混合自动重传应答消息传输资源的确定方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种混合自动重传应答消息传输资源的确定方法、装置及设备。


背景技术：

2.在5g nr系统中，支持半持续调度(sps，semi-persistent scheduling)物理下行共享信道(pdsch，physical downlink shared channel)传输，并且支持一个载波上配置多个sps配置，一个sps配置的最小周期可以为1ms。当配置了sps传输时，高层信令会相应的配置sps对应的无线网络临时标识(rnti，radio network tempory identity)；如配置调度-rnti(configured scheduling-rnti，cs-rnti)，用于加扰激活和去激活sps传输的pdsch，高层信令还会相应的配置sps pdsch的传输周期。当存在业务需要进行sps传输时，基站可以通过发送指示sps激活的pdcch来激活一个sps配置，指示sps激活的pdcch中可以通知这个sps的调度信息(包括时域、频域资源、mcs等信息)，终端按照指示sps激活的pdcch以及高层信令预先配置的sps周期就可以确定周期性的sps传输机会，在每个周期性的sps传输机会中进行sps传输(基站发送、终端接收)。当确定不再需要这个sps配置或者需要更改sps配置时，基站可以发送指示下行sps资源释放的pdcch(也成sps pdsch release)，从而指示对某一个sps配置释放资源，其中，指示下行sps资源释放的pdcch可以一次仅指示一个sps配置进行资源释放，也可以同时指示多个sps配置进行资源释放。
3.5g nr中支持灵活的定时关系。对于具有对应的物理下行控制信道(pdcch，physical downlink control channel)的pdsch(即dynamic pdcsh)，承载其调度信息的物理下行控制信道(pdcch，physical downlink control channel)指示pdsch与pdcch之间的调度定时关系(scheduling timing)以及pdsch到其对应的harq-ack之间的反馈定时关系(harq-ack timing)。具体地，pdcch所使用的下行控制信息(dci，downlink control information)格式中的时域资源分配指示域(tdra，time domain resource assignment)指示pdsch所在时隙与dci所在时隙的时隙偏移k0(即调度定时关系)；dci格式中的pdsch到harq-ack反馈定时指示域指示pdsch到harq-ack之间的时隙个数k1(即反馈定时关系)，如图1所示。
4.调度pdsch的dci有两种格式，一种是回退(fall back)dci格式(如dci格式1_0)，另一种是非回退(non-fallback)dci格式(如dci格式1_1、1_2等)。其中，fallback dci对应的k1集合固定为{1,2,3,4,5,6,7,8}，non-fallback dci格式对应的k1集合为系统中定义的最大k1集合(0-16中的整数值)中选择出的最多8个值，需要至少包含{0,1,2,3,4,5,6,7}中的值。k1可以通过dci中的3比特harq-ack时间指示域指示一个值给终端，因此该值可以是动态改变的。指示下行sps资源释放的pdcch也是需要进行harq-ack反馈的，其反馈时序也是可以由pdcch中的pdsch到harq-ack反馈定时指示域进行指示的。对于sps pdsch，其k1值也是可以通过指示sps激活的pdcch中的pdsch到harq-ack反馈定时指示域指示的，并且对后续周期性的每一次sps传输都是用这个k1值确定harq-ack反馈位置。
5.一个fallback dci中总是包含3比特pdsch到harq-ack反馈定时指示域，用于指示取值为1-8的正整数中的一个k1值。一个non-fallback dci中是否包含pdsch到harq-ack反馈定时指示域，取决于高层信令预先为终端配置了几个候选k1值。当仅配置了一个k1值时，dci中不包含pdsch到harq-ack反馈定时指示域，终端固定使用这一个k1值对需要进行harq-ack反馈的pdsch、sps pdsch、指示下行sps资源释放的pdcch确定harq-ack反馈时域位置；当配置了超过1个k1值时，dci中包含比特pdsch到harq-ack反馈定时指示域，指示pdsch(包括被激活的sps pdsch)或指示下行sps资源释放的pdcch的harq-ack时间。对于传输结束在时隙n的pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch，其harq-ack反馈在时隙n k1中传输，其中，这里的时隙都是参考pucch传输所在的载波的scs定义的时隙(即pucch传输时隙，当dl和ul具有不同的scs时)，即k1＝0参考点是与pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch重叠的最后一个pucch传输时隙；上述是以时隙为k1单位的情况，当k1单位为子时隙时，同理。
6.5g nr系统中支持半静态(semi-static)和动态(dynamic)两种harq-ack码本(codebook)产生方式。所谓harq-ack codebook即针对在同一个时域位置(如时隙或子时隙)或同一pucch上进行harq-ack反馈的下行传输(包括pdsch和指示下行sps资源释放的pdcch)产生的harq-ack反馈序列。
7.semi-static codebook可以根据k1集合中的harq-ack定时器的值确定每个载波c上对应在同一个时隙(slot)或子时隙(sub-slot)n进行harq-ack反馈的下行传输的位置集合mc(也可以称为候选pdsch位置集合)，然后根据mc即可以确定时隙或子时隙n中传输的harq-ack codebook。具体的，根据每个k1值确定对应的在时隙或子时隙n进行harq-ack反馈的时隙，在这些时隙中的每个时隙中，进一步根据预先配置的下行时域资源分配信息表(即tdra表格)中的各种时域资源分配信息(即起始和长度指示值sliv，start and length indicator value，每个sliv提供了一个下行传输的起始符号和传输长度)，确定一个时隙中tdm存在的最大的下行传输的个数，例如，如果配置了半静态的上下行时隙结构，当根据一个sliv确定的在一个时隙中的这个sliv所指示的符号集合中存在上行符号，则该sliv不能用作下行传输，因为存在上下行资源冲突，该下行传输实际不会发生，只有满足一个时隙中根据sliv确定的符号集合中不包含上行符号，例如都为下行和/或灵活(flexible)符号时，才说明该sliv对应的下行传输可以在该时隙中存在，其中如果存在sliv之间的重叠，重叠的sliv中只会选择一个sliv调度一个下行传输，而其他sliv则不可用，因此根据sliv重叠的规则，可以从tdra表格中的所有sliv中分成多个sliv组，每个sliv组认为存在一个下行传输，从而确定出在一个时隙中可能存在的最大的tdm传输的下行传输个数，以此类推，确定出根据k1得到的对应在时隙或子时隙n中进行harq-ack反馈的多个slot中每个slot中的下行传输格式，将多个slot中的总的下行传输个数作为mc，根据mc确定在时隙或子时隙n中传输的semi-static harq-ack码本，包括码本的大小和harq-ack具体内容和顺序。
