一种波束训练方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束训练方法及装置。


背景技术：

2.第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3gpp)将频谱资源充裕的毫米波波段纳入第五代(fifth generation，5g)蜂窝通信系统标准以满足用户高速率通信的需求。但是毫米波信号由于频率高波长短，因此传播时将经历严重的路径损耗。为了克服路径损耗引起的接收信号强度严重衰减的问题，一个有效的途径是采用波束成形提高信号发送和接收的方向性。由于波束覆盖范围有限，发送和接收波束必须有效地配对才能满足通信所需的链路预算。因此，用户设备(user equipment，ue)和网络设备(network equipment,ne)需要进行波束训练以在ue侧和网络侧选择一个性能最优的波束对，从而ue和ne可以通过该波束对进行通信。以下行为例，波束训练过程为：基站(g node b，gnb)以波束扫描的方式向ue发送参考信号，ue以波束扫描的方式接收gnb发送的参考信号，ue通过测量各个发送波束上所发送参考信号的信号强度确定一个接收波束和一个发送波束。同理，上行波束训练过程为：gnb以波束扫描的方式接收ue发送的参考信号，ue以波束扫描的方式发送参考信号，基站通过测量各个发送波束上所发送参考信号的信号强度确定一个接收波束和一个发送波束。
3.目前，3gpp协议对波束训练过程中基站和ue行为均不明确，导致波束训练性能较差，例如，当基站和终端行为不对齐时，无法完成波束训练。又例如，当基站和终端行为不合理时，带来较差的波束训练性能，和较大的系统时延。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种波束训练方法及装置、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品等，可以提高波束训练的性能。
5.第一方面，本技术实施例提供的一种波束训练，该方法可以应用于第一装置，第一装置可以是通信设备，或者通信设备中的芯片或芯片组，通信设备可以是终端设备，也可以是网络设备。该方法包括：第一装置确定第一参考信号的准共址(quasi-collocation，qcl)关系约束，并根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发送的第一参考信号。其中，qcl关系约束满足如下条件中至少一项：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，n为大于00的整数；同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。
6.本技术实施例通过第一参考信号的qcl约束关系，可以约束基站和终端的波束扫描行为，使得基站和终端的波束扫描行为可以对齐，从而提高波束训练的速度和精度，进而可以提升波束训练的性能。
7.在一种可能的设计中，若qcl关系约束满足：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系。第一装置根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发
送的第一参考信号，包括：第一装置采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例。上述设计中，通过定义qcl关系约束可以直接约束接收波束，或者，通过定义qcl关系约束可以直接约束发送波束，从而间接约束接收波束，可以明确第一装置的波束扫描行为。
8.在一种可能的设计中，第一装置采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的重复参数(repetition)配置为关闭状态(off)，第一装置采用相同的接收波束接收多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，从而间接约束接收波束，可以使得第一装置的波束扫描行为更加明确。
9.在一种可能的设计中，第一装置采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的重复参数(repetition)配置为off，第一装置采用不同的接收波束接收多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，从而间接约束接收波束，可以使得第一装置的波束扫描行为更加明确。
10.在一种可能的设计中，第一装置采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的重复参数repetition配置为开启状态(on)，第一装置采用不同的接收波束接收多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，从而间接约束接收波束，可以使得第一装置的波束扫描行为更加明确。
11.在一种可能的设计中，第一装置采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的重复参数repetition配置为on，第一装置采用相同的接收波束接收多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，从而间接约束接收波束，可以使得第一装置的波束扫描行为更加明确。
