类介质离开所述分离通道。
12.可选地，所述确定交接线速信息，包括：
13.获取针对所述分离通道的分离传输信息；
14.根据所述分离传输信息，确定交接线速信息；其中，所述交接线速信息用于在交接薄片类介质时，控制所述分离通道的线速与所述传输通道的线速相匹配。
15.可选地，所述确定变速控制信息，包括：
16.根据所述分离传输信息，确定针对单个薄片类介质的分离位移信息；
17.采用所述分离位移信息，得到所述变速控制信息。
18.可选地，所述根据所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输，包括：
19.确定针对所述变速控制信息的控制时间段；
20.在所述控制时间段内，按照所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
21.可选地，在所述确定针对所述变速控制信息的控制时间段之后，还包括：
22.判断所述控制时间段内是否检测到第二薄片类介质离开所述分离通道；其中，所述第二薄片类介质为与所述第一薄片类介质相邻且位于所述第一薄片类介质之后传输的薄片类介质；
23.在判定所述控制时间段内检测到第二薄片类介质离开所述分离通道时，在下一个控制时间段内，按照所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输；
24.在判定所述控制时间段内未检测到第二薄片类介质离开所述分离通道时，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输。
25.可选地，所述变速控制信息包括多个，每一变速控制信息对应一速度曲线信息。
26.一种薄片类介质控制装置，应用于分离机构，所述分离机构包括用于传输薄片类介质的分离通道，所述分离通道的末端通过交接区域与传输通道连接，所述装置包括：
27.交接线速信息确定模块，用于在启动所述分离机构时，确定交接线速信息，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输；
28.变速控制信息确定模块，用于在将第一薄片类介质从所述分离通道传输至所述传输通道的过程中，当检测到所述第一薄片类介质离开所述分离通道时，确定变速控制信息；
29.传输控制模块，用于根据所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
30.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的薄片类介质控制方法。
31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的薄片类介质控制方法。
32.本发明实施例具有以下优点：
33.在本发明实施例中，通过在启动分离机构时，确定交接线速信息，按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，然后在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，当检测到第一薄片类介质离开分离通道时，确定变速控制信息，进而根据变速控制信息，控制分离通道进行传输，实现了对薄片类介质分离过程的优化控制，通过确定交接线速信息，控制分离通道进行传输，能够保证薄片类介质的交接平稳，且当检测到薄片类介质离开分离通道时，根据变速控制信息控制分离通道进行传输，能够使得薄片类介质间具有合适的分离间距，避免了因速度差分离控制造成的薄片类介质撕扯，减少了薄片类介质的磨损程度，利于薄片类介质后续的传输控制、分析等处理。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明一实施例提供的一种薄片类介质控制方法的步骤流程图；
36.图2是本发明一实施例提供的另一种薄片类介质控制方法的步骤流程图；
37.图3是本发明一实施例提供的另一种薄片类介质控制方法的步骤流程图；
38.图4a是本发明一实施例提供的一种速度曲线示例的示意图；
39.图4b是本发明一实施例提供的一种分离机构结构示例的示意图；
40.图5是本发明一实施例提供的一种薄片类介质控制装置的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种薄片类介质控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于分离机构，该分离机构可以包括用于传输薄片类介质的分离通道，该分离通道的末端可以通过交接区域与传输通道连接。
43.该分离机构可以对多种薄片类介质进行分离控制处理，如存取款设备的纸币分离，票据发放模块的票券分离等；其中，分离通道的起始端可以与薄片类介质的介质容置空间连接，如纸币堆，分离通道的末端可以通过交接区域与传输通道连接，如分离通道和传输通道之间的动力交接处。
