一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种定位机构的制作方法

2021-10-24 08:12:00 来源:中国专利 TAG:定位 结构 机构


1.本实用新型涉及结构定位技术领域,尤其涉及一种定位机构。


背景技术:

2.蓝牙耳机充电座的上盖和下盖的组装流程为:在上盖或下盖上进行点胶处理,然后将上盖与下盖盖合,随后通过间隙调节装置调整上盖与下盖的断差和间隙,之后对盖合好的上盖和下盖进行保压处理,以使上盖与下盖能够被固定胶固定,最后检测上盖和下盖之间的间隙,以保证蓝牙耳机充电座的尺寸。由于蓝牙耳机充电座为异形零部件,因此,为了便于操作,需要设置载具,使得在整个组装流程中,蓝牙耳机充电座放置于载具中。
3.现有技术中,调整上盖与下盖的断差和间隙是蓝牙耳机充电座组装流程中的关键站位,直接影响着蓝牙耳机充电座的良率。为了确保产品良率,需要导入光学辅助技术进行三维自动调整。但是,进行调整后的蓝牙耳机充电座需要由人工搬运至保压站位,导致在搬运过程中载具较容易与其他结构发生碰撞,进而造成调整后的蓝牙耳机充电座重新出现断差和间隙,影响了蓝牙耳机充电座的良率。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种定位机构,能使载具被紧紧的固定在固定件上,防止了载具与其他结构发生碰撞,降低了载具上的产品再次出现断差或间隙的几率。
5.如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
6.一种定位机构,包括:
7.基座,所述基座具有第一腔室及分别连通于所述第一腔室的第二腔室、通气孔及浮动孔,且所述基座上设有连通于所述浮动孔的安装槽;
8.顶芯组件,滑动设置于所述第一腔室内;
9.弹性件,位于所述第二腔室内并与所述顶芯组件的一端抵接,所述弹性件与所述第二腔室的内壁气密连接;
10.浮动柱塞,滑动设置于所述浮动孔中,且所述浮动柱塞的第一端靠近所述顶芯组件,所述浮动柱塞的第二端靠近所述安装槽;
11.所述弹性件或者由所述通气孔进入所述第一腔室的气体推动所述顶芯组件沿第一方向移动时,所述顶芯组件推动所述浮动柱塞的所述第一端而使所述第二端进入所述安装槽。
12.可选地,所述顶芯组件包括顶芯套及滑动设于所述顶芯套内的滑动顶芯,所述滑动顶芯的一端抵接于所述弹性件,所述滑动顶芯沿所述第一方向移动时,所述滑动顶芯沿第二方向推动所述浮动柱塞的所述第一端而使所述第二端进入所述安装槽,所述第二方向平行于所述浮动孔的轴向,所述第一方向垂直于所述第二方向。
13.可选地,所述滑动顶芯朝向所述浮动孔的第一侧面为倾斜面,所述第一侧面与所述第一方向之间存在夹角,所述滑动顶芯沿所述第一方向移动时,所述第一侧面沿所述第
二方向推动所述浮动柱塞的所述第一端而使所述第二端进入所述安装槽。
14.可选地,所述顶芯套的侧壁开设有第一通孔,所述顶芯组件还包括滑动设置于所述第一通孔的第一挤压轴,所述第一挤压轴位于所述第一端与所述第一侧面之间,所述滑动顶芯沿所述第一方向移动时,所述第一侧面通过所述第一挤压轴沿所述第二方向推动所述浮动柱塞的所述第一端而使所述第二端进入所述安装槽。
15.可选地,所述弹性件包括活塞及弹簧,所述活塞抵接于所述顶芯组件的一端并与所述第二腔室的内壁气密连接,所述弹簧的一端抵接于所述活塞,所述弹簧的另一端抵接于所述第二腔室的内壁。
16.可选地,所述基座包括主体、呈l形的安装块以及用于容置所述弹簧的弹簧罩,所述第一腔室、所述通气孔及所述浮动孔分别设在所述主体上,所述主体的一端设有凹槽,所述弹簧罩连通于所述凹槽,且所述弹簧罩与所述凹槽形成所述第二腔室,所述安装块与所述主体形成所述安装槽。
17.可选地,还包括弹性限位件,所述弹性限位件位于所述第一腔室并位于所述顶芯组件远离所述弹性件的一侧,所述弹性限位件的一端抵接于所述顶芯组件,所述弹性限位件的另一端抵接于所述第一腔室的内壁。