12.在一种可能的设计中，若qcl关系约束满足：同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系；第一装置根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发送的第一参考信号，包括：第一装置针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号采用相同或者不同的接收波束进行接收。上述设计中，通过定义qcl关系约束可以直接约束接收波束，或者，通过定义qcl关系约束可以直接约束发送波束，从而间接约束接收波束，可以明确第一装置的波束扫描行为。
13.在一种可能的设计中，n为第二装置的发送波束的数量，或者，n为根据第二装置的发送波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，或者，n为第一装置的接收波束的数量，或者，n为根据第一装置的接收波束的数量以及第一参考信号的数量确定的。
14.在一种可能的设计中，第一装置确定第一参考信号的准共址qcl关系约束，包括：若第一参考信号没有配置qcl关系约束，第一装置采用第一参考信号所关联第二参考信号的qcl关系约束作为第一参考信号的qcl关系约束。上述设计中，第一装置通过采用第二参考信号的qcl关系约束接收第一参考信号，可以明确基站接收第二参考信号和第一参考信号的波束扫描行为，从而可以提升波束训练的性能。
15.在一种可能的设计中，若第一参考信号关联的第二参考信号没有配置qcl关系约束，第一装置根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二参考信号。上述设计中，第一装置
通过采用第一参考信号的qcl关系约束接收第二参考信号，可以明确第一装置接收第二参考信号和第一参考信号的波束扫描行为，从而可以提升波束训练的性能。
16.在一种可能的设计中，第一参考信号为信道测量资源(channel measurement resource，cmr)，第二参考信号为干扰测量资源(interference measurement resource，imr)。
17.在一种可能的设计中，第一参考信号为imr，第二参考信号为cmr。
18.在一种可能的设计中，第一参考信号未配置qcl关系。通过上述设计，第一装置可以在第一参考信号未配置qcl关系时实施本技术提供的波束训练方法。
19.第二方面，本技术实施例提供的一种波束训练，该方法可以应用于第二装置，第二装置可以是通信设备，或者通信设备中的芯片或芯片组，通信设备可以是终端设备，也可以是网络设备。该方法包括：第二装置确定第一参考信号的qcl关系约束，并根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号。其中，qcl关系约束满足如下条件中至少一项：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，周期实例指周期内发送的第一参考信号，n为大于00的整数；或者，同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。
20.本技术实施例通过第一参考信号的qcl约束关系，可以约束基站和终端的波束扫描行为，使得基站和终端的波束扫描行为可以对齐，从而提高波束训练的速度和精度，进而可以提升波束训练的性能。
21.在一种可能的设计中，若qcl关系约束满足：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系；第二装置根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号，包括：第二装置采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例。上述设计中，通过定义qcl关系约束可以直接约束发送波束，或者，通过定义qcl关系约束可以直接约束接收波束，从而间接约束发送波束，可以明确第二装置的波束扫描行为。
22.在一种可能的设计中，第二装置采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，第二装置采用相同的发送波束发送多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，从而间接约束发送波束，可以使得第二装置的波束扫描行为更加明确。
23.在一种可能的设计中，第二装置采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，第二装置采用不同的发送波束发送多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，从而间接约束发送波束，可以使得第二装置的波束扫描行为更加明确。
24.在一种可能的设计中，第二装置采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例，包括：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为on，第二装置采用不同的发送波束发送多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，从而间接约束发送波束，可以使得第二装置的波束扫描行为更加明确。
25.在一种可能的设计中，第二装置采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实
