数据处理、加密、解密方法、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及可移动平台的数据安全技术领域，尤其涉及一种数据处理、加密、解密方法、设备和存储介质。


背景技术：

2.在可移动平台，例如无人飞行器运行过程中通常会产生运行记录，有些运行记录可以存储在能够和可移动平台通信连接的终端设备上。为了保证终端设备上运行记录的准确性和保密性，通常需要对这些运行记录进行加密，而在一些场景，如对可移动平台进行维修或健康检查时可以对加密的运行记录进行解密。如何对运行记录进行加密、解密，以防止运行记录被破解是比较难解决的问题。


技术实现要素：

3.基于此，本技术提供了一种数据处理、加密、解密方法、设备和存储介质，旨在对可移动平台的运行记录进行加密、解密，以防止运行记录被破解。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种数据处理方法，所述方法包括：
5.终端设备获取可移动平台的运行记录信息；
6.所述终端设备根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息；
7.所述终端设备根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥；
8.所述终端设备将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置；
9.所述数据解密装置将所述加密密钥发送给服务器；
10.所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
11.所述服务器将所述aes密钥回传给所述数据解密装置；
12.所述数据解密装置根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种数据加密方法，用于终端设备，所述方法包括：
14.获取可移动平台的运行记录信息；
15.根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息；
16.根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥；
17.将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述加密密钥对所述加密记录信息进行解密，从而获取所述可移动平台的运行记录信息。
18.第三方面，本技术实施例提供了一种数据解密方法，用于数据解密装置，所述方法包括：
19.从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，所述加密记录信息是所述终端设备根据aes密钥对可移动平台的运行记录信息加密得到的，所述加密密钥是所述终端设备根据
rsa公钥对所述aes密钥进行加密得到的；
20.将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
21.接收所述服务器回传的aes密钥；
22.根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
23.第四方面，本技术实施例提供了一种数据解密方法，用于服务器，所述方法包括：
24.从数据解密装置获取加密密钥，所述加密密钥是终端设备根据rsa公钥对aes密钥进行加密得到的，所述aes密钥用于所述终端设备对可移动平台的运行记录信息加密得到加密记录信息；
25.解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
26.将所述aes密钥回传给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
27.第五方面，本技术实施例提供了一种终端设备，能够与可移动平台通信连接，包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
28.获取可移动平台的运行记录信息；
29.根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息；
30.根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥；
31.将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述加密密钥对所述加密记录信息进行解密，从而获取所述可移动平台的运行记录信息。
32.第六方面，本技术实施例提供了一种数据解密装置，包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
33.从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，所述加密记录信息是所述终端设备根据aes密钥对可移动平台的运行记录信息加密得到的，所述加密密钥是所述终端设备根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密得到的；
34.将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
35.接收所述服务器回传的aes密钥；
36.根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
37.第七方面，本技术实施例提供了一种服务器，包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
38.从数据解密装置获取加密密钥，所述加密密钥是终端设备根据rsa公钥对aes密钥进行加密得到的，所述aes密钥用于所述终端设备对可移动平台的运行记录信息加密得到加密记录信息；
39.解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
40.将所述aes密钥回传给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
41.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。