44.具体可以包括如下步骤：
45.步骤101，在启动分离机构时，确定交接线速信息，按照所述交接线速信息，控制分离通道进行传输；
46.其中，交接线速信息可以用于在交接薄片类介质时，控制分离通道的线速与后续连接的传输通道的线速相匹配，如在薄片类介质的交接过程中，可以控制分离通道与后续传输通道保持线速一致。
47.在分离薄片类介质的过程中，可以在启动分离机构时，确定交接线速信息，进而可以按照该交接线速信息，控制分离通道进行传输，以使得在启动分离机构后，分离通道与后续传输通道保持线速一致，从而能够解决薄片类介质在两个动力交接时刻的撕扯问题。
48.例如，以纸币为例，传统的纸币分离方法，一般是作速度差，即分离线速小于传输线速，若按照8张/秒的速度(分离线速为1000mm/s)进行分离，则传输通道的速度需设置为9.6张/秒(传输线速为1200mm/s)以上，但采用上述方法，由于分离通道与传输通道进行交接时具有速度差，则交接过程将出现纸币撕扯的情况，如在分离通道与传输通道的动力交接处出现纸币撕扯，对纸币磨损较大，且如果纸币本身质量不好(如有叠痕、裂痕、裂缝)，还会出现纸币断裂的情形。
49.为了在纸币交接时交接平稳，避免存在交接撕扯，可以设置分离机构在纸币进入交接时与后续传输通道保持线速一致，解决了因速度差分离控制造成的纸币撕扯问题，可以减少纸币的磨损程度，减少纸币分离断裂情形，增加了纸币的循环存取次数，提高了存储款机整体的使用效率。
50.步骤102，在将第一薄片类介质从所述分离通道传输至传输通道的过程中，当检测到所述第一薄片类介质离开所述分离通道时，确定变速控制信息；
51.其中，变速控制信息可以用于控制分离通道改变线速进行传输，如在检测到薄片类介质离开分离通道，进入传输通道后，可以控制分离通道变速运行。
52.在启动分离机构，按照交接线速信息控制分离通道后，可以在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，通过检测第一薄片类介质是否离开分离通道，进而可以当检测到第一薄片类介质离开分离通道时，确定变速控制信息，该变速控制信息可以用于控制分离通道变速运行。
53.具体的，以纸币为例，可以在检测到纸币离开分离通道时，即纸币离开分离动力的通道，进入传输动力的通道，获取预设的变速控制信息，以对分离机构的分离通道进行变速控制。
54.步骤103，根据所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
55.在得到变速控制信息后，可以根据该变速控制信息，控制分离通道进行传输，以使得分离的薄片类介质间具有合适的分离间距，从而既能保证薄片类介质间距拉开，又能保证下一个薄片类介质可以及时分离出。
56.在一示例中，可以对多个薄片类介质进行连续分离处理，薄片类介质从介质容置空间进入分离通道时，由于其前后薄片类介质的间距较小，不利于后续的控制处理，则需要在对薄片类介质进行分离处理的过程中，将薄片类介质间拉开至合适的间距。
57.例如，以纸币为例，若分离通道的线速与传输通道的线速一直保持一致，则纸币间距不能拉开，将导致后续纸币处理分析的时间间隔太小，不利于后续纸币传输控制、分析等处理，进而可以通过针对分离机构的分离通道进行变速控制的方法，从而既能满足纸币交接时刻线速一致，又能保证纸币间可以正常拉开至合适的间距。
58.在本发明实施例中，通过在启动分离机构时，确定交接线速信息，按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，然后在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，当检测到第一薄片类介质离开分离通道时，确定变速控制信息，进而根据变速控制信息，控制分离通道进行传输，实现了对薄片类介质分离过程的优化控制，通过确定交接线速信息，控制分离通道进行传输，能够保证薄片类介质的交接平稳，且当检测到薄片类介质离开分离通道时，根据变速控制信息控制分离通道进行传输，能够使得薄片类介质间具有合适的分离间距，避免了因速度差分离控制造成的薄片类介质撕扯，减少了薄片类介质的磨损程度，利于薄片类介质后续的传输控制、分析等处理。
59.参照图2，示出了本发明一实施例提供的另一种薄片类介质控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于分离机构，该分离机构可以包括用于传输薄片类介质的分离通道，该分离通道的末端可以通过交接区域与传输通道连接，具体可以包括如下步骤：
60.步骤201，在启动分离机构时，确定交接线速信息，按照所述交接线速信息，控制分离通道进行传输；
61.在分离薄片类介质的过程中，可以在启动分离机构时，确定交接线速信息，进而可以按照该交接线速信息，控制分离通道进行传输，以使得在启动分离机构后，分离通道与后续传输通道保持线速一致。