例，包括：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为on，第二装置采用相同的发送波束发送多个周期实例。上述设计中，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束发送波束，或者，通过qcl关系约束和repetition可以进一步约束接收波束，从而间接约束发送波束，可以使得第二装置的波束扫描行为更加明确。
26.在一种可能的设计中，若qcl关系约束满足同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系；第二装置根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号，包括：第二装置针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号采用相同或者不同的发送波束进行发送。上述设计中，通过定义qcl关系约束可以直接约束发送波束，或者，通过定义qcl关系约束可以直接约束接收波束，从而间接约束发送波束，可以明确第二装置的波束扫描行为。
27.在一种可能的设计中，n为第二装置的发送波束的数量，或者，n为根据第二装置的发送波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，或者，n为第一装置的接收波束的数量，或者，n为根据第一装置的接收波束的数量以及第一参考信号的数量确定的。
28.在一种可能的设计中，第二装置确定第一参考信号的qcl关系约束，包括：若第一参考信号没有配置qcl关系约束，第二装置采用第一参考信号所关联第二参考信号的qcl关系约束作为第一参考信号的qcl关系约束。上述设计中，第二装置通过采用第一参考信号的qcl关系约束发送第二参考信号，可以明确第二装置发送接收第二参考信号和第一参考信号的波束扫描行为，从而可以提升波束训练的性能。
29.在一种可能的设计中，若第一参考信号关联的第二参考信号没有配置qcl关系约束，第二装置根据第一参考信号的qcl关系约束发送第二参考信号。
30.在一种可能的设计中，第一参考信号为cmr，第二参考信号为imr。
31.在一种可能的设计中，第一参考信号为imr，第二参考信号为cmr。
32.在一种可能的设计中，第一参考信号未配置qcl关系。通过上述设计，第二装置可以在第一参考信号未配置qcl关系时实施本技术提供的波束训练方法。
33.第三方面，本技术提供一种波束训练装置，该装置可以是通信设备，也可以是通信设备内的芯片或芯片组，其中，通信设备可以为终端设备也可以是基站。该装置可以包括处理模块和收发模块。当该装置是通信设备时，该处理模块可以是处理器，该收发模块可以是收发器；该装置还可以包括存储模块，该存储模块可以是存储器；该存储模块用于存储指令，该处理模块执行该存储模块所存储的指令，以执行上述第一方面中相应的功能，或者，上述第二方面中相应的功能。当该装置是通信设备内的芯片或芯片组时，该处理模块可以是处理器、处理电路或逻辑电路等，该收发模块可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理模块执行存储模块所存储的指令，以执行上述第一方面中相应的功能，或者，上述第二方面中相应的功能。该存储模块可以是该芯片或芯片组内的存储模块(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该基站内的位于该芯片或芯片组外部的存储模块(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
34.第四方面，提供了一种波束训练装置，包括：处理器。可选的，还可以包括通信接口。可选的，还可以包括存储器。通信接口用于该装置与其他装置之间传输信息、和/或消息、和/或数据。该存储器用于存储计算机执行指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行如上述第一方面或第一方面中任一设计、第
二方面或第二方面中任一设计所述的方法。
35.第五方面，本技术实施例提供的一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当程序指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行本技术实施例第一方面及其任一可能的设计、第二方面及其任一可能的设计的方法。
36.第六方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，当计算机程序产品在通信设备上运行时，使得通信设备本技术实施例第一方面及其任一可能的设计、第二方面及其任一可能的设计的方法。
37.第七方面，本技术实施例提供的一种芯片，所述芯片与存储器耦合，执行本技术实施例第一方面及其任一可能的设计、第二方面及其任一可能的设计的方法。
38.第八方面，本技术实施例提供一种芯片，包括通信接口和至少一个处理器，所述处理器运行以执行本技术实施例第一方面或第一方面中任一设计、第二方面及其任一可能的设计所述的方法。
39.需要说明的是，本技术实施例中“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合。
附图说明
40.图1为本技术实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
41.图2为本技术实施例提供的一种分布式基站的结构示意图；
42.图3为本技术实施例提供的另一种分布式基站的结构示意图；
43.图4为本技术实施例提供的一种下行波束训练的示意图；
44.图5为本技术实施例提供的一种波束训练方法的流程示意图；