8.在支持配置多个sps配置的情况下，不同sps配置下的sps pdsch的harq-ack可以在同一个pucch上进行复用传输。考虑到不同的sps配置由于周期和具体资源分配不同，可能会导致在部分时隙中，存在多个sps配置对应的sps pdsch之间的时域资源存在重叠，而sps还可以被配置进行重复传输，当被配置进行重复传输的sps与其他sps重叠时，如何进行重复传输的sps的harq-ack反馈还没有明确的方法。


技术实现要素：

9.本发明实施例提供了一种混合自动重传应答消息传输资源的确定方法、装置及设备。当sps被配置进行重复传输时，且当被配置进行重复传输的sps与其他sps重叠时，可以进行重复传输的sps的harq-ack反馈。
10.本发明的实施例提供如下技术方案：
11.一种混合自动重传应答消息传输资源的确定方法，应用于终端或者网络设备，所述方法包括：
12.对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；
13.根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动重传应答harq-ack传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的a个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，a为正整数。
14.可选的，混合自动重传应答消息传输资源的确定方法，还可以包括：
15.在所述时间单元中传输所述重复传输的sps pdsch的harq-ack。
16.可选的，所述对应sps配置索引j的sps pdsch为满足下述至少一个条件的sps pdsch：
17.在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch；
18.根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch。
19.可选的，在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch为候选sps pdsch，所述候选sps pdsch通过以下方式得到：
20.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；
21.步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；
22.步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch。
23.可选的，根据终端的单播pdsch接收能力确定需要接收的sps pdsch包括：
24.当终端在一个时隙中仅支持接收一个单播pdsch时，将当前时隙中对应最低sps配置索引的sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；和/或
25.当终端在一个时隙中支持接收超过一个单播pdsch时，如下一种方式确定需要接收的sps pdsch：
26.如果sps之间没有重叠，将当前时隙中按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
27.如果sps之间存在重叠，则在重叠的sps pdsch中先确定需要接收的sps pdsch，然后再按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
28.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch；在所述候选sps pdsch中，按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；
29.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空或者判断累计选择出的候选sps pdsch的个数为n个时，结束判断，并将累计选择的n个候选sps pdsch作为需要接收的sps pdsch。
30.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack为k次重复传输中，到所述目标sps pdsch为止的重复传输的sps pdsch合并之后得到的harq-ack。
31.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到harq-ack传输所在的时间单元中的对应于sps pdsch的harq-ack码本中的对应于所述目标sps pdsch传输所在的时隙的harq-ack位置。
32.可选的，如果所述目标sps pdsch传输所在的时隙中包含多个harq-ack位置，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到根据所述目标sps pdsch对应的sps配置索引确定的harq-ack位置上，其中，所述时隙对应的多个harq-ack位置是按照该时隙中的多个sps pdsch对应的sps配置索引的从小到大或者从大到小顺序排列的。
33.可选的，混合自动重传应答消息的传输资源的确定方法还包括：
34.对于所述重复传输的sps pdsch中不是所述目标sps pdsch的sps pdsch，不进行harq-ack反馈。
35.可选的，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，包括以下至少一项：
36.当配置了重复传输的sps pdsch在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与其他sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
37.当配置了重复传输且对应sps配置索引i的sps pdsch，在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
38.在传输harq-ack的时间单元中，仅存在对应sps pdsch的harq-ack传输，或，在配置使用动态harq-ack码本时，对应sps pdsch的harq-ack，与对应具有下行控制信息dci调度的pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch的harq-ack进行复用传输时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch。
39.本发明的实施例还提供一种通信设备，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；