42.本技术实施例提供了一种数据处理、加密、解密方法、设备和存储介质，通过终端设备根据aes密钥加密运行记录信息和根据rsa公钥加密aes密钥，在终端设备将加密的运行记录信息和加密的aes密钥发送给数据解密装置时，数据解密装置可以将加密的aes密钥发送给服务器解密，以及根据解密得到的aes密钥解密经过加密的运行记录信息；因此可以不将运行记录信息上传给服务器即可以实现解密，可以保护用户的隐私数据，而且获取到服务器解密出的aes密钥才能够对加密的运行记录信息进行解密，提高了数据的安全性，例如防止运行记录信息被破解和篡改。
43.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
46.图2是本技术一实施方式中数据处理方法的应用场景的示意图；
47.图3是本技术一实施方式中终端设备生成的运行记录文件的示意图；
48.图4是本技术实施例提供的一种数据加密方法的流程示意图；
49.图5是本技术实施例提供的一种数据解密方法的流程示意图；
50.图6是本技术实施例提供的一种数据解密方法的流程示意图；
51.图7是本技术实施例提供的一种终端设备的示意性框图；
52.图8是本技术实施例提供的一种数据解密装置的示意性框图；
53.图9是本技术实施例提供的一种服务器的示意性框图。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
56.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图。所述数据处理方法可以应用在如图2所示的系统中，该系统包括终端设备、数据解密装置和服务器，所述数据处理方法用于对终端设备获取的可移动平台的运行记录信息进行处理等过程。
58.在一些实施方式中，可移动平台可以包括无人飞行器、云台、无人车等中的至少一
种，如图2所示，可移动平台包括无人飞行器。进一步而言，无人飞行器可以为旋翼型无人飞行器，例如四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器，也可以是固定翼无人飞行器。
59.终端设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理、穿戴式设备、遥控器等中的至少一项。
60.进一步而言，终端设备和可移动平台之间能够通过无线信道传输数据。
61.示例性的，如图2所示，从可移动平台到终端设备的无线信道，称为下行信道，用于传输可移动平台采集到的数据，例如视频、图片、传感器数据、以及可移动平台，如无人飞行器的状态信息(osd)等遥测数据。
62.示例性的，如图2所示，从终端设备到可移动平台的无线信道，称为上行信道，用于传输遥控数据；例如可移动平台为无人飞行器时，上行信道用于传输飞控指令以及拍照、录像、返航等控制指令。
63.示例性的，可移动平台在运行过程中可以生成运行记录。例如运行记录可以包括电量信息、姿态信息、速度信息、从终端设备接收的指令等信息中的至少一种。
64.示例性的，终端设备在与可移动平台通信时，可以获取可移动平台发送的运行记录，例如可移动平台的电量信息、姿态信息、速度信息等；示例性的，终端设备在与可移动平台通信时，可以记录对可移动平台的控制指令等记录信息；或者可以根据可移动平台的状态生成可移动平台的运行记录。
65.在一些实施方式中，数据解密装置可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理等中的至少一种。示例性的，数据解密装置的使用者可以对终端设备加密的数据进行解密，从而可以利用解密的数据。
66.示例性的，数据解密装置可以包括可移动平台维修方、可移动平台的保险提供方等使用的终端。根据可移动平台的运行记录可以对可移动平台进行健康检查、维修，或者对飞手的飞行习惯进行判别等。
67.示例性的，数据解密装置也可以是可移动平台的用户的设备，例如用户的手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理等可以作为终端设备对可移动平台进行控制、获取可移动平台的运行记录信息，对运行记录信息进行加密等，也可以作为数据解密装置对加密的运行记录信息进行解密。
68.示例性的，服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群。例如，服务器可以为可移动平台生产方、销售方、可移动平台控制软件服务方部署的服务器；其中可移动平台控制软件可以安装在终端设备上，用于对可移动平台进行控制。
69.如图1所示，本技术实施例的数据处理方法包括步骤s110至步骤s180。
70.步骤s110、终端设备获取可移动平台的运行记录信息。
71.示例性的，所述运行记录信息可以包括所述可移动平台的姿态、高度、速度、电池信息、剩余续航时长、迫降信息、限飞信息中的至少一种。其中电池信息可以包括可移动平台电池的输出电压、剩余电量等，限飞信息可以包括可移动平台，如无人飞行器是否靠近或进入限飞区的行为等。
72.例如，在检测到无人飞行器暴力飞行时进行迫降该无人飞行器，无人飞行器和/或无人飞行器对这次迫降的相关信息进行记录，得到迫降信息。
73.示例性的，终端设备可以在对可移动平台进行控制时获取可移动平台的运行记录信息，和/或在使用可移动平台结束后从可移动平台获取运行记录信息。
74.在一些实施方式中，可以根据不同的规则对运行记录信息进行分类。例如通过标记运行记录信息的属性对运行记录信息进行分类，因此可以实现对不同运行记录信息进行区别处理。
75.示例性的，所述运行记录信息的属性包括运行记录信息的权限级别、获取时间、存储位置中的至少一种。
76.示例性的，所述运行记录信息的属性包括运行记录信息的权限级别、获取时间、存储位置中的至少一种。
77.例如，运行记录信息的权限级别可以包括敏感型、通用型等。示例性的，对保密性要求较高的运行记录信息的权限级别为敏感型，具有较高权限的用户可以获取该运行记录信息；示例性的，对保密性要求较低的运行记录信息的权限级别为通用型，具有较低权限的用户可以获取该运行记录信息。例如，敏感型运行记录信息可以包括电池信息、剩余续航时长、迫降信息、限飞信息中的至少一种；通用型运行记录信息可以包括可移动平台的姿态、高度、速度等。
78.示例性的，可以将不同时间段获取的运行记录信息对应的时间段分类，确定对应的属性。