45.图6为本技术实施例提供的一种波束扫描行为的示意图；
46.图7a为本技术实施例提供的另一种波束扫描行为的示意图；
47.图7b为本技术实施例提供的一种场景一下波束扫描行为的示意图；
48.图7c为本技术实施例提供的一种场景二下波束扫描行为的示意图；
49.图7d为本技术实施例提供的一种场景三下波束扫描行为的示意图；
50.图7e为本技术实施例提供的一种场景四下波束扫描行为的示意图；
51.图8为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
52.图9为本技术实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
53.为了方便理解本技术实施例，下面介绍与本技术实施例相关的术语：
54.1、波束(beam)：
55.波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术手段。波束赋形技术可以具体为数字波束赋形技术，模拟波束赋形技术，混合数字/模拟波束赋形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口(即，可以通过一个或多个天线端口形成一个波束)，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度
的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。
56.波束可以分为网络设备的发送波束和接收波束，与终端设备的发送波束和接收波束。网络设备的发送波束用于描述网络设备发送侧波束赋形信息，网络设备接收波束用于描述网络设备接收侧波束赋形信息，终端设备的发送波束用于描述终端设备发送侧波束赋形信息，终端设备接收波束用于描述终端设备接收侧波束赋形信息。也即波束用于描述波束赋形信息。
57.波束可以对应时间资源、空间资源和频域资源中的一项或多项。
58.可选地，波束还可以与参考信号(reference signal，rs)资源(例如，波束赋形的rs资源)，或者波束赋形信息对应。
59.可选地，波束还可以与rs资源关联的信息对应，其中rs可以为信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)，同步信号广播信道块(synchronous signal/pbch block，ss/pbch block)，ss/pbch block还可以称为ssb，解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)、相位跟踪信号(phase tracking reference signal，ptrs)、追踪参考信号(tracking reference signal，trs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)等，rs资源关联的信息可以是rs资源标识，或者qcl信息(特别是type d类型的qcl和spatial relation)等。其中，rs资源标识对应了之前基于该rs资源测量时建立的一个收发波束对，通过该rs资源索引，终端可推断波束信息。
60.可选地，波束还可以与空间滤波器(spatial filter)或空域滤波器(spatial domain filter)、空域传输滤波器(spatial domain transmission filter)对应。
61.其中，接收波束可以等价于空间传输滤波器，空域传输滤波器，空域接收滤波器，空间接收滤波器；发送波束可以等价于空间传输滤波器，空域传输滤波器，空域发送滤波器，空间发送滤波器。空间相关参数的信息可以等价于空间滤波器。可选地，空间滤波器一般包括空间发送滤波器，空间接收滤波器。该空间滤波器还可以称之为空间传输滤波器。其中，“空间”也可以表达为“空域”，例如，空间滤波器也可以称为空域滤波器，空间接收滤波器也可以称为空域接收滤波器等。其中，终端设备侧的接收波束和网络设备侧的发送波束可以为下行空间滤波器，终端设备侧的发送波束和网络设备侧的接收波束可以为上行空间滤波器。
62.2、空间相关参数信息：
63.空间相关参数信息可以是qcl信息，还可以是空间相关信息(spatial relation)。一般来说，qcl信息用于指示下行信号(如pdcch/pdsch/csi-rs/dmrs/trs)的空间相关参数(还可以称为空间相关特性)，spatial relation信息用于指示上行信号(如pucch/pusch/srs/dmrs)的空间相关参数(还可以称为空间相关特性)。
64.准共址，也可以称为准共站、同位置。qcl信息也可以称为qcl假设信息。qcl信息用于辅助描述终端设备接收波束赋形信息以及接收流程。
65.qcl信息可以用于指示两个参考信号之间的qcl关系，其中目标参考信号一般可以是dmrs，csi-rs等，而被引用的参考信号或者源参考信号一般可以是csi-rs、同步信号广播信道块(synchronous signal/pbch block，ssb))，探测参考信号(sounding reference signal,srs)等。应理解，trs也是csi-rs的一种。应理解，目标参考信号一般可以是下行信
号。
66.具有qcl关系的天线端口对应的信号中可以具有相同的或相近的空间特性参数(或称为参数)，或者，一个天线端口的空间特性参数(或称为参数)，可以用于确定与该天线端口具有qcl关系的另一个天线端口的空间特性参数(或称为参数)，或者，两个天线端口具有相同的或相似的空间特性参数(或称为参数)，或者，两个天线端口间的空间特性参数(或称为参数)差小于某阈值。