40.根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动重传应答harq-ack传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的a个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，a为正整数。
41.可选的，所述收发机还用于在所述时间单元中传输所述重复传输的sps pdsch的harq-ack。
42.可选的，所述对应sps配置索引j的sps pdsch为满足下述至少一个条件的sps pdsch：
43.在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch；
44.根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch。
45.可选的，在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch为候选sps pdsch，所述候选sps pdsch通过以下方式得到：
46.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；
47.步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；
48.步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch。
49.可选的，根据终端的单播pdsch接收能力确定需要接收的sps pdsch包括：
50.当终端在一个时隙中仅支持接收一个单播pdsch时，将当前时隙中对应最低sps配置索引的sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；和/或
51.当终端在一个时隙中支持接收超过一个单播pdsch时，如下一种方式确定需要接收的sps pdsch：
52.如果sps之间没有重叠，将当前时隙中按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
53.如果sps之间存在重叠，则在重叠的sps pdsch中先确定需要接收的sps pdsch，然后再按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
54.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch；在所述候选sps pdsch中，按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；
55.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空或者判断累计选择出的候选sps pdsch的个数为n个时，结束判断，并将累计选择的n个候选sps pdsch作为需要接收的sps pdsch。
56.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack为k次重复传输中，到所述目标sps pdsch为止的重复传输的sps pdsch合并之后得到的harq-ack。
57.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到harq-ack传输所在的时间单元中的对应于sps pdsch的harq-ack码本中的对应于所述目标sps pdsch传输所在的时隙的harq-ack位置。
58.可选的，如果所述目标sps pdsch传输所在的时隙中包含多个harq-ack位置，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到根据所述目标sps pdsch对应的sps配置索引确定的harq-ack位置上，其中，所述时隙对应的多个harq-ack位置是按照该时隙中的多个sps pdsch对应的sps配置索引的从小到大或者从大到小顺序排列的。
59.可选的，所述处理器还用于：对于所述重复传输的sps pdsch中不是所述目标sps pdsch的sps pdsch，不进行harq-ack反馈。
60.可选的，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，包括以下至少一项：
61.当配置了重复传输的sps pdsch在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与其他sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
62.当配置了重复传输且对应sps配置索引i的sps pdsch，在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
63.在传输harq-ack的时间单元中，仅存在对应sps pdsch的harq-ack传输，或，在配置使用动态harq-ack码本时，对应sps pdsch的harq-ack，与对应具有下行控制信息dci调度的pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch的harq-ack进行复用传输时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch。
64.本发明的实施例还提供一种混合自动重传应答消息传输资源的确定装置，应用于终端或者网络设备，所述装置包括：
65.确定模块，用于对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；
66.处理模块，用于根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动
重传应答harq-ack传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的a个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，a为正整数。
67.本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的混合自动重传应答消息传输资源的确定方法。
68.本发明实施例的有益效果是：
69.本发明的上述实施例中，通过对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动重传应答harq-ack传输所在的时间单元；从而实现了被配置进行重复传输的sps与其他sps重叠时，可以进行重复传输的sps的harq-ack反馈。
附图说明
70.图1为pdsch到harq-ack之间的反馈定时关系示意图；
71.图2为本发明的实施例混合自动重传应答消息传输资源的确定方法流程示意图；
72.图3为本发明的实施例混合自动重传应答消息传输资源的确定方法一具体方案示意图；
