一种用于工件识别的相机定位补光支架的制作方法

1.本实用新型属于工件自动喷涂技术领域，具体涉及一种用于工件识别的相机定位补光支架。


背景技术：

2.工件自动喷涂技术已经日渐成熟，趋于常态化。自动喷涂作业时，主要包括上件、工件运输、工件识别、机器喷涂、人工补喷、打磨吹灰、下件、冷却。由于机器自动喷涂是根据工件的识别信息进行固定轨迹喷涂，因此，工件在运输过程中的位置信息需要进行实时检测或者通过定点检测、计算位置，用以反馈至喷涂控制器，在达到喷涂位置之后，根据工件的识别信息进行轨迹喷涂。
3.在运输工件的过程中，需要通过相机拍照检测工件的运输位置，识别工件的类型等信息，因此需要在运输轨道的相应位置设置相机的固定支架，同时进行补光照射。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于工件识别的相机定位补光支架，能够支撑、安装适用相机至定点位置，进行工件识别，同时设置补光灯，对识别区域内进行补光。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于工件识别的相机定位补光支架，包括横架、第一支架、第二支架、连接杆，所述横架的两端分别与两侧的主杆固接，所述第一支架、所述第二支架均搭接在所述横架上并通过所述连接杆分别与所述横架固接，所述第一支架与所述第二支架之间的横架上设置有相机，所述相机的摄像头正对运输轨道的吊装空间，所述相机与所述第一支架、第二支架的距离相同，所述第一支架、所述第二支架朝向所述运输轨道的一端均设置有补光灯，所述补光灯的照射方向正对所述运输轨道的吊装空间，使得所述补光灯能够对所述相机的拍照区域进行补光。
6.进一步的，还包括固定件，所述横架的两端通过所述固定件与所述主杆固接；所述连接杆的两端均设置有所述固定件。
7.进一步的，所述第一支架包括左上杆、左下杆、第一固定杆，所述左上杆垂直搭接在所述横架上，所述左下杆与所述左上杆平行设置，所述第一固定杆垂直固接于所述左上杆、所述左下杆之间，所述第一固定杆位于所述横架的前方。
8.进一步的，所述第一支架通过所述连接杆与所述横架固接，所述连接杆的上端与所述横架固接，所述连接杆的下端位于所述左下杆的外侧并与所述左下杆固接，使得所述第一支架与所述横架固定。
9.进一步的，所述第二支架包括右上杆、右下杆、第二固定杆，所述右上杆垂直搭接在所述横架上，所述右下杆与所述右上杆平行设置，所述第二固定杆垂直固接于所述右上杆、所述右下杆之间，所述第二固定杆位于所述横架的前方。
10.进一步的，所述第二支架通过所述连接杆与所述横架固接，所述连接杆的上端与所述横架固接，所述连接杆的下端位于所述右下杆的外侧并与所述右下杆固接，使得所述
第二支架与所述横架固定。
11.进一步的，所述补光灯包括第一补光架、第二补光架、灯管，所述第一补光架、第二补光架均内嵌有所述灯管，所述第一补光架与所述第一支架连接，所述第二补光架与所述第二支架连接。
12.进一步的，还包括转接件，所述转接件包括基板、连接板、固定板，所述基板固接于所述第一补光架、第二补光架的背侧，所述固定板与所述第一支架或所述第二支架固接，所述连接板用以连接固定所述基板与所述固定板，使得所述补光灯能够分别固接于所述第一支架或所述第二支架上。
13.进一步的，所述相机的正对方向、位于运输轨道的吊装空间的对侧设置有幕布，所述幕布竖直吊挂且正对所述相机。
14.进一步的，所述固定件为直角空腔结构，所述固定件的直角的侧壁用以开孔固接，所述固定件的直角的两个侧壁之间设置有加强板，用以稳定所述固定件的结构稳定性。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1.本实用新型提出的一种用于工件识别的相机定位补光支架，在运输轨道的定点位置支撑、安装相机，架设补光灯，提高工件识别相机的拍照质量；支撑架结构稳定，安装简便。
17.2.补光灯的对面设置有纯色幕布作为相机拍摄的背景墙，幕布吊挂在相机的对面，不影响工件的运输。
18.3.补光灯的背面设置有基板，确保竖直安装的补光灯的基础结构稳定，同时提供可固接点，与支架进行固定连接，便于拆卸，更换补光灯。
附图说明
19.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例的一种用于工件识别的相机定位补光支架的安装图；
21.图2为本实用新型实施例的一种用于工件识别的相机定位补光支架的正视图；
22.图3为本实用新型实施例的一种用于工件识别的相机定位补光支架的第一支架的侧视图；
23.图4为本实用新型实施例的图2中a处直线的截面图；
24.图5为本实用新型实施例提供的一种固定件的立体结构图；
25.图6为本实用新型实施例提供的一种固定件的侧视图；
26.图7为本实用新型实施例提供的一种固定件的正视图。
27.图中：1、横架；2、补光灯；3、第一支架；4、第二支架；5、连接杆；6、转接件；7、主杆；8、固定件；9、灯管；11、相机；21、第一补光架；22、第二补光架；31、左上杆；32、左下杆；33、第一固定杆；41、右上杆；42、右下杆；43、第二固定杆；61、基板；62、连接板；63、固定板。
具体实施方式
28.为了更清楚的说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
29.本实用新型的实施例中，相机11可根据实际需求进行选择使用，本实用新型中不做限定。灯管9用以补光，可以根据补光强度选择合适的专业补光灯管，在此不再详述。