67.spatial relation信息用于辅助描述终端设备发射侧波束赋形信息以及发射流程。
68.spatial relation信息用于指示两个参考信号之间的空间发送参数关系，其中目标参考信号一般是可以是dmrs，srs等，而被引用的参考信号或者源参考信号一般可以是csi-rs、srs、ssb等。应理解，目标参考信号一般可以是上行信号。
69.应理解，满足qcl关系的两个参考信号或信道的空间特性参数是相同的(或相近的，或相似的)，从而基于该源参考信号资源索引可推断出目标参考信号的空间特性参数。
70.还应理解，满足空间相关性信息的两个参考信号或信道的空间特性参数是相同的(或相近的，或相似的)，从而基于该源参考信号资源索引可推断出目标参考信号的空间特性参数。
71.其中，空间特性参数包括以下参数中的一种或多种：
72.入射角(angle of arrival，aoa)、主(dominant)入射角aoa、平均入射角、入射角的功率角度谱(power angular spectrum，pas)、出射角(angle of departure，aod)、主出射角、平均出射角、出射角的功率角度谱、终端设备发送波束成型、终端设备接收波束成型、空间信道相关性、网络设备发送波束成型、网络设备接收波束成型、平均信道增益、平均信道时延(average delay)、时延扩展(delay spread)、多普勒扩展(doppler spread)、多普勒频移(doppler shift)、空间接收参数(spatial rx parameters)等。
73.其中，上述角度可以为不同维度的分解值，或不同维度分解值的组合。天线端口可以为具有不同天线端口编号的天线端口，和/或，具有相同天线端口号在不同时间和/或频率和/或码域资源内进行信息发送或接收的天线端口，和/或，具有不同天线端口号在不同时间和/或频率和/或码域资源内进行信息发送或接收的天线端口。
74.这些空间特性参数描述了源参考信号与目标参考信号的天线端口间的空间信道特性，有助于终端设备根据该qcl信息完成接收侧波束赋形或接收处理过程。应理解，终端设备可以根据qcl信息指示的源参考信号的接收波束信息，接收目标参考信号；这些空间特性参数还有助于终端设备根据该空间相关信息完成发射侧波束赋形或者发射处理过程，应理解，终端设备可以根据空间相关信息指示的源参考信号的发射波束信息，发射目标参考信号。
75.其中，为了节省网络设备对终端设备的qcl信息指示开销，作为一种可选的实施方式，网络设备可以指示pdcch或物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)的解调参考信号与终端设备之前上报的多个参考信号资源中的一个或多个是满足qcl关系的，例如，该参考信号可以是csi-rs。这里，每一个上报的csi-rs资源索引对应了一个之前基于该csi-rs资源测量时建立的一个收发波束对。应理解，满足qcl关系的两个参考信号或信道的接收波束信息是相同的，该终端设备可以根据该参考信号资源索引推断出接
收pdcch或pdsch的接收波束信息。
76.现有标准中定义了四种类型的qcl，网络设备可以同时给终端设备配置一个或多种类型的qcl，如qcl type a d，c d：
77.qcl types a：doppler shift，doppler spread，average delay，delay spread
78.qcl types b：doppler shift，doppler spread
79.qcl types c：average delay，doppler shift
80.qcl types d：spatial rx parameter
81.当qcl关系指类型d的qcl关系时，可以认为是空域qcl。当天线端口满足空域qcl关系时，可以是下行信号的端口和下行信号的端口之间，或上行信号的端口和上行信号的端口之间的qcl关系(上文中称为spatial relation)，可以是两个信号具有相同的aoa或aod，用于表示具有相同的接收波束或发射波束。又例如对于下行信号和上行信号间或上行信号与下行信号的端口间的qcl关系，可以是两个信号的aoa和aod具有对应关系，或两个信号的aod和aoa具有对应关系，即可以利用波束互易性，根据下行接收波束确定上行发射波束，或根据上行发射波束确定下行接收波束。
82.从发送端来看，如果说两个天线端口是空域qcl的，则可以是指这两个天线端口的对应的波束方向在空间上是一致的。从接收端来看，如果说两个天线端口是空域qcl的，则可以是指接收端能够在同一波束方向上接收到这两个天线端口发送的信号。
83.具有空域qcl关系的端口上传输的信号还可以具有对应的波束，对应的波束可以包括以下至少之一：相同的接收波束、相同的发射波束、与接收波束对应的发射波束(对应于有互易的场景)、与发射波束对应的接收波束(对应于有互易的场景)。
84.具有空域qcl关系的端口上传输的信号还可以理解为使用相同的空间滤波器(spatial filter)接收或发送信号。空间滤波器可以为以下至少之一：预编码，天线端口的权值，天线端口的相位偏转，天线端口的幅度增益。
85.具有空域qcl关系的端口上传输的信号还可以理解为具有对应的波束对连接(beam pair link，bpl)，对应的bpl包括以下至少之一：相同的下行bpl，相同的上行bpl，与下行bpl对应的上行bpl，与上行bpl对应的下行bpl。
86.因此，空间接收参数(即，类型d的qcl)可以理解为用于指示接收波束的方向信息的参数。
87.在本技术的举例中，某些参数的对应关系也可以应用于qcl描述下的场景。