73.图4为本发明的实施例混合自动重传应答消息传输资源的确定方法另一具体方案示意图；
74.图5为本发明的实施例混合自动重传应答消息传输资源的确定方法另一具体方案示意图；
75.图6为本发明的实施例通信设备的架构框图；
76.图7为本发明的实施例的混合自动重传应答消息传输资源的确定装置的模块结构示意图。
具体实施方式
77.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
78.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。术语“一”、“所述”等均为泛指概念，用于表示同类对象，而不特指对象的个数。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
79.如图2所示，本发明的实施例一种混合自动重传应答消息传输资源的确定方法，应用于终端或者网络设备，所述方法包括：
80.步骤21，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；
81.步骤22，根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动重传应答harq-ack传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的a个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，a为正整数。
82.本发明的一可选的实施例中，混合自动重传应答消息传输资源的确定方法，还可以包括：
83.步骤23，在所述时间单元中传输所述重复传输的sps pdsch的harq-ack。具体来说，终端在所述时间单元中发送所述重复发送的sps pdsch的harq-ack；网络设备(如基站)在所述时间单元中接收所述重复传输的sps pdsch的harq-ack。
84.本发明的上述实施例，对于配置了重复传输的对应sps配置索引i的sps pdsch，根据k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的harq-ack传输所在的时间单元，所述j小于i，所述时间单元为预定的a个符号(比如ofdm符号)，或为一个时隙(slot)，或为一个子时隙。从而实现了被配置进行重复传输的sps与其他sps重叠时，可以进行重复传输的sps的harq-ack反馈。
85.本发明的一可选的实施例中，所述对应sps配置索引j的sps pdsch为满足下述至少一个条件的sps pdsch：
86.1)在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch；
87.2)根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch。
88.其中，在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch为候选sps pdsch，所述候选sps pdsch通过以下方式得到(下述方式仅为示例，不排除其他预先定义好的从存在重叠的sps pdsch中确定出需要接收的sps pdsch的方式，这里需要明确的是，如果存在sps之间的重叠，对应sps配置索引j的sps pdsch并不是任何一个sps，而是根据对重叠的sps之间的处理规则得到的，在重叠的sps之间是可以传输的sps，这是因为重叠的资源上只能有一个传输，那么重叠的sps中必然有一部分是可以传输的，而另一部是由于资源冲突而不可以传输的，这里的对应sps配置索引j的sps pdsch并不是哪些由于资源冲突而已经判断不可以传输的sps pdsch)：
89.步骤111)，将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；
90.步骤112)，去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；
91.步骤113)，针对更新的集合q’，重复上述步骤111)和步骤112)，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch。
92.其中，根据终端的单播pdsch接收能力确定需要接收的sps pdsch包括以下211)和212)中的至少一种(下述方式仅为示例，不排除其他预先定义好的根据终端能力从一个时
隙中包含的所有sps pdsch中确定出需要接收的sps pdsch的方式，这里需要明确的是，如果一个时隙中存在多个sps，对应sps配置索引j的sps pdsch并不是任何一个sps，而是在终端接收能力受限时(比如这个时隙中存在的sps个数比终端在一个时隙中能够接收的最大单播pdsch个数还多)，根据终端接收能力，按照特定规则选择出的不超过接收能力的这个时隙中的部分sps，这里的对应sps配置索引j的sps pdsch并不是哪些由于终端接收能力受限，根据特定规则而已经判断不可以被接收的sps pdsch)：
93.211)当终端在一个时隙中仅支持接收一个单播pdsch时，将当前时隙中对应最低sps配置索引的sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；
94.212)当终端在一个时隙中支持接收超过一个单播pdsch时，进一步可以使用如下方式中的一种：
95.2121)、如果sps之间没有重叠，将当前时隙中按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；即根据终端的单播pdsch接收能力确定的能够最大接收的单播pdsch的个数(其中pdsch包含具有dci调度的pdsch和sps pdsch)；
96.2122)、如果sps之间存在重叠，则在重叠的sps pdsch中先确定需要接收的sps pdsch，然后再按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；即根据终端的单播pdsch接收能力确定的能够最大接收的单播pdsch的个数(其中pdsch包含具有dci调度的pdsch和sps pdsch)；
97.2123)、步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch，在所述候选sps pdsch中，按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；
98.2124)、步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空或者判断累计选择出的候选sps pdsch的个数为n个时，结束判断，并将累计选择的n个候选sps pdsch作为需要接收的sps pdsch。