18.可选地,所述基座上还设有第二通孔,所述第二通孔连通于所述第一腔室且与所述浮动孔相对,所述定位机构还包括与所述第二通孔的内壁螺旋连接的旋钮。
19.可选地,还包括第二挤压轴,所述顶芯套的侧壁开设有第三通孔,所述第二挤压轴位于所述旋钮与所述滑动顶芯的第二侧面之间,所述第二挤压轴滑动设置于所述第三通孔,且所述旋钮被配置为与所述第二挤压轴抵靠。
20.可选地,还包括气阀,所述气阀安装于所述通气孔。
21.本实用新型提供的定位机构至少具有如下有益效果:
22.将载具与基座固定连接,且通过控制弹性件的弹力与由进气口进入第一腔室内的气体的压力之间的关系,使得顶芯组件驱动浮动柱塞移动,进而使得浮动柱塞的第二端能进入安装槽中,从而与安装槽中的固定件紧紧的抵靠,实现了通过第二端与固定件之间的摩擦力完成抱死,使得载具能够被紧紧的固定在固定件上,完成了对载具的定位,载具在搬运过程中,能够始终固定在固定件上,防止了载具与其他结构发生碰撞,降低了载具上的产品再次出现断差或间隙的几率,提高了产品良率。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图一;
24.图2是本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图二;
25.图3是本实用新型实施例提供的定位机构的俯视图;
26.图4是本实用新型图3所示的a

a剖视图;
27.图5是本实用新型实施例提供的定位机构的截面示意图;
28.图6是本实用新型实施例提供的定位机构未显示基座的结构示意图;
29.图7是本实用新型实施例提供的部分定位机构的分解示意图;
30.图8是本实用新型图3所示的b

b剖视图;
31.图9是本实用新型实施例提供的基座显示有通气孔的示意图;
32.图10是本实用新型实施例提供的定位机构的使用状态参考图。
33.图中:
34.1、基座;11、第一腔室;12、第二腔室;13、通气孔;14、浮动孔;15、安装槽;16、主体;17、弹簧罩;18、安装块;19、第二通孔;2、顶芯组件;21、顶芯套;211、第一通孔;212、第三通孔;22、滑动顶芯;221、第一侧面;222、第二侧面;3、弹性件;31、活塞;32、弹簧;4、浮动柱塞;5、第一挤压轴;6、弹性限位件;7、旋钮;8、第二挤压轴;9、气阀;10、固定件。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
36.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.本实施例提供了一种定位机构,用于固定载具,能使载具被紧紧的固定在固定件上,防止了载具与其他结构发生碰撞,降低了载具上的产品再次出现断差或间隙的几率,提高了产品良率。
39.如图1至图10所示,定位机构包括基座1及分别安装于基座1的顶芯组件2、弹性件3及浮动柱塞4。
40.其中,如图4所示,基座1具有第一腔室11及分别连通于第一腔室11的第二腔室12、通气孔13及浮动孔14。第二腔室12与第一腔室11在第一方向x1上依次排布,通过通气孔13能够向第一腔室11内充气或对第一腔室11进行放气,浮动孔14与第一腔室11在第二方向x2上依次排布,第二方向x2平行于浮动孔14的轴向,并与第一方向x1垂直。并且,基座1上设有连通于浮动孔14的安装槽15,安装槽15用于与固定件10相配合,以将载具安装在固定件10上。示例地,固定件10可以嵌设于安装槽15中。
41.上述顶芯组件2滑动设置于第一腔室11内,具体地,顶芯组件2能沿第一方向x1在第一腔室11内滑动。上述弹性件3位于第二腔室12内并与顶芯组件2的一端抵接,顶芯组件2移动时能够压缩弹性件3。并且,弹性件3与第二腔室12的内壁是气密连接的,例如弹性件3与第二腔室12的内壁过盈配合,以能够密封部分第二腔室12,进而能够对第一腔室11及部分第二腔室12进行密封。需要说明的是,弹性件3与顶芯组件2的一端抵接可以理解为弹性件3与顶芯组件2的一端抵靠或固定连接,本实施例对此不作限定。