88.应理解，本技术中适用于qcl假设的场景，也可以是两个参考信号，进一步或者是传输对象间的关联关系。
89.需要说明的是，随着技术的不断发展，本技术实施例的术语有可能发生变化，但都在本技术的保护范围之内。
90.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
91.本技术实施例提供的波束训练方法可以应用于两个通信设备通过波束训练建立波束对链路进行通信的通信系统。该通信系统至少包括：一个或者多个网络设备101，一个或者多个终端设备103，网络设备101和终端设备103通过波束训练分别在波束集合102和104中确定匹配的波束建立波束对链路进行通信。本技术所应用的通信系统可以是各类通
信系统，例如，可以是物联网(internet of things，iot)、窄带物联网(narrow band internet of things，nb-iot)、长期演进(long term evolution，lte)，也可以是第五代(5g)通信系统，还可以是lte与5g混合架构、也可以是5g nr系统以及未来通信发展中出现的新的通信系统等。本技术所述的5g通信系统可以包括非独立组网(non-standalone，nsa)的5g通信系统、独立组网(standalone，sa)的5g通信系统中的至少一种。通信系统还可以是公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)网络、设备到设备(device-to-device，d2d)网络、机器到机器(machine to machine，m2m)网络或者其他网络。
92.本技术实施例中涉及的终端设备，是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体。终端设备可以是一种向用户提供语音、数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备也可以是连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备可以通过无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信。终端设备也可以称为无线终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户装备(user equipment)等等。终端设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言、数据。例如，终端设备还可以是个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、等设备。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等，但本技术实施例不限于此。本技术实施例中涉及的终端设备还可以是未来演进的plmn中出现的终端设备等，本技术实施例对此并不限定。
93.此外，在本技术实施例中，终端设备还可以是iot系统中的终端设备，iot是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。在本技术实施例中，iot技术可以通过例如窄带(narrow band，nb)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。
94.此外，在本技术实施例中，终端设备还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端设备)、接收网络设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向网络设备传输上行数据。
95.本技术实施例中所涉及的网络设备，是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。本技术实施例中的网络设备可以是无线网络中的设备，例如将终端接入到无线网络的ran节点。例如，网络设备可以是lte中的演进型基站(evolutional node b，enb或e-nodeb)，还可以是新无线控制器(new radio controller，nr controller)，可以是5g系统中的gnode b(gnb)，可以是集中式网元(centralized unit，cu)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit，du)，可以是家庭基站，可以是传输接收点(transmission reception point，trp)或传输点(transmission point，tp)或者任何其它无线接入设备，但本技术实施例不限于此。
网络设备可以覆盖1个或多个小区。
96.示例性的，本技术实施例中的无线接入网设备的结构可以如图2所示。具体的，无线接入网设备可以划分为cu和至少一个du。其中，cu可以用于管理或者控制至少一个du，也可以称之为cu与至少一个du连接。这种结构可以将通信系统中无线接入网设备的协议层拆开，其中部分协议层放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层功能分布在du中，由cu集中控制du。以无线接入网设备为gnb为例，gnb的协议层包括无线资源控制(radio resource control，rrc)层、业务数据适配协议(service data adaptation protocol，sdap)层、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层、无线链路控制(radio link control，rlc)层、媒体访问控制子层(media access control，mac)层和物理层。其中，示例性的，cu可以用于实现rrc层、sdap层和pdcp层的功能，du可以用于实现rlc层、mac层和物理层的功能。本技术实施例不对cu、du包括的协议栈做具体限定。