99.如果在当前时隙中，没有sps之间的重叠，sps的个数也不超过终端的接收能力，则这个时隙中的sps都可以作为对应sps配置索引j的sps pdsch；如果在当前时隙中，存在sps之间的重叠，但sps的个数不超过终端的接收能力，那么对应sps配置索引j的sps pdsch为在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch，即根据上述步骤111-113得到候选sps pdsch；如果在当前时隙中，不存在sps之间的重叠，但sps的个数超过终端的接收能力，那么对应sps配置索引j的sps pdsch为根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch，即根据上述步骤211和/或212得到的sps pdsch；如果在当前时隙中，既存在sps之间的重叠，且sps的个数也超过终端的接收能力，那么对应sps配置索引j的sps pdsch为：在重
叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch中，进一步根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch，即上述两种方式都执行之后得到的sps pdsch。
100.本发明的上述实施例中，重复传输的sps pdsch的harq-ack为k次重复传输中，到所述目标sps pdsch为止的重复传输的sps pdsch合并之后得到的harq-ack。即如果配置sps pdsch的重复传输次数为k次，如果所述目标sps pdsch为其中的k-1次，那么重复传输的sps pdsch的harq-ack为k-1sps pdsch传输机会中接收到的sps pdsch合并之后得到的harq-ack，即为重复传输实际的harq-ack。
101.本发明的上述实施例中，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到harq-ack传输所在的时间单元中的对应于sps pdsch的harq-ack码本中的对应于所述目标sps pdsch传输所在的时隙的harq-ack位置。即如果根据k1集合＝{1,2,3,4}确定时隙n、n 1、n 2、n 3都需要在时隙n 4中的同一个harq-ack码本中进行sps pdsch的harq-ack反馈，如果对应sps配置1的sps pdsch为在时隙n、n 1、n 2、n 3中进行4次重复传输的sps，且确定4次重复传输中的目标sps pdsch为时隙n 2中的sps pdsch，时隙n、n 1和n 3中分别存在对应其他sps配置的sps pdsch传输也需要在时隙n 4中的同一个harq-ack码本重传输harq-ack，则时隙n 4中的harq-ack码本是需要对时隙n、n 1、n 2和n 3都预留harq-ack反馈位置的，对于对应sps配置1的进行4次重复传输的sps pdsch，虽然时隙n、n 1、n 3中也包含这个sps pdsch的传输机会，但由于目标sps pdsch是时隙n 2中的sps pdsch，则重复传输的sps配置1的sps pdsch的harq-ack是映射到时隙n 4中的harq-ack码本中对应于时隙n 2的harq-ack位置，即如果时隙n到n 3中每个时隙对应1比特harq-ack，harq-ack码本包括4比特harq-ack，从第一比特到最后一比特分别对应时隙n到时隙n 3中的每一个时隙(即第1比特对应时隙n，第2比特对应时隙n 1，第3比特对应时隙n 2，第4比特对应时隙n 3)，则重复传输的sps配置1的sps pdsch的harq-ack是映射到harq-ack码本中的第3比特harq-ack的位置的。
102.本发明的上述实施例中，如果所述目标sps pdsch传输所在的时隙中包含多个harq-ack位置，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到harq-ack码本中与所述目标sps pdsch对应的harq-ack位置；其中与所述目标sps pdsch对应的harq-ack位置即：根据所述目标sps pdsch对应的sps配置索引确定的harq-ack位置，其中，所述时隙对应的多个harq-ack位置是按照该时隙中的多个sps pdsch对应的sps配置索引的从小到大或者从大到小顺序排列的。即如果根据k1集合＝{1,2,3,4}确定时隙n、n 1、n 2、n 3都需要在时隙n 4中的同一个harq-ack码本中进行sps pdsch的harq-ack反馈，如果对应sps配置1的sps pdsch为在时隙n、n 1、n 2、n 3中进行4次重复传输的sps，且确定4次重复传输中的目标sps pdsch为时隙n 2中的sps pdsch，时隙n、n 1和n 3中分别存在对应其他sps配置的sps pdsch传输也需要在时隙n 4中的同一个harq-ack码本重传输harq-ack，则时隙n 4中的harq-ack码本是需要对时隙n、n 1、n 2和n 3都预留harq-ack反馈位置的，对于对应sps配置1的进行4次重复传输的sps pdsch，虽然时隙n、n 1、n 3中也包含这个sps pdsch的传输机会，但由于目标sps pdsch是时隙n 2中的sps pdsch，则重复传输的sps配置1的sps pdsch的harq-ack是映射到时隙n 4中的harq-ack码本中对应于时隙n 2的harq-ack位置，即如果假设时隙n到n 3中每个时隙对应2比特harq-ack(即每个时隙中都包含2个可能的下行传输位置，即有两组sliv)，harq-ack码本包括8比特harq-ack，从第一比特到最后一比特每2比特分别对应时隙n到时隙n 3中的每一个时隙(即第1、2比特对应时隙n，第3、4比特对应时隙n 1，第5、6比
pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
111.3)在传输harq-ack的时间单元中，仅存在对应sps pdsch的harq-ack传输，或，在配置使用动态harq-ack码本时，对应sps pdsch的harq-ack，与对应具有下行控制信息dci调度的pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch的harq-ack进行复用传输时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch。