62.步骤202，所述分离机构具有一检测单元，所述检测单元位于所述分离通道与交接区域连接的节点处，在将第一薄片类介质从所述分离通道传输至传输通道的过程中，采用所述检测单元对所述第一薄片类介质进行检测；
63.作为一示例，检测单元可以为传感器，如监控传感器。
64.在具体实现中，可以在分离机构配置一检测单元，该检测单元可以位于分离通道与交接区域连接的节点处，在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，可以采用检测单元对第一薄片类介质进行检测，以判断第一薄片类介质是否离开分离通道。
65.例如，以纸币为例，可以通过在分离通道与交接区域连接的节点处，设置监控传感器(即检测单元)，进而可以采用该监控传感器，检测纸币离开分离通道与交接区域连接的节点处，即离开分离通道。
66.步骤203，在检测到所述第一薄片类介质的尾部时，判定所述第一薄片类介质离开所述分离通道；
67.在采用检测单元对第一薄片类介质进行检测的过程中，可以在检测单元检测到第一薄片类介质的尾部时，即第一薄片类介质的尾部通过检测单元，可以判定第一薄片类介质离开分离通道。
68.步骤204，确定变速控制信息；
69.在检测到第一薄片类介质离开分离通道时，可以获取预设的变速控制信息，以根据该变速控制信息控制分离通道变速运行。
70.步骤205，确定针对所述变速控制信息的控制时间段；
71.由于预设变速控制信息时，变速控制信息可以对应有周期性的控制时间段，则可以获取针对变速控制信息的控制时间段，以根据控制时间段的时长，对分离通道进行变速控制。
72.步骤206，在所述控制时间段内，按照所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输；
73.在实际应用中，可以在控制时间段内，按照变速控制信息，控制分离通道进行传输，以使得分离的薄片类介质间具有合适的分离间距。
74.步骤207，判断所述控制时间段内是否检测到第二薄片类介质离开所述分离通道；其中，所述第二薄片类介质为与所述第一薄片类介质相邻且位于所述第一薄片类介质之后传输的薄片类介质；
75.在对多个薄片类介质进行连续分离处理时，可以通过判断控制时间段内是否检测到第二薄片类介质离开分离通道，该第二薄片类介质可以为与第一薄片类介质相邻且位于第一薄片类介质之后传输的薄片类介质，进而可以基于检测结果控制分离通道进行传输。
76.在一示例中，当第一薄片类介质离开分离通道，进入传输通道后，针对第二薄片类介质，即与第一薄片类介质相邻且位于第一薄片类介质之后传输的薄片类介质，其此时可以正在分离通道中传输，进而可以基于当前控制时间段，通过判断控制时间段内是否检测到第二薄片类介质离开分离通道，以进一步根据检测结果控制分离通道后续时间的运行。
77.步骤208，在判定所述控制时间段内检测到第二薄片类介质离开所述分离通道时，在下一个控制时间段内，按照所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输；
78.在基于第一薄片类介质离开分离通道触发的控制时间段内，可以在对分离通道进行变速控制的同时，判断是否检测到第二薄片类介质离开分离通道，进而可以在判定控制时间段内检测到第二薄片类介质离开分离通道时，在下一个控制时间段内，继续对分离通道进行变速控制。
79.在一示例中，以纸币为例，在对分离通道进行变速控制时，可以由多个连续纸币触发循环变速控制，经过周期性时间段循环的分离通道变速传输，可以直到分离送出满足需求的纸币张数时，完全停止分离机构。
80.步骤209，在判定所述控制时间段内未检测到第二薄片类介质离开所述分离通道时，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输。
81.在基于第一薄片类介质离开分离通道触发的控制时间段内，可以在对分离通道进行变速控制的同时，判断是否检测到第二薄片类介质离开分离通道，进而可以在判定控制时间段内未检测到第二薄片类介质离开分离通道时，切换为启动时的交接线速信息，控制分离通道继续运行。
82.在本发明实施例中，通过在启动分离机构时，确定交接线速信息，按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，分离机构具有一检测单元，该检测单元位于分离通道与交接区域连接的节点处，然后在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，采用检测单元对第一薄片类介质进行检测，在检测到第一薄片类介质的尾部时，判定第一薄片类介质离开分离通道，确定变速控制信息，确定针对变速控制信息的控制时间段，进而在控制时间段内，按照变速控制信息，控制分离通道进行传输，判断控制时间段内是否检测到第二薄片类介质离开分离通道，第二薄片类介质为与第一薄片类介质相邻且位于第一薄片类介质之后传输的薄片类介质，在判定控制时间段内检测到第二薄片类介质离开分离通道时，在下一个控制时间段内，按照变速控制信息，控制分离通道进行传输，在判定控制时间段内未检测到第二薄片类介质离开分离通道时，按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，实现了对薄片类介质分离过程的优化控制，通过采用检测单元检测薄片类介质是否离开分离通道，以控制分离通道变速运行，能够较好的控制薄片类介质的分离间距和交接平稳，既避免了交接撕扯，又不使间距过近，使得薄片类介质在后续的传输通道中具有较好的搬送形态，利于后续的传输控制、分析等处理。