97.示例性的，本技术实施例中的cu可以进一步分为一个控制面(cu-control plane，cu-cp)网元和多个用户面(cu-user plane，cu-up)网元。其中，cu-cp可以用于控制面管理，cu-up可以用于用户面数据传输。cu-cp与cu-up之间的接口可以为e1口。cu-cp与du之间的接口可以为f1-c，用于控制面信令的传输。cu-up与du之间的接口可以为f1-u，用于用户面数据传输。cu-up与cu-up之间可以通过xn-u口进行连接，进行用户面数据传输。例如，以gnb为例，gnb的结构可以如图3所示。
98.本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
99.5g nr新增高频频段，比如28ghz、39ghz或60ghz频段。引入高频可以实现更大带宽、更高传输速率。由于频率较高，信号在空间传播过程中会发生严重衰落。因此，5g nr采用波束赋形(beamforming，bf)技术获得良好的定向性增益，以提高发射方向定向功率，改善接收端信干噪比(signal to interference plus noise radio，sinr)，进而提升系统性能。
100.由于gnb和ue均采用混合波束赋形技术，由此带来的收发波束管理问题成为5g nr标准化讨论过程中的一个中心问题。目前3gpp rel-15版本中标准化了波束管理(包括波束训练、波束测量和上报、各信号或信道波束指示等)的内容。
101.波束训练包括gnb和ue收发波束扫描过程。波束训练的目的是找到波束对，波束对包括一个发送波束和一个接收波束。发送波束方向和接收波束方向是对齐的情况下，接收信号的增益较佳。3gpp rel-15版本同意的波束训练或扫描流程如下：
102.下行波束训练过程，如图4所示：
103.p-1过程(粗对齐)：gnb以发送波束扫描的方式覆盖一个区域，ue通过接收波束扫描的方式分别与gnb的发送波束配对并进行测量和上报。gnb和ue基于测量上报的结果选择一个或多个合适的波束对作为一个初始选择。为了加快p-1过程，gnb和ue可以选择粗波束进行扫描。目前，3gpp协议中未明确描述p-1过程中gnb和ue的扫描行为。
104.p-2过程(精调gnb发送波束)：gnb基于p-1过程选择的初始发送波束进行细波束扫描，gnb在p-2过程中发送波束的宽度比p-1过程中发送波束的宽度小。ue通过p-1过程选择
的接收波束或gnb指示的接收波束，与gnb的发送波束进行配对测量和上报，来训练gnb的发送波束，确定发送波束。目前，3gpp协议中描述p-2过程的识别(参考信号的重复参数(repetition)＝off)，其他配置和过程由gnb实现主控。
105.p-3过程(精调ue接收波束)：gnb基于p-2过程训练确定的发送波束固定发送参考信号，ue基于p-1过程选择的初始接收波束进行细发送波束扫描，ue在p-2过程中接收波束的宽度比p-1过程中接收波束的宽度小。ue通过细接收波束扫描的方式与gnb的发送波束配对并进行测量和上报，来训练ue的接收波束。目前，3gpp协议中描述p-3过程的识别(参考信号的repetition＝on)，其他配置和过程由gnb实现主控。
106.上行波束训练过程与下行波束训练过程类似，上行波束训练过程如下：
107.u-1过程(粗对齐):ue以发送波束扫描的方式覆盖一个区域，gnb通过接收波束扫描的方式分别与ue的发送波束配对并进行测量和上报。ue和gnb基于测量上报的结果选择一个或多个合适的波束对作为一个初始选择。为了加快u-1过程，gnb和ue可以选择粗波束进行扫描。目前，3gpp协议中未明确描述u-1过程中gnb和ue的扫描行为。
108.u-2过程(精调gnb收波束):ue通过u-1过程选择的发送波束或gnb指示的发送波束固定发送参考信号，gnb通过u-1过程选择的接收波束进行细波束扫描，gnb在u-2过程中接收波束的宽度比u-1过程中接收波束的宽度小。gnb通过细接收波束扫描的方式与ue的发送波束进行配对测量，选择合适的接收波束。目前，3gpp协议中对u-2过程没有明确的描述，共识理解，当gnb给ue不同参考信号配置相同发送波束时，可认为是u-2过程。
109.u-3过程(精调ue发波束):ue根据通过u-1过程选择的发送波束或gnb指示的发送波束进行细波束扫描，ue在u-1过程中发送波束的宽度比u-3过程中发送波束的宽度小。gnb通过p-2过程选择的接收波束，与ue的发送波束进行配对测量和上报，来训练ue的发送波束，确定发送波束。目前，3gpp协议中对u-23过程没有明确的描述，共识理解，当gnb给ue不同参考信号配置不同发波束时，可认为是u-3过程。
110.上述波束过程中，参考信号配置repetition为
‘
on’时，ue假设对于一个参考信号集合内所有参考信号，gnb使用的发送波束相同。参考信号配置repetition为
‘
off’时，ue不假设对于一个参考信号集合内所有参考信号，gnb的发送波束相同。
111.3gpp协议中，对p-1过程和u-1过程没有明确描述，gnb和ue采用何种扫描方式不明确，导致波束训练性能较差，例如，当gnb和ue行为不对齐时，无法完成波束训练。又例如，当gnb和ue行为不合理时，带来较差的波束训练性能，和较大的系统时延等等。