42.上述浮动柱塞4滑动设置于浮动孔14中,且浮动柱塞4的第一端靠近顶芯组件2设置,使得顶芯组件2移动时,能够推动浮动柱塞4移动。浮动柱塞4的第二端靠近安装槽15设置。在图4中,浮动柱塞4的第一端为浮动柱塞4的顶端,第二端为底端。
43.弹性件3的弹力或由通气孔13进入第一腔室11的气体推动顶芯组件2沿第一方向x1移动时,顶芯组件2推动浮动柱塞4的第一端移动而使浮动柱塞4的第二端进入安装槽15,以能与安装槽15中的固定件10抵靠,进而通过浮动柱塞4的第二端及安装槽15的槽壁夹紧固定件10,进而将定位机构固定在定位件10上。并且,通过控制第一腔室11内气体的压力与弹性件3的弹力可以控制顶芯组件2移动的方向,进而实现定位机构与固定件10之间的锁紧与解锁。
44.本实施例提供的定位机构中,将载具与基座1固定连接,且通过控制弹性件3的弹力与由进气口13进入第一腔室11内的气体的压力之间的关系,使得顶芯组件2驱动浮动柱塞4移动,进而使得浮动柱塞4的第二端能进入安装槽15中,从而与安装槽15中的固定件10紧紧的抵靠,实现了通过第二端与固定件10之间的摩擦力完成抱死,使得载具能够被紧紧的固定及定位在固定件10上,完成了对载具的定位,载具在搬运过程中,能够稳稳地固定在固定件10上,防止了载具与其他结构发生碰撞,降低了载具上的产品再次出现断差或间隙的几率,提高了产品良率。
45.可选地,请参考图5,顶芯组件2包括顶芯套21及滑动设于顶芯套21内的滑动顶芯22。滑动顶芯22的一端连接于弹性件3,滑动顶芯22沿第一方向x1移动时,滑动顶芯22能沿第二方向x2推动浮动柱塞4的第一端而使其第二端进入安装槽15。通过设置顶芯套21及滑动顶芯22能够实现弹性件3或第一腔室11内的气体对浮动柱塞4的驱动。
46.进一步地,如图7所示,滑动顶芯22朝向浮动孔14的第一侧面221为倾斜面,其中,第一侧面221与第一方向x1之间存在夹角,也即是,第一侧面221与第一方向x1不是平行的关系,使得滑动顶芯22沿第一方向x1移动时,由于第一侧面221为倾斜面,因而第一侧面221能够沿第二方向推动浮动柱塞4的第一端而是其第二端进入安装槽15。
47.再进一步地,如图5所示,顶芯套21的侧壁开设有第一通孔211,并且,顶芯组件2还包括滑动设置于第一通孔211的第一挤压轴5。第一挤压轴5的直径大于顶芯套21的壁厚,且第一挤压轴5位于浮动柱塞4的第一端和第一侧面221之间。滑动顶芯22沿第一方向x1移动时,第一侧面221通过挤压第一挤压轴5沿第二方向x2移动,以通过第一挤压轴5沿第二方向推动浮动柱塞4的第一端而使其第二端进入安装槽15。第一挤压轴5的设置使得滑动顶芯22即使移动较小的距离时也能够推动浮动柱塞4移动较大的距离,减小了滑动顶芯22的长度,进而减小了定位机构的整体尺寸。
48.可选地,请参考图4和图5,本实施例中的浮动孔14为阶梯型孔,且浮动柱塞4包括位于阶梯型孔的大孔段的大径部及位于阶梯型孔的小孔段的小径部,也即是,浮动柱塞4的截面呈t形。浮动柱塞4沿第二方向x2移动预设距离时,阶梯型孔能够通过小孔段与大孔段的交界面对浮动柱塞4进行限位,以防止浮动柱塞4出现过移动的情况。
49.本实施例中,如图6所示,弹性件3包括活塞31及弹簧32。其中,活塞31与第二腔室12的内壁之间是气密连接的,以使第一腔室11及第二腔室12位于活塞31一侧的空间形成密封空间,举例来说,活塞31连接于顶芯组件2的一端与第二腔室12的内壁过盈配合;或者活塞31的外周面设置有橡胶圈,橡胶圈夹在活塞31的外周面与第二腔室12的内壁之间而形成
气密。通过通气孔13向第一腔室11内冲入气体或由通气孔13对第一腔室11放气时,能够驱动活塞31移动。弹簧32位于第二腔室12内,且弹簧32的一端抵接于活塞31,弹簧32的另一端抵接于第二腔室12的内壁,具体地,弹簧32的另一端抵接于第二腔室12平行于第二方向x2的内壁,也即是,弹簧32沿第一方向x1延伸。当密封空间内的压力大于弹簧32的弹力时,活塞31在气体压力的作用下靠近弹簧32移动,以使弹簧32压缩;当密封空间内的压力小于弹簧32的弹力时,活塞31在弹簧32弹力的作用下远离弹簧32移动。