83.参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种薄片类介质控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于分离机构，该分离机构可以包括用于传输薄片类介质的分离通道，该分离通道的末端可以通过交接区域与传输通道连接，具体可以包括如下步骤：
84.步骤301，在启动分离机构时，获取针对分离通道的分离传输信息；
85.作为一示例，分离传输信息可以为预设的针对薄片类介质的传输速度值，例如，可以按照8张/秒的速度进行分离处理，或9张/秒的速度进行分离处理。
86.在分离薄片类介质的过程中，可以在启动分离机构时，通过获取针对分离通道的分离传输信息，以根据该分离传输信息得到预设的针对薄片类介质的传输速度，进行分离处理。
87.步骤302，根据所述分离传输信息，确定交接线速信息，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输；其中，所述交接线速信息用于在交接薄片类介质时，控制所述分离通道的线速与传输通道的线速相匹配；
88.在得到分离传输信息后，可以根据分离传输信息进行通道线速换算，进而可以得到交接线速信息，该交接线速信息可以用于在交接薄片类介质时，控制分离通道的线速与传输通道的线速相匹配，可以按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，以使得在启动分离机构后，分离通道与后续传输通道保持线速一致。
89.在一示例中，以纸币为例，可以根据预设的纸币传输速度(即分离传输信息)，如8张/秒，通过换算得到分离通道的分离线速为1000mm/s，传输通道的传输线速为1200mm/s，为了在交接纸币时，使得分离通道的线速与传输通道的线速相匹配，进而可以将1200mm/s作为通道的传输线速v1(即交接线速信息)。
90.在又一示例中，可以通过分离传输信息，计算得到针对变速控制信息的控制时间段，如在按照8张/秒的速度进行分离处理时，平均每张薄片类介质的分离时间为125ms，即分离机构需要每125ms分离出一张薄片类介质，也即在一薄片类介质离开分离通道后，此时确认分离出该薄片类介质，进而通过对分离通道的变速控制，经过125ms将分离出下一个薄片类介质。
91.步骤303，在将第一薄片类介质从所述分离通道传输至所述传输通道的过程中，当检测到所述第一薄片类介质离开所述分离通道时，根据所述分离传输信息，确定针对单个薄片类介质的分离位移信息；
92.作为一示例，分离位移信息可以为分离机构分离出单个薄片类介质的位移距离值，例如，在按照8张/秒的速度进行分离处理时，根据均速计算，分离线速为1000mm/s，平均每张薄片类介质的分离时间为125ms，125ms*1000mm/s＝125mm，则单个薄片类介质的分离位移为125mm。
93.在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，可以通过检测第一薄片类介质是否离开分离通道，进而可以当检测到第一薄片类介质离开分离通道时，根据分离传输信息，确定针对单个薄片类介质的分离位移信息，以基于分离位移信息得到用于控制分离通道变速运行的变速控制信息。
94.步骤304，采用所述分离位移信息，得到变速控制信息；
95.在得到分离位移信息后，可以采用该分离位移信息，通过线速在时间轴的积分计算，进而可以得到变速控制信息。
96.在本发明一实施例中，变速控制信息可以包括多个，每一变速控制信息可以对应一速度曲线信息。
97.由于线速在时间轴的积分即为位移，只需线速在特定时间段内的积分等于分离位移距离值(即分离位移信息)，则可以达到预设的纸币传输速度，如图4a所示，可以通过多个速度曲线(如图4a中曲线1、2、3，即速度曲线信息)实现对分离通道的变速控制，其需要设置分离通道变速时的线速度在时间轴的积分等于指定的分离位移距离值，可以采用如下方式进行积分计算：
[0098][0099]
其中，s可以为分离位移距离值，t1可以为平均每张薄片类介质的分离时间，v可以为分离通道变速时的线速度。
[0100]
步骤305，根据所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