79.示例性的，可以将不同类别的运行记录信息存储在终端设备的不同存储区域。例如，将从可移动平台获取的运行记录信息存储在终端设备存储器的一位置区域，将终端设备生成的运行记录信息存储在终端设备存储器的另一位置区域。
80.在一些实施方式中，如图3所示，终端设备获取的可移动平台的运行记录信息存储为一个运行记录文件，该运行记录文件包括若干数据区块，如数据区块1、数据区块2、
……
数据区块n，不同的数据区块中的运行记录信息具有不同的属性。例如数据区块1中为敏感型的运行记录信息，数据区块n中为通用型的运行记录信息；或者例如数据区块1中为在一时间段获取的运行记录信息，数据区块n中为另一时间段获取的的运行记录信息。可以理解的，终端设备获取的可移动平台的运行记录信息可以包括一个数据区块、两个数据区块或更多的数据区块；或者终端设备获取的可移动平台的运行记录信息可以包括一种属性的运行记录信息、两种属性的运行记录信息或更多种属性的运行记录信息；当然终端设备获取的可移动平台的运行记录信息也可以部分属性，而作为一个整体的数据。
81.步骤s120、所述终端设备根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息。
82.aes(advanced encryption standard)，可以称为对称加密算法，能有效抵御所有已知攻击，且具有较高的加解密过程效率。通过对所述运行记录信息进行对称加密，可以提高运行记录信息的安全性，只有获取到aes密钥的一方才可以解密该加密记录信息，恢复原始的运行记录信息。
83.示例性的，所述aes密钥可以是所述终端设备随机生成的，例如终端设备的可移动平台软件开启时随机生成一个或多个aes密钥，可以提高aes密钥的随机性和安全性。
84.示例性的，所述aes密钥可以是所述终端设备从服务器获取的，例如终端设备的可移动平台软件开启时，根据预设规则在需要时从服务器请求aes密钥。
85.在一些实施方式中，所述根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息，包括：根据所述运行记录信息的属性确定对应的aes密钥；根据所述aes密钥对所述属性的运行记录信息进行加密，得到所述加密记录信息。
86.示例性的，可以用不同的aes密钥对运行记录文件中的运行记录信息进行加密。如图3所示，可以根据aes密钥1对数据区块1进行加密，得到加密记录信息，即加密的数据区块1；可以根据另一aes密钥2对数据区块2进行加密，得到加密记录信息，即加密的数据区块2。示例性的，也可以对部分数据区块使用同样的aes密钥进行加密，例如根据aes密钥2对数据区块n进行加密，得到加密记录信息，即加密的数据区块n。当然也可以根据aes密钥n对数据区块n进行加密，得到加密记录信息，即加密的数据区块n。
87.示例性的，不同属性的运行记录信息对应的aes密钥不同。例如，不同属性的运行记录信息对应的aes密钥的长度不同，比如敏感型的运行记录信息的aes密钥的长度更长，因此安全性更高，通用型的运行记录信息的aes密钥的长度更短，因此加密解密效率更高。
88.通过对不同属性的运行记录信息采用不同的aes密钥分别进行加密得到对应的加密记录信息，便于对不同属性的运行记录信息区别处理。
89.在一些实施方式中，终端设备的可移动平台软件开启时可以获取多个aes密钥，例如生成n个aes密钥，用于对所述多个属性的运行记录信息分别进行加密。可以理解的，因为aes密钥通常是随机生成的，所以可以不去判断获取的多个aes密钥是否相同，可以默认是不同的。
90.在一些实施方式中，如图3所示，多个属性的运行记录信息各自对应的aes密钥存储在一个密钥数组中。
91.步骤s130、所述终端设备根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥。
92.rsa公钥加密算法是一种非对称加密算法，也被称为公钥加密，用来加密的密钥和用来解密的密钥不是同一个，其中，公钥用来对数据块加密，之后，只有对应的私钥才能用来解密。
93.在一些实施方式中，终端设备可以从服务器获取rsa公钥，或者终端设备在安装可移动平台的控制软件时，控制软件自带服务器分配的rsa公钥。
94.通过rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密的aes密钥，即加密密钥。
95.通过根据rsa公钥对用于加密运行记录信息的aes密钥进行加密，可以提高aes密钥的保密性，防止aes密钥被破解或泄露。
96.示例性的，可以通过rsa公钥对密钥数组中的全部aes密钥统一进行加密，或者，对密钥数组中的各aes密钥分别进行加密，以得到各aes密钥对应的加密密钥。
97.在一些实施方式中，所述根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥，包括：根据所述运行记录信息的属性确定对应的rsa公钥；根据所述rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥。
98.示例性的，可以用不同的rsa公钥对密钥数组中不同的aes密钥分别进行加密。例如，可以根据rsa公钥1对aes密钥1进行加密得到数据区块1的运行记录信息对应的加密密钥1，根据rsa公钥2对aes密钥2进行加密得到数据区块2的运行记录信息对应的加密密钥2。示例性的，也可以对部分数据区块对应的aes密钥使用同样的rsa公钥进行加密，例如根据rsa公钥2对数据区块n对应的aes密钥n进行加密，得到数据区块n的运行记录信息对应的加
密密钥n。
99.示例性的，不同属性的运行记录信息对应的rsa公钥不同。例如，不同属性的运行记录信息对应的rsa公钥的长度不同，比如敏感型的运行记录信息对应的rsa公钥的长度更长，因此安全性更高，通用型的运行记录信息对应的rsa公钥的长度更短，因此加密解密效率更高。
100.通过对不同属性的运行记录信息的aes密钥采用不同的rsa公钥分别进行加密得到对应的加密记录信息，便于对不同属性的运行记录信息区别处理。
101.在一些实施方式中，如图3所示，多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥存储在一个密钥数组中。
102.在一些实施方式中，如图3所示，终端设备将包括多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥的密钥数组和多个属性的运行记录信息各自对应的加密记录信息存储为一个运行记录文件，由于加密密钥、加密记录信息均是已经加密的数据，可以防止在终端设备侧破解运行记录文件。