112.具体实现时，如以下实施例1：如图3所示，时隙n到n 3为对应sps配置4的sps pdsch进行k＝4次重复传输的时隙，其中重复传输的最后一个时隙(即时隙n 3)中对应sps配置4(即i＝4)的sps pdsch与对应sps配置3(即j＝3)的sps pdsch在时域上存在资源重叠，而在时隙n 2中，对应sps配置4的sps pdsch在时域上不与任何其他sps pdsch存在重叠，则根据本发明方法，对于采用重复传输的对应sps配置4的sps pdsch，在4次重复传输中是基于时隙n 2中的sps pdsch(即目标sps pdsch)以及sps配置对应的k1值，确定重复传输的sps配置4的sps pdsch的harq-ack反馈传输所在的时隙的，即基于时隙n 2中的对应sps配置4的sps pdsch的结束为止找到与之重叠的传输pucch的ul时隙(即根据ul的scs划分的时隙)，本实施例中，由于ul和dl的scs相同，因此ul和dl的时隙划分是对齐的，因此找到的是ul时隙n 2，以ul时隙n 2作为k1＝0时的参考点(即ul时隙n 2即为k1＝0是对应的ul时隙)，可以得到k1＝1时对应的ul时隙n 3，从而确定重复传输的对应sps配置4的sps pdsch的harq-ack反馈是在时隙n 3中传输，其中harq-ack是时隙n、n 1和n 2中重复传输的3次sps pdsch的信息合并之后译码得到的harq-ack(即这个harq-ack是用来表示重复传输中，到用于确定harq-ack反馈位置的sps pdsch位置的所有重复的sps pdsch合并之后的有效harq-ack，从而体现出重复传输的增益)，从而避免了按照现有技术根据4次重复传输中的第4次重复传输以及k1确定harq-ack的传输时隙中，由于第4次重复传输(即时隙n 3中的传输)与另一个对应sps配置索引编号更低的sps pdsch存在时域资源重叠，而导致在反馈传输的时隙n 4中的harq-ack码本中并包含对应sps配置4的sps pdsch的harq-ack传输，从而导致对应sps配置4的sps pdsch的harq-ack不能上报的问题。其中，时隙n 3中的sps harq-ack码本中，不需要包含时隙n和n 1中对应sps配置4的sps pdsch的harq-ack，即即使此时k1集合＝{1,2,3}，即根据k1集合的范围，基于时隙n 3，可以推断出时隙n、n 1和n 2中都可能存在sps可以在时隙n 3中进行harq-ack反馈，但如果时隙n和n 1中仅包含重复传输的sps pdsch中不是用来确定反馈时的目标sps pdsch，则由于重复传输的多个sps pdsch最终的harq-ack已经在用来确定反馈时的目标sps pdsch对应的harq-ack位置上传输了，则同一个harq-ack码本中就不需要对其他不是目标sps pdsch的sps pdsch预留harq-ack反馈位置了，即在假设k1集合＝{1,2,3}时，时隙n 3中的sps harq-ack码本中对应于图3的情况，仅包含对应时隙n 2中的sps配置4的sps pdsch的1比特harq-ack反馈就够了。当然，也不排除时隙n 3中的sps harq-ack码本可以对根据k1 set确定的可能在时隙n 3中进行harq-ack反馈的所有时隙中的重复传输的sps pdsch都预留harq-ack，则对应于图3情况，时隙n 3中的sps harq-ack码本可以包含3比特harq-ack，分别对应于时隙n、n 1和n 2中的对应sps配置4的sps pdsch，但这样就会存在一定的冗余(实际上时隙n和n 1中的sps pdsch的harq-ack没必要反馈)。
113.本发明的一可选的实施例中，混合自动重传应答消息的传输资源的确定方法还可
以包括：对于所述重复传输的sps pdsch中不是所述目标sps pdsch的sps pdsch，不进行harq-ack反馈。
114.具体实现实例如下实施例2：
115.类似上述实施例1，所不同的是假设时隙n 2中还存在一个对应sps配置5的sps pdsch传输与对应sps配置4的sps pdsch在时域上存在重叠，如图4所示，则类似实施例1中的情况，对于采用重复传输的对应sps配置4的sps pdsch，在4次重复传输中是基于时隙n 2中的sps pdsch(即目标sps pdsch)以及sps配置对应的k1值，确定重复传输的sps配置4的sps pdsch的harq-ack反馈传输所在的时隙的，即基于时隙n 2中的对应sps配置4的sps pdsch的结束为止找到与之重叠的根据传输pucch的scs确定的最后一个ul时隙；这是因为，虽然时隙n 2中存在一个与对应sps配置4的sps pdsch重叠的sps pdsch，但由于这个sps pdsch对应的sps配置的索引是5，比sps配置4的索引大，因此对应sps配置5的sps pdsch是会被对应sps配置4的sps pdsch所停止的，即在这样的时域重叠下，是对应sps配置5的sps pdsch不会传输也不会反馈harq-ack，并不影响时隙n 2中的对应sps配置4的sps pdsch，所以得到的配置4的sps pdsch的harq-ack传输时隙的结果是同实施例1的，不再赘述。
116.实施例3：
117.类似上述实施例1，所不同的是假设时隙n 2中存在多个sps之间的相互重叠，如图5所示，则类似实施例1中的情况，对于采用重复传输的对应sps配置4的sps pdsch，在4次重复传输中是基于时隙n 2中的sps pdsch(即目标sps pdsch)以及sps配置对应的k1值，确定重复传输的sps配置4的sps pdsch的harq-ack反馈传输所在的时隙的，即基于时隙n 2中的对应sps配置4的sps pdsch的结束为止找到与之重叠的根据传输pucch的scs确定的最后一个ul时隙；这是因为，虽然时隙n 2中存在对应配置2的sps pdsch，但由于这个对应配置2的sps pdsch与对应配置1的sps重叠，则这个对应配置2的sps pdsch实际上根据sps之间的重叠规则，并不属于终端需要接收的sps pdsch，因此并不需要考虑这个sps pdsch与重复传输的对应配置4的sps pdsch之间的重叠，那么在时隙n 2中，就不存在一个对应比编号4小的sps配置的sps pdsch与对应sps配置2的sps pdsch重叠，从而可以确定时隙n 3中的对应sps配置2的sps pdsch即为最后一个满足条件的sps pdsch(即目标sps pdsch)，从而得到的harq-ack传输时隙的结果是同实施例1的，不再赘述。
118.上述实施例中仅以ul和dl的scs相同、单载波的情况为例，scs不同、多载波聚合等情况下同样适用；上述实施例中仅以时隙为单位的传输为了，当k1的单位为子时隙或者其他预定的时间单元长度时，同样适用；上述实施例中，在时隙n 3中，是否存在对应sps配置1的sps pdsch传输并不影响本实施例的判断结果，因为这个sps配置对应的sps pdsch的时域资源并不与对应sps配置4的sps pdsch以及其他sps pdsch的时域资源重叠。
119.本发明的上述实施例中，当sps pdsch进行重复传输时，根据k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的harq-ack传输所在的时间单元。保证pdsch重复传输时可以正常的进行harq-ack反馈，避免按照重复传输中的最后一次传输确定反馈时序时，由于重复传输的sps pdsch与其他sps pdsch的冲突导致这个重复传输的sps pdsch无法进行harq-ack反馈。
120.如图6所示，本发明的实施例还提供一种通信设备60，包括：收发机61，处理器62，存储器63，所述存储器63上存有所述处理器62可执行的程序；所述处理器62执行所述程序
时实现：对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动重传应答harq-ack传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的a个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，a为正整数。