[0101]
在得到变速控制信息后，可以根据该变速控制信息，控制分离通道进行传输，以使得分离的薄片类介质间具有合适的分离间距。
[0102]
在一示例中，一变速控制信息对应的速度曲线信息可以为图4a中曲线1，该变速控制信息可以为采用多次减速停机的方式实现分离控制，以纸币为例，即可以待纸币1离开分
离动力的通道，进入传输动力的通道后，控制分离机构开始减速关停，由于此时纸币1已进入传输通道，而位于纸币1之后的纸币2因为分离机构减速关停，将在分离通道停留一定时间，从而达到了纸币间距拉开的目的。
[0103]
在分离机构关停nms后可以再次启动，进而可以带动纸币2往前传输，待检测到纸币2也离开分离分离通道后，可以再次控制分离机构减速关停，通过如此循环，直到分离出指定的纸币张数，可以完全停止分离机构。
[0104]
在本发明实施例中，通过在启动分离机构时，获取针对分离通道的分离传输信息，根据分离传输信息，确定交接线速信息，按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，然后在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，当检测到第一薄片类介质离开分离通道时，根据分离传输信息，确定针对单个薄片类介质的分离位移信息，采用分离位移信息，得到变速控制信息，进而根据变速控制信息，控制分离通道进行传输，实现了对薄片类介质分离过程的优化控制，通过根据分离传输信息，确定分离位移信息，进而得到变速控制信息，能够已知位移计算速度曲线，从而可以预置多个速度曲线控制分离通道进行传输，既能控制薄片类介质分离拉开合适的间距，又避免了在交接处出现撕扯。
[0105]
为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下结合图4b对本发明实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本发明实施例并不限于此。
[0106]
分离机构可以包括用于传输薄片类介质的分离通道402，该分离通道的起始端可以与薄片类介质的介质容置空间401连接，如纸币堆，分离通道的末端可以通过交接区域404与传输通道405连接，如分离通道和传输通道之间的动力交接处。
[0107]
以纸币为例，针对分离通道进行变速控制：
[0108]
1、在分离通道与交接区域连接的节点处403，设置监控传感器(即检测单元)，其可以用于检测纸币(即第一薄片类介质)是否离开分离通道；
[0109]
2、启动分离机构，保持分离通道的线速与传输通道的线速(即交接线速信息)一致，待纸币1(即第一薄片类介质，图4b中407)离开分离通道后，可以控制分离机构开始减速关停(按照变速控制信息)，此时纸币1已进入传输通道，而纸币2(即第二薄片类介质，图4b中406)将在分离通道停留一定时间，实现了纸币间拉开至合适间距；
[0110]
3、在分离机构关停nms后可以再次启动，将纸币2往前传输，待纸币2也离开分离通道后，再次控制分离机构减速关停，通过如此循环，直到分离出指定的纸币张数，可以完全停止分离机构；
[0111]
4、根据预设的纸币传输速度，如8张/秒(即分离传输信息)，可以换算出通道传输线速v1(即交接线速信息)，通过基于v1的多次调测，可以得到合适的停顿时间n(变速控制信息包括停顿时间信息)，即在分离机构分离出一张纸币后，等待nms后再次启动，既能保证纸币间距拉开，又能保证下一张纸币能够及时分离出；
[0112]
5、由于线速在时间轴的积分即为位移，可以通过预置多个速度曲线(即速度曲线信息)实现对分离通道的变速控制，其需要设置分离通道变速时的线速度(变速控制信息包括线速度信息)在时间轴的积分等于指定的分离位移距离值(即分离位移信息)，既能控制纸币分离拉开合适的间距，又避免了在交接处出现撕扯。
[0113]
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依
据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0114]
参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种薄片类介质控制装置的结构示意图，该装置可以应用于分离机构，该分离机构可以包括用于传输薄片类介质的分离通道，该分离通道的末端可以通过交接区域与传输通道连接，具体可以包括如下模块：
[0115]
交接线速信息确定模块501，用于在启动所述分离机构时，确定交接线速信息，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输；
[0116]
变速控制信息确定模块502，用于在将第一薄片类介质从所述分离通道传输至所述传输通道的过程中，当检测到所述第一薄片类介质离开所述分离通道时，确定变速控制信息；