103.步骤s140、所述终端设备将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置。
104.在一些实施方式中，所述终端设备根据用户在所述终端设备上的信息上传操作，将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置。或者所述数据解密装置根据用户在所述终端设备上的信息上传操作，从所述终端设备获取加密记录信息和加密密钥。
105.示例性的，终端设备的用户可以自由选择是否将加密的加密记录信息和所述加密密钥提供给可移动平台维修方、可移动平台的保险提供方等。
106.示例性的，所述将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，包括：将所述多个属性的运行记录信息对应的加密记录信息和所述密钥数组发送给数据解密装置。所述数据解密装置从所述终端设备获取多个属性的运行记录信息对应的加密记录信息和所述密钥数组，所述密钥数组包括多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥。例如，所述密钥数组包括根据rsa公钥加密的aes密钥1、aes密钥2、
……
aes密钥n。
107.具体的，所述终端设备将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述加密密钥对所述加密记录信息进行解密，从而获取所述可移动平台的运行记录信息。
108.步骤s150、所述数据解密装置将所述加密密钥发送给服务器。
109.示例性的，所述数据解密装置从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，以及将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
110.如前所述，所述加密记录信息是所述终端设备根据aes密钥对可移动平台的运行记录信息加密得到的，所述加密密钥是所述终端设备根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密得到的。
111.示例性的，所述数据解密装置接收到终端设备上传的运行记录文件时，可以将运行记录文件中的加密密钥发送给服务器，以由服务器对加密密钥进行解密。
112.在一些实施方式中，所述数据解密装置将所述密钥数组发送给所述服务器，其中，所述密钥数组包括多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥。
113.在另一些实施方式中，所述数据解密装置将需要解密或者有权限解密的运行记录
信息对应的加密密钥发送给服务器。
114.步骤s160、所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
115.示例性的，所述服务器根据所述rsa公钥对应的rsa私钥解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
116.示例性的，所述服务器可以为可移动平台生产方、销售方、可移动平台控制软件服务方部署的服务器，该服务器可以生成用于加密解密aes密钥的rsa公钥和rsa私钥，其中rsa私钥能够解密经rsa公钥加密的数据。rsa私钥由服务器保管，用于对数据解密装置发送的加密密钥进行解密，以得到对应的aes密钥。
117.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的rsa公钥不同。
118.示例性的，所述密钥数组包括多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥，各加密密钥由不同的rsa公钥加密得到。服务器可以根据加密密钥对应的运行记录信息的属性确定对应的rsa私钥，根据该rsa私钥解密特定属性运行记录信息对应的加密密钥，得到该属性的运行记录信息的aes密钥。示例性的，不同属性的运行记录信息对应的rsa私钥不同。
119.在一些实施方式中，所述服务器根据所述数据解密装置的权限解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
120.示例性的，所述数据解密装置将所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息发送所述服务器，所述服务器获取所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息，以及根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置的权限。
121.例如，所述数据解密装置将所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息发送所述服务器，以及所述服务器根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置有权限获取的运行记录信息的属性。
122.示例性的，数据解密装置可以包括可移动平台维修方、可移动平台的保险提供方等使用的终端。服务器可以为不同的平台维修方、保险提供方等提供不同的运行记录获取权限。例如平台维修方有权限获取通用型运行记录信息，保险提供方有权限获取通用型运行记录信息和敏感型运行记录信息。
123.示例性的，所述服务器解密所述数据解密装置有权限获取的运行记录信息对应的加密密钥。例如可以不解密数据解密装置没有权限获取的运行记录信息对应的加密密钥。因此服务器解密加密密钥时，可以根据不同情况确定允许哪几个数据区块可以被所述数据解密装置解密。
124.示例性的，所述方法还包括：所述服务器根据所述数据解密装置的权限向所述数据解密装置发送无权限提示，以及所述数据解密装置接收所述服务器发送的无权限提示。所述无权限提示表示所述数据解密装置没有权限获取特定属性的运行记录信息。
125.例如，当服务器接收到所述数据解密装置发送的加密密钥，且确定该数据解密装置没有权限获取该加密密钥对应属性的运行记录信息，则可以向所述数据解密装置发送无权限提示，以提示数据解密装置没有权限获取这一属性的运行记录信息。