121.可选的，所述收发机61还用于在所述时间单元中传输所述重复传输的sps pdsch的harq-ack。
122.可选的，所述对应sps配置索引j的sps pdsch为满足下述至少一个条件的sps pdsch：
123.在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch；
124.根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch。
125.可选的，在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch为候选sps pdsch，所述候选sps pdsch通过以下方式得到：
126.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；
127.步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；
128.步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch。
129.可选的，根据终端的单播pdsch接收能力确定需要接收的sps pdsch包括：
130.当终端在一个时隙中仅支持接收一个单播pdsch时，将当前时隙中对应最低sps配置索引的sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；和/或
131.当终端在一个时隙中支持接收超过一个单播pdsch时，按照按照如下一种方式确定需要接收的sps pdsch：
132.如果sps之间没有重叠，将当前时隙中按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
133.如果sps之间存在重叠，则在重叠的sps pdsch中先确定需要接收的sps pdsch，然后再按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
134.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch；在所述候选sps pdsch中，按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；
135.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch
在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，或者判断累计选择出的候选sps pdsch的个数为n个时，结束判断，并将累计选择的n个候选sps pdsch作为需要接收的sps pdsch。
136.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack为k次重复传输中，到所述目标sps pdsch为止的重复传输的sps pdsch合并之后得到的harq-ack。
137.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到harq-ack传输所在的时间单元中的对应于sps pdsch的harq-ack码本中的对应于所述目标sps pdsch传输所在的时隙的harq-ack位置。
138.可选的，如果所述目标sps pdsch传输所在的时隙中包含多个harq-ack位置，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到根据所述目标sps pdsch对应的sps配置索引确定的harq-ack位置上，其中，所述时隙对应的多个harq-ack位置是按照该时隙中的多个sps pdsch对应的sps配置索引的从小到大或者从大到小顺序排列的。
139.可选的，所述处理器62还用于：对于所述重复传输的sps pdsch中不是所述目标sps pdsch的sps pdsch，不进行harq-ack反馈。
140.可选的，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，包括以下至少一项：
141.当配置了重复传输的sps pdsch在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与其他sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
142.当配置了重复传输且对应sps配置索引i的sps pdsch，在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
143.在传输harq-ack的时间单元中，仅存在对应sps pdsch的harq-ack传输，或，在配置使用动态harq-ack码本时，对应sps pdsch的harq-ack，与对应具有下行控制信息dci调度的pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch的harq-ack进行复用传输时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch。
144.需要说明的是，该实施例中的通信设备可以终端，也可是网络设备，这里的网络设备如基站，该实施例中的通信设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机61与存储器63，以及收发机61与处理器62均可以通过总线接口通讯连接，处理器62的功能也可以由收发机61实现，收发机61的功能也可以由处理器62实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
145.如图7所示，本发明的实施例还提供一种混合自动重传应答消息传输资源的确定装置70，应用于终端或者网络设备，所述装置70包括：
146.确定模块71，用于对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，所述目标sps pdsch为k次重复传输中的最后一次不与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠的sps pdsch，所述j小于i；
147.处理模块72，用于根据所述目标sps pdsch，确定重复传输的sps pdsch的混合自动重传应答harq-ack传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的a个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，a为正整数。
148.可选的，该装置还包括：收发模块，用于在所述时间单元中传输所述重复传输的sps pdsch的harq-ack。
149.可选的，所述对应sps配置索引j的sps pdsch为满足下述至少一个条件的sps pdsch：