50.可选地,如图4所示,基座1包括主体16、弹簧罩17及呈l形的安装块18。其中,第一腔室11、通气孔13及浮动孔14分别设在主体16上。主体16的一端设有凹槽且另一端密封,弹簧罩17可拆卸连接于主体16的一端并连通于凹槽,且弹簧罩17与凹槽形成第二腔室12,弹簧32抵接于弹簧罩17。
51.上述安装块18与主体16形成安装槽15,具体地,安装块18的一端位于浮动孔14的下方并固定连接于主体16,安装块18的另一端与浮动孔14相对,浮动柱塞4与安装块18的另一端相互配合夹紧固定件10。
52.本实施例中,定位机构还包括弹性限位件6。弹性限位件6位于第一腔室11并位于顶芯组件2远离弹性件3的一侧,且弹性限位件6的一端抵接于顶芯组件2的滑动顶芯22,弹性限位件6的另一端抵接于第一腔室11的内壁,弹性限位件6用于缓冲顶芯组件2中的滑动顶芯22的移动速度,以防止滑动顶芯22撞击主体16的内壁。示例地,弹性限位件6可以为压缩弹簧。
53.本实施例中,请结合图4和图5,基座1的主体16上还设有沿第二方向x2延伸的第二通孔19。第二通孔19连通于第一腔室11且与浮动孔14相对。定位机构还包括与第二通孔19的内壁螺旋连接的旋钮7,旋钮7的一端能与顶芯组件2接触,以在第二方向x2上调节滑动顶芯22的位置,进而调节浮动柱塞4进入安装槽15的长度,从而实现对定位机构与固定件10之间夹紧力的调节。
54.可选地,旋钮7可以通过第二挤压轴8调节滑动顶芯22的位置,具体地,如图5所示,顶芯套21的侧壁还开设有第三通孔212,第二挤压轴8滑动设置于第三通孔212中,且第二挤压轴8位于旋钮7与滑动顶芯22的第二侧面222之间,旋钮7被配置为与第二挤压轴8抵靠,以通过第二挤压轴8推动滑动顶芯22移动。其中,第二挤压轴8的截面直径大于顶芯套21的厚度,顶芯套21呈长方体状,且第二侧面222为平行于第一方向x1的平面,第二侧面222与第一侧面221在第二方向x2上相对。
55.本实施例中,如图9所示,定位机构还包括气阀9,气阀9安装于通气孔13,并用于控制向通气孔13通入气体的压力及流量。
56.定位机构的原始状态为图4所示的状态,此时,浮动柱塞4位于浮动孔14中,且浮动柱塞4的顶端与小孔段和大孔段的交界面之间存在第一距离,并且,此时的弹簧32处于压缩状态,存储有弹性势能,且此时的弹性势能与第一腔室11内的气体的压力相等,顶芯组件2处于平衡状态。在使用本实施例提供的定位机构时,首先,通过安装槽15扣在固定件10上,然后,打开气阀9,以使第一腔室11内的气体通过通气孔13排出,第一腔室11内的气体压力降低,弹簧32的弹力大于气体压力,使得弹簧32伸展并推动滑动顶芯22向图4所示的左侧移动。滑动顶芯22移动的过程中,通过倾斜的第一侧面221挤压第一挤压轴5向图4所示的下方移动,且第一挤压轴5推动浮动柱塞4的第一端向下移动,使得浮动柱塞的第二端进入安装
槽15中,滑动顶芯22继续移动时,第一挤压轴5挤压浮动柱塞4继续向下移动,直至浮动柱塞4与安装块18夹紧固定件10,此时,定位机构的状态如图5所示,定位机构与固定件10的装配状态如图10所示。
57.当需要分离定位机构与固定件10时,先打开气阀9,通过通气孔13向第一腔室11内通入气体,使得第一腔室11内气体的压力大于弹簧32的弹力,进而推动弹簧32收缩。此时,浮动柱塞4与安装块18对固定件10的夹紧力减小,使得固定件10能够从安装槽15中取出。之后,可以手动推动浮动柱塞4向上移动,以使浮动柱塞4及顶芯组件2复位。
58.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施方式限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