126.步骤s170、所述服务器将所述aes密钥回传给所述数据解密装置。
127.示例性的，服务器在步骤s160对加密密钥解密得到所述aes密钥，将所述aes密钥发送给所述数据解密装置。
128.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的aes密钥不同。例如，服务器可以将不同属性的运行记录信息对应的aes密钥回传给所述数据解密装置。
129.示例性的，服务器在步骤s160对密钥数组中经rsa公钥加密的aes密钥1、aes密钥2、
……
aes密钥n进行解密，得到原始的aes密钥1、aes密钥2、
……
aes密钥n，然后将解密后的aes密钥1、aes密钥2、
……
aes密钥n以密钥数组的形式发送给所述数据解密装置。
130.步骤s180、所述数据解密装置根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
131.可以理解的，所述加密记录信息是由终端设备根据aes密钥对运行记录信息加密得到的，因此所述数据解密装置可以根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到原始的运行记录信息。
132.示例性的，所述数据解密装置可以根据解密得到的运行记录信息执行预设任务，例如将运行记录信息显示给维修人员，或者进行进一步的数据分析等，例如生成终端设备对应可移动平台的健康评分和/或飞手的飞行习惯。
133.在一些实施方式中，所述方法还包括：所述终端设备生成所述运行记录信息的校验值；所述终端设备将所述校验值发送给所述数据解密装置，所述数据解密装置从终端设备获取所述运行记录信息的校验值，以及所述数据解密装置根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
134.示例性的，所述校验值可以包括md5校验值等。
135.示例性的，生成多个属性的运行记录信息各自的校验值。例如生成前述数据区块1、数据区块2、
……
数据区块n各自的校验值md5
‑
1、md5
‑
2、
……
md5
‑
n。
136.示例性的，所述数据解密装置可以根据所述校验值确定对应属性的运行记录信息是否被篡改。例如所述数据解密装置生成步骤s180得到的某属性运行记录信息的校验值，将该校验值与所述终端设备生成的校验值比较，若相同则确定该属性的运行记录信息未被篡改，若不相同则确定该属性的运行记录信息被篡改。
137.在一些实施方式中，所述终端设备生成所述运行记录信息的校验值，并根据所述rsa公钥对所述校验值进行加密，以及所述终端设备将加密的校验值发送给所述数据解密装置。所述数据解密装置根据所述加密的校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
138.示例性的，所述数据解密装置从所述终端设备获取加密的校验值，将所述加密的校验值发送给所述服务器；所述服务器对所述加密的校验值进行解密得到所述校验值，以及将解密得到所述校验值回传给所述数据解密装置。所述数据解密装置根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
139.通过rsa公钥对所述校验值进行加密，可以提高校验值的安全性，从而保障解密得到的运行记录信息的可信度。
140.示例性的，所述服务器根据所述rsa公钥对应的rsa私钥对所述加密的校验值进行解密得到所述校验值。
141.本技术实施例提供的数据处理方法，通过终端设备根据aes密钥加密运行记录信息和根据rsa公钥加密aes密钥，在终端设备将加密的运行记录信息和加密的aes密钥发送给数据解密装置时，数据解密装置可以将加密的aes密钥发送给服务器解密，以及根据解密
得到的aes密钥解密经过加密的运行记录信息；因此可以不将运行记录信息上传给服务器即可以实现解密，可以保护用户的隐私数据，而且获取到服务器解密出的aes密钥才能够对加密的运行记录信息进行解密，提高了数据的安全性，例如防止运行记录信息被破解和篡改。
142.请结合前述实施例参阅图4，图4是本技术另一实施例提供的一种数据加密方法的流程示意图。所述数据加密方法可以用于前述的终端设备，用于对可移动平台的运行记录信息进行加密等过程。
143.如图4所示，本说明书实施例数据加密方法包括步骤s210至步骤s240。
144.步骤s210、获取可移动平台的运行记录信息。
145.步骤s220、根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息。
146.步骤s230、根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥。
147.步骤s240、将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述加密密钥对所述加密记录信息进行解密，从而获取所述可移动平台的运行记录信息。
148.在一些实施方式中，所述根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息，包括：
149.根据所述运行记录信息的属性确定对应的aes密钥；
150.根据所述aes密钥对所述属性的运行记录信息进行加密，得到所述加密记录信息。
151.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的aes密钥不同。
152.在一些实施方式中，所述aes密钥是所述终端设备随机生成的，或者，所述aes密钥是所述终端设备从服务器获取的。
153.在一些实施方式中，所述根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥，包括：
154.根据所述运行记录信息的属性确定对应的rsa公钥；
155.根据所述rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥。
156.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的rsa公钥不同。
157.在一些实施方式中，多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥存储在一个密钥数组中；
