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一种用于工件识别的相机定位补光支架的制作方法

2021-10-24 10:44:00 来源:中国专利 TAG:工件 支架 喷涂 识别 定位

技术特征:
1.一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,包括横架(1)、第一支架(3)、第二支架(4)、连接杆(5),所述横架(1)的两端分别与两侧的主杆(7)固接,所述第一支架(3)、所述第二支架(4)均搭接在所述横架(1)上并通过所述连接杆(5)分别与所述横架(1)固接,所述第一支架(3)与所述第二支架(4)之间的横架(1)上设置有相机(11),所述相机(11)的摄像头正对运输轨道的吊装空间,所述相机(11)与所述第一支架(3)、第二支架(4)的距离相同,所述第一支架(3)、所述第二支架(4)朝向所述运输轨道的一端均设置有补光灯(2),所述补光灯(2)的照射方向正对所述运输轨道的吊装空间,使得所述补光灯(2)能够对所述相机(11)的拍照区域进行补光。2.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,还包括固定件(8),所述横架(1)的两端通过所述固定件(8)与所述主杆(7)固接;所述连接杆(5)的两端均设置有所述固定件(8)。3.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述第一支架(3)包括左上杆(31)、左下杆(32)、第一固定杆(33),所述左上杆(31)垂直搭接在所述横架(1)上,所述左下杆(32)与所述左上杆(31)平行设置,所述第一固定杆(33)垂直固接于所述左上杆(31)、所述左下杆(32)之间,所述第一固定杆(33)位于所述横架(1)的前方。4.根据权利要求3所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述第一支架(3)通过所述连接杆(5)与所述横架(1)固接,所述连接杆(5)的上端与所述横架(1)固接,所述连接杆(5)的下端位于所述左下杆(32)的外侧并与所述左下杆(32)固接,使得所述第一支架(3)与所述横架(1)固定。5.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述第二支架(4)包括右上杆(41)、右下杆(42)、第二固定杆(43),所述右上杆(41)垂直搭接在所述横架(1)上,所述右下杆(42)与所述右上杆(41)平行设置,所述第二固定杆(43)垂直固接于所述右上杆(41)、所述右下杆(42)之间,所述第二固定杆(43)位于所述横架(1)的前方。6.根据权利要求5所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述第二支架(4)通过所述连接杆(5)与所述横架(1)固接,所述连接杆(5)的上端与所述横架(1)固接,所述连接杆(5)的下端位于所述右下杆(42)的外侧并与所述右下杆(42)固接,使得所述第二支架(4)与所述横架(1)固定。7.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述补光灯(2)包括第一补光架(21)、第二补光架(22)、灯管(9),所述第一补光架(21)、第二补光架(22)均内嵌有所述灯管(9),所述第一补光架(21)与所述第一支架(3)连接,所述第二补光架(22)与所述第二支架(4)连接。8.根据权利要求7所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,还包括转接件(6),所述转接件(6)包括基板(61)、连接板(62)、固定板(63),所述基板(61)固接于所述第一补光架(21)、第二补光架(22)的背侧,所述固定板(63)与所述第一支架(3)或所述第二支架(4)固接,所述连接板(62)用以连接固定所述基板(61)与所述固定板(63),使得所述补光灯(2)能够分别固接于所述第一支架(3)或所述第二支架(4)上。9.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述相机(11)的正对方向、位于运输轨道的吊装空间的对侧设置有幕布,所述幕布竖直吊挂且正对所述相机(11)。
10.根据权利要求2所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架,其特征在于,所述固定件(8)为直角空腔结构,所述固定件(8)的直角的侧壁用以开孔固接,所述固定件(8)的直角的两个侧壁之间设置有加强板,用以稳定所述固定件(8)的结构稳定性。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工件识别的相机定位补光支架,包括横架、第一支架、第二支架、连接杆,横架的两端分别与两侧的主杆固接,第一支架、第二支架均搭接在横架上并通过连接杆分别与横架固接,第一支架与第二支架之间的横架上设置有相机,相机的摄像头正对运输轨道的吊装空间,相机与第一支架、第二支架的距离相同,第一支架、第二支架朝向运输轨道的一端均设置有补光灯,补光灯的照射方向正对运输轨道的吊装空间,使得补光灯能够对相机的拍照区域进行补光。本实用新型能够支撑、安装适用相机至定点位置,进行工件识别,同时设置补光灯,对识别区域内进行补光。对识别区域内进行补光。对识别区域内进行补光。


技术研发人员:何玉平 吴志翔 廖道林 李佳旭 吴志贤
受保护的技术使用者:湖州洛博特机械科技有限公司
技术研发日:2021.02.08
技术公布日:2021/10/23
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