[0117]
传输控制模块503，用于根据所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
[0118]
在本发明一实施例中，所述分离机构具有一检测单元，所述检测单元位于所述分离通道与所述交接区域连接的节点处，所述变速控制信息确定模块502包括：
[0119]
检测单元检测子模块，用于采用所述检测单元对所述第一薄片类介质进行检测；
[0120]
判定子模块，用于在检测到所述第一薄片类介质的尾部时，判定所述第一薄片类介质离开所述分离通道。
[0121]
在本发明一实施例中，所述交接线速信息确定模块501包括：
[0122]
分离传输信息获取子模块，用于获取针对所述分离通道的分离传输信息；
[0123]
交接线速信息确定子模块，用于根据所述分离传输信息，确定交接线速信息；其中，所述交接线速信息用于在交接薄片类介质时，控制所述分离通道的线速与所述传输通道的线速相匹配。
[0124]
在本发明一实施例中，所述变速控制信息确定模块502包括：
[0125]
分离位移信息确定子模块，用于根据所述分离传输信息，确定针对单个薄片类介质的分离位移信息；
[0126]
变速控制信息确定子模块，用于采用所述分离位移信息，得到所述变速控制信息。
[0127]
在本发明一实施例中，所述传输控制模块503包括：
[0128]
控制时间段确定子模块，用于确定针对所述变速控制信息的控制时间段；
[0129]
传输控制子模块，用于在所述控制时间段内，按照所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输。
[0130]
在本发明一实施例中，还包括：
[0131]
判断模块，用于判断所述控制时间段内是否检测到第二薄片类介质离开所述分离通道；其中，所述第二薄片类介质为与所述第一薄片类介质相邻且位于所述第一薄片类介质之后传输的薄片类介质；
[0132]
第一判定模块，用于在判定所述控制时间段内检测到第二薄片类介质离开所述分离通道时，在下一个控制时间段内，按照所述变速控制信息，控制所述分离通道进行传输；
[0133]
第二判定模块，用于在判定所述控制时间段内未检测到第二薄片类介质离开所述分离通道时，按照所述交接线速信息，控制所述分离通道进行传输。
[0134]
在本发明一实施例中，所述变速控制信息包括多个，每一变速控制信息对应一速
度曲线信息。
[0135]
在本发明实施例中，通过在启动分离机构时，确定交接线速信息，按照交接线速信息，控制分离通道进行传输，然后在将第一薄片类介质从分离通道传输至传输通道的过程中，当检测到第一薄片类介质离开分离通道时，确定变速控制信息，进而根据变速控制信息，控制分离通道进行传输，实现了对薄片类介质分离过程的优化控制，通过确定交接线速信息，控制分离通道进行传输，能够保证薄片类介质的交接平稳，且当检测到薄片类介质离开分离通道时，根据变速控制信息控制分离通道进行传输，能够使得薄片类介质间具有合适的分离间距，避免了因速度差分离控制造成的薄片类介质撕扯，减少了薄片类介质的磨损程度，利于薄片类介质后续的传输控制、分析等处理。
[0136]
本发明一实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上薄片类介质控制方法。
[0137]
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上薄片类介质控制方法。
[0138]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0139]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0140]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0141]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0142]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0143]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0144]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基
本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0145]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0146]
以上对所提供的一种薄片类介质控制方法及装置、电子设备、存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。