158.所述将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，包括：
159.将所述多个属性的运行记录信息对应的加密记录信息和所述密钥数组发送给数据解密装置。
160.在一些实施方式中，所述运行记录信息的属性包括运行记录信息的权限级别、获取时间、存储位置中的至少一种。
161.在一些实施方式中，所述将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，包括：
162.根据用户在所述终端设备上的信息上传操作，将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置。
163.在一些实施方式中，所述方法还包括：
164.生成所述运行记录信息的校验值；
165.将所述校验值发送给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
166.在一些实施方式中，所述生成所述运行记录信息的校验值，包括：
167.生成所述运行记录信息的校验值，并根据所述rsa公钥对所述校验值进行加密；
168.所述将所述校验值发送给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改，包括：
169.将加密的校验值发送给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述加密的校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
170.在一些实施方式中，所述可移动平台包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。
171.本技术实施例提供的数据加密方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的数据处理方法类似，此处不再赘述。
172.请结合前述实施例参阅图5，图5是本技术另一实施例提供的一种数据解密方法的流程示意图。所述数据解密方法可以用于前述的数据解密装置，用于对解密终端设备加密的可移动平台的运行记录信息等过程。
173.如图5所示，本说明书实施例数据加密方法包括步骤s310至步骤s340。
174.步骤s310、从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，所述加密记录信息是所述终端设备根据aes密钥对可移动平台的运行记录信息加密得到的，所述加密密钥是所述终端设备根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密得到的。
175.步骤s320、将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
176.步骤s330、接收所述服务器回传的aes密钥。
177.步骤s340、根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
178.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的aes密钥不同。
179.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的rsa公钥不同。
180.在一些实施方式中，所述从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，包括：
181.从终端设备获取多个属性的运行记录信息对应的加密记录信息和密钥数组，所述密钥数组包括多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥。
182.在一些实施方式中，所述将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥，包括：
183.将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器根据所述数据解密装置的权限解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
184.在一些实施方式中，所述方法还包括：
185.将所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息发送所述服务器，以使所述服务器根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置的权限。
186.在一些实施方式中，所述将所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息发送所述服务器，以使所述服务器根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置的权限，包括：
187.将所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息发送所述服务器，以使所述服务
器根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置有权限获取的运行记录信息的属性。
188.在一些实施方式中，所述方法还包括：
189.接收所述服务器发送的无权限提示，所述无权限提示表示所述数据解密装置没有权限获取特定属性的运行记录信息。
190.在一些实施方式中，所述服务器根据所述rsa公钥对应的rsa私钥解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
191.在一些实施方式中，所述从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，包括：
192.根据用户在所述终端设备上的信息上传操作，从所述终端设备获取加密记录信息和加密密钥。
193.在一些实施方式中，所述方法还包括：
194.从终端设备获取所述运行记录信息的校验值；
195.根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
196.在一些实施方式中，所述从终端设备获取所述运行记录信息的校验值，包括：