30.本实用新型实施例提供了一种用于工件识别的相机定位补光支架，请参阅图1、图2、图3、图4，主要包括横架1、第一支架3、第二支架4、连接杆5，所述横架1的两端分别与两侧的主杆7固接，所述第一支架3、所述第二支架4均搭接在所述横架1上并通过所述连接杆5分别与所述横架1固接，所述第一支架3与所述第二支架4之间的横架1上设置有相机11，所述相机11的摄像头正对运输轨道的吊装空间，所述相机11与所述第一支架3、第二支架4的距离相同，所述第一支架3、所述第二支架4朝向所述运输轨道的一端均设置有补光灯2，所述补光灯2的照射方向正对所述运输轨道的吊装空间，使得所述补光灯2能够对所述相机11的拍照区域进行补光。
31.本实用新型的实施例中，横架1上安装相机11，用以对工件进行拍照识别。横架1上相机11的两侧可以设置补光灯2，对工件进行补光。可以理解的是，补光灯2可以在相机11的两侧设置多个，本实用新型中以一侧设置一个为例进行说明。
32.补光灯2可以竖直设置，垂直于地面。补光灯2可以通过补光架安装在横架1上，位于相机11的两侧即可。补光灯2可以包括两个补光架和两个灯管9，具体为第一补光架21、第二补光架22，每个补光架内均内嵌安装有灯管9，灯管9的照射方向正对相机11的拍摄方向即可，即运输轨道的吊装空间。
33.本实用新型的实施例中，每个补光架均对应一个支架，支架搭接在横架1上并通过连接杆5固接。支架具体包括第一支架3、第二支架4，其中，第一支架3通过转接件6连接第一补光架21，第二支架4通过转接件6连接第二补光架22。第一支架3位于相机11的左侧、第二支架4位于相机11的右侧，相机11距离两个支架的距离相同设置，使得相机11位于补光灯2的中间位置。可以理解的是，相机11距离两侧的补光灯2的水平间距相同，但相机11并不一定处于补光灯2的竖直长度的中间点位，可以调整合适的相机11的位置，取决于补光灯2的补光效果。
34.第一支架3包括左上杆31、左下杆32、第一固定杆33。左上杆31位于左下杆32的上方，相互平行设置，第一固定杆33位于左上杆31和左下杆32之间，垂直固接，形成第一支架3，如图3中所示。其中，左上杆31搭接在横架1上，位于相机11的左侧，第一固定杆33可以位于横架1的前方，使得第一支架3的后端可以直接插接在横架1上，并搭挂在横架1上，可以通过连接杆5进行固定连接。
35.连接杆5的上端可以与横架1的下底面固接，连接杆5的下端可以位于左下杆32的外侧并固接，从而将第一支架3和横架1固定。第二支架4可以同理设置。
36.第二支架4包括右上杆41、右下杆42、第二固定杆43。右上杆41位于右下杆42的上方，相互平行设置，第二固定杆43位于右上杆41和右下杆42之间，垂直固接，形成第二支架
4，如图4中所示。其中，右上杆41搭接在横架1上，位于相机11的右侧，第二固定杆43可以位于横架1的前方，使得第二支架4的后端可以直接插接在横架1上，并搭挂在横架1上，可以通过连接杆5进行固定连接。
37.连接杆5将第二支架4与横架1固定的方式可以与第一支架3同理设置，第一支架3的连接杆5和第二支架4的连接杆5可以以相机11为对称中心对称设置。
38.可以理解的是，第一固定杆31、第二固定杆43在用于上下杆固定连接时，固定件8可以交错设置，提高相机定位补光支架的整体结构的内部稳定性。
39.转接件6包括基板61、连接板62、固定板63。基板61可以固接于补光架的背面，用以支撑补光架的结构稳定性，同时可以提供固接点位，不破坏补光架的基本结构，将补光架与第一支架3、第二支架4进行间接的固接。连接板62用以连接固定基板61和固定板63，如图3、图4中所示。
40.固定板63可以固定在左上杆31前端的上侧、左上杆31前端的下侧、右上杆41前端的上侧、右下杆42前端的下侧，使得第一支架3的前端具有两个点位可以用来固接第一补光架21，第二支架4的前端具有两个点位可以用来固接第二补光架22，使得第一补光架21能够稳定的与第一支架3形成固定连接、第二补光架22能够稳定的与第二支架4形成固定连接。
41.在进行安装时，基板61与补光架之间可以采用可以拆卸式的固定连接方式，使得补光架可以随时进行拆卸、安装，便于更换灯管9。
42.本实用新型的实施例中，相机11的正对方向的运输轨道的对面可以设置幕布，幕布可以竖直吊挂，与地面垂直，正对相机11的摄像头，同时能够接收补光灯2的光线。幕布和相机11之间为运输轨道的吊装空间，相机11和幕布分设于所述吊装空间的两侧，均不影响工件的运输。可以理解的是，幕布可以采用单一、纯色的幕布，作为拍照的背景墙，凸显工件的特征属性。
43.本实用新型的实施例中，提供了一种固定件8，其结构如图5、图6、图7中所示。固定件8可以为直角空腔结构，固定件8的直角的两个侧壁均可以开设通孔，可以使用在横架1、第一支架3、第二支架4、连接杆5、主杆7之间的固定连接，固定件8的具体安装方式可以参阅图1。固定件8的直角的两个侧壁之间可以设置加强板，用以加强固定件8的自身结构稳定性，使得固定件8在固定另外两个架体、杆体时能够保持其对接稳定性。
44.可以理解的是，本实用新型的实施例中，横架1、第一支架3、第二支架4、连接杆5、主杆7均可以使用一体式塑型铝合金，剪切一定的长度即可。一体式塑型铝合金常用于机房内的走线架、爬架。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施例只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。