150.在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch；
151.根据终端的单播pdsch接收能力确定的需要接收的sps pdsch。
152.可选的，在重叠的sps pdsch中确定的需要接收的sps pdsch为候选sps pdsch，所述候选sps pdsch通过以下方式得到：
153.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；
154.步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；
155.步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch。
156.可选的，根据终端的单播pdsch接收能力确定需要接收的sps pdsch包括：
157.当终端在一个时隙中仅支持接收一个单播pdsch时，将当前时隙中对应最低sps配置索引的sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；和/或
158.当终端在一个时隙中支持接收超过一个单播pdsch时，按照如下一种方式确定需要接收的sps pdsch：
159.如果sps之间没有重叠，将当前时隙中按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
160.如果sps之间存在重叠，则在重叠的sps pdsch中先确定需要接收的sps pdsch，然后再按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch，其中n为终端在一个时隙中能够接收的单播pdsch的个数；
161.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空，得到集合q中所有的候选sps pdsch；在所述候选sps pdsch中，按照sps配置索引从低到高的顺序，选择n个sps pdsch作为需要接收的sps pdsch；
162.步骤1：将一个时隙中的所有sps pdsch作为一个集合q，在集合中找到对应最小
sps配置索引的sps pdsch，作为候选sps pdsch；步骤2：去掉所述集合中与候选sps pdsch在时域上存在重叠的sps pdsch以及候选sps pdsch，得到更新的集合q’；步骤3：针对更新的集合q’，重复上述步骤1和步骤2，直到集合q为空或者判断累计选择出的候选sps pdsch的个数为n个时，结束判断，并将累计选择的n个候选sps pdsch作为需要接收的sps pdsch。
163.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack为k次重复传输中，到所述目标sps pdsch为止的重复传输的sps pdsch合并之后得到的harq-ack。
164.可选的，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到harq-ack传输所在的时间单元中的对应于sps pdsch的harq-ack码本中的对应于所述目标sps pdsch传输所在的时隙的harq-ack位置。
165.可选的，如果所述目标sps pdsch传输所在的时隙中包含多个harq-ack位置，重复传输的sps pdsch的harq-ack映射到根据所述目标sps pdsch对应的sps配置索引确定的harq-ack位置上，其中，所述时隙对应的多个harq-ack位置是按照该时隙中的多个sps pdsch对应的sps配置索引的从小到大或者从大到小顺序排列的。
166.可选的，所述处理器还用于：对于所述重复传输的sps pdsch中不是所述目标sps pdsch的sps pdsch，不进行harq-ack反馈。
167.可选的，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch，包括以下至少一项：
168.当配置了重复传输的sps pdsch在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与其他sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
169.当配置了重复传输且对应sps配置索引i的sps pdsch，在重复传输的时隙中的至少一个时隙或最后一个时隙中与对应sps配置索引j的sps pdsch存在时域重叠时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch；
170.在传输harq-ack的时间单元中，仅存在对应sps pdsch的harq-ack传输，或，在配置使用动态harq-ack码本时，对应sps pdsch的harq-ack，与对应具有下行控制信息dci调度的pdsch或指示下行sps资源释放的pdcch的harq-ack进行复用传输时，对于配置了重复传输的对应半持续调度sps配置索引i的半持续调度物理下行共享信道sps pdsch，确定所述sps pdsch重复传输中的一个目标sps pdsch。
171.需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图2所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
172.本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的混合自动重传应答消息传输资源的确定方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例
中，也能达到相同的技术效果。
173.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
174.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
175.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
176.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
177.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
178.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
179.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
180.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的
装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
181.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。