197.从终端设备获取加密的校验值，所述加密的校验值是所述终端设备根据所述rsa公钥对所述运行记录信息的校验值进行加密得到的；
198.所述根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改，包括：
199.将所述加密的校验值发送给服务器解密得到所述校验值，以及根据所述服务器回传的校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
200.在一些实施方式中，所述运行记录信息的属性包括运行记录信息的权限级别、获取时间、存储位置中的至少一种。
201.本技术实施例提供的数据解密方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的数据处理方法类似，此处不再赘述。
202.请结合前述实施例参阅图6，图6是本技术另一实施例提供的一种数据解密方法的流程示意图。所述数据解密方法可以用于前述的服务器，用于配合前述的数据解密装置解密终端设备加密的可移动平台的运行记录信息等过程。
203.如图6所示，本说明书实施例数据加密方法包括步骤s410至步骤s430。
204.步骤s410、从数据解密装置获取加密密钥，所述加密密钥是终端设备根据rsa公钥对aes密钥进行加密得到的，所述aes密钥用于所述终端设备对可移动平台的运行记录信息加密得到加密记录信息。
205.步骤s420、解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
206.步骤s430、将所述aes密钥回传给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
207.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的aes密钥不同。
208.在一些实施方式中，不同属性的运行记录信息对应的rsa公钥不同。
209.在一些实施方式中，所述从数据解密装置获取加密密钥，包括：
210.从数据解密装置获取密钥数组，所述密钥数组包括多个属性的运行记录信息各自对应的加密密钥。
211.在一些实施方式中，所述解密所述加密密钥得到所述aes密钥，包括：
212.根据所述数据解密装置的权限解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
213.在一些实施方式中，所述方法还包括：
214.获取所述数据解密装置的装置信息和/或账号信息；
215.根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置的权限。
216.在一些实施方式中，所述根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置的权限，包括：
217.根据所述装置信息和/或账号信息确定所述数据解密装置有权限获取的运行记录信息的属性。
218.在一些实施方式中，所述方法还包括：
219.根据所述数据解密装置的权限向所述数据解密装置发送无权限提示，所述无权限提示表示所述数据解密装置没有权限获取特定属性的运行记录信息。
220.在一些实施方式中，所述解密所述加密密钥得到所述aes密钥，包括：
221.根据所述rsa公钥对应的rsa私钥解密所述加密密钥得到所述aes密钥。
222.在一些实施方式中，所述方法还包括：
223.从所述数据解密装置获取加密的校验值，所述加密的校验值是所述终端设备根据所述rsa公钥对所述运行记录信息的校验值进行加密得到和发送给所述数据解密装置的；
224.对所述加密的校验值进行解密得到所述校验值；
225.将解密得到所述校验值回传给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述校验值确定解密得到的运行记录信息是否被篡改。
226.在一些实施方式中，所述运行记录信息的属性包括运行记录信息的权限级别、获取时间、存储位置中的至少一种。
227.本技术实施例提供的数据解密方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的数据处理方法类似，此处不再赘述。
228.请结合上述实施例参阅图7，图7是本技术实施例提供的终端设备600的示意性框图。该终端设备600包括一个或多个处理器601，一个或多个处理器601单独地或共同地工作。
229.示例性的，终端设备600还包括存储器602。
230.示例性的，处理器601和存储器602通过总线603连接，该总线603比如为i2c(inter
‑
integrated circuit)总线。
231.具体地，处理器601可以是微控制单元(micro
‑
controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
232.具体地，存储器602可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
233.其中，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的用于终端设备的数据加密方法。
234.示例性的，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
235.获取可移动平台的运行记录信息；
236.根据aes密钥对所述运行记录信息进行加密，得到加密记录信息；
237.根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密，得到加密密钥；
238.将所述加密记录信息和所述加密密钥发送给数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述加密密钥对所述加密记录信息进行解密，从而获取所述可移动平台的运行记录信息。
239.本技术实施例提供的终端设备的具体原理和实现方式均与前述实施例的用于终端设备的数据加密方法类似，此处不再赘述。
240.本技术实施例的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的用于终端设备的数据加密方法的步骤。
241.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如所述终端设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
242.请结合上述实施例参阅图8，图8是本技术实施例提供的数据解密装置700的示意性框图。该数据解密装置700包括一个或多个处理器701，一个或多个处理器701单独地或共同地工作。
243.示例性的，数据解密装置700还包括存储器702。
244.示例性的，处理器701和存储器702通过总线703连接，该总线703比如为i2c(inter
‑
integrated circuit)总线。
245.具体地，处理器701可以是微控制单元(micro
‑
controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
246.具体地，存储器702可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
247.其中，所述处理器701用于运行存储在存储器702中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的用于数据解密装置的数据解密方法。
248.示例性的，所述处理器701用于运行存储在存储器702中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
249.从终端设备获取加密记录信息和加密密钥，所述加密记录信息是所述终端设备根据aes密钥对可移动平台的运行记录信息加密得到的，所述加密密钥是所述终端设备根据rsa公钥对所述aes密钥进行加密得到的；
250.将所述加密密钥发送给服务器，以使所述服务器解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
251.接收所述服务器回传的aes密钥；
252.根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
253.本技术实施例提供的数据解密装置的具体原理和实现方式均与前述实施例的用于数据解密装置的数据解密方法类似，此处不再赘述。
254.本技术实施例的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的用于数据解密装置的数据解密方法的步骤。
255.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的数据解密装置的内部存储单元，例如所述数据解密装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述数据解密装置的外部存储设备，例如所述数据解密装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
256.请结合上述实施例参阅图9，图9是本技术实施例提供的服务器800的示意性框图。该服务器800包括一个或多个处理器801，一个或多个处理器801单独地或共同地工作。
257.示例性的，服务器800还包括存储器802。
258.示例性的，处理器801和存储器802通过总线803连接，该总线803比如为i2c(inter
‑
integrated circuit)总线。
259.具体地，处理器801可以是微控制单元(micro
‑
controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
260.具体地，存储器802可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
261.其中，所述处理器801用于运行存储在存储器802中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的用于服务器的数据解密方法。
262.示例性的，所述处理器801用于运行存储在存储器802中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
263.从数据解密装置获取加密密钥，所述加密密钥是终端设备根据rsa公钥对aes密钥进行加密得到的，所述aes密钥用于所述终端设备对可移动平台的运行记录信息加密得到加密记录信息；
264.解密所述加密密钥得到所述aes密钥；
265.将所述aes密钥回传给所述数据解密装置，以使所述数据解密装置根据所述aes密钥解密所述加密记录信息，得到所述运行记录信息。
266.本技术实施例提供的服务器的具体原理和实现方式均与前述实施例的用于服务器的数据解密方法类似，此处不再赘述。
267.本技术实施例的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的用于服务器的数据解密方法的步骤。
268.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的服务器的内部存储单元，例如所述服务器的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述服务器的外部存储设备，例如所述服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
269.本技术实施例提供的数据处理、加密、解密方法、设备和存储介质，通过终端设备根据aes密钥加密运行记录信息和根据rsa公钥加密aes密钥，在终端设备将加密的运行记录信息和加密的aes密钥发送给数据解密装置时，数据解密装置可以将加密的aes密钥发送给服务器解密，以及根据解密得到的aes密钥解密经过加密的运行记录信息；因此可以不将
运行记录信息上传给服务器即可以实现解密，可以保护用户的隐私数据，而且获取到服务器解密出的aes密钥才能够对加密的运行记录信息进行解密，提高了数据的安全性，例如防止运行记录信息被破解和篡改。
270.应当理解，在此本技术中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。
271.还应当理解，在本技术和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
272.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。