112.基于此，本技术实施例提供一种波束训练方法及装置，用以约束基站和终端的波束扫描行为，以提高波束训练的精度和速度。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
113.应理解，本技术实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。
114.另外，需要理解的是，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序，也不代表个数。
115.下面结合附图对本技术提供的波束训练方法进行具体说明。
116.如图5所示，为本技术实施例提供的一种波束方法，该方法可以应用于图1所示通信系统中，为了便于理解，该实施例中从第一装置和第二装置两侧角度进行描述，应理解这不构成对本技术的限制，本技术在第一装置和第二装置任意一侧分别有改进。具体的，该方法可以应用于通信设备，或者也可以应用于通信设备的芯片或者芯片组中，即第一装置、第二装置可以是通信设备，也可以是通信设备的芯片或者芯片组。波束训练方法具体可以包括：
117.s501，第二装置确定第一参考信号的qcl关系约束。qcl关系约束满足如下条件中至少一项：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，n为正整数；同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。其中，该周期可以指第一参考信号的发送周期也可以指第一参考信号的接收周期。
118.其中，第一参考信号的周期实例可以理解为在不同周期上发送的该第一参考信号，例如，第一参考信号的周期实例可以包括第一个周期上发送的第一参考信号，在第二个周期上发送的第一参考信号，等等。第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例，可以包括第i个周期上发送的第一参考信号、第i n个周期上发送的第一参考信号、第i 2n个周期上发送的参第一考信号、
……
、第i nn个周期上发送的第一参考信号，其中，n为大于或等于0的整数。
119.示例性的，n为第二装置的发送波束的数量。
120.或者，n为根据第二装置的发送波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，例如，n可以是发送波束的数量除以第一参考信号所在资源集合中包括的第一参考信号的数量并向上取整的值，即n可以满足如下公式：
[0121][0122]
其中，a为发送波束的数量，b为第一参考信号所在资源集合中包括的第一参考信号的数量。
[0123]
或者，n为第一装置的接收波束的数量。
[0124]
或者，n为根据第一装置的接收波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，例如，接收波束的数量除以第一参考信号所在资源集合中包括的第一参考信号的数量并上取整，即n可以满足如下公式：
[0125][0126]
其中，c为接收波束的数量。
[0127]
一种实现方式中，n可以与第一参考信号所在资源集合的repetition相关。例如，若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，n可以等于0。若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为on，n为第二装置的发送波束的数量，或者，n为根据第二装置的发送波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，或者，n为第一装置的接收波束的数
量，或者，n为根据第一装置的接收波束的数量以及第一参考信号的数量确定的。
[0128]
一种举例说明中，若第一参考信号为周期信号，qcl关系约束可以满足第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系。或者，qcl关系约束可以满足同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。或者，qcl关系约束可以满足第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，且同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。
[0129]
若第一参考信号为非周期信号，qcl关系约束可以满足同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。
[0130]
一种示例性说明中，qcl关系约束可以是协议规定的，也可以是基站与终端设备协商的，也可以是基站确定并指示给终端设备的，等等，本技术不限定第一装置和第二装置获取qcl关系约束的方式。
[0131]
s502，第一装置确定第一参考信号的qcl关系约束。
[0132]
s503，第二装置根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号。相应的，第一装置根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发送的第一参考信号。
[0133]
示例性的，第一装置可以是采用接收波束进行训练的装置，第二装置可以是采用发送波束进行训练的装置，例如，在下行波束训练过程中，第一装置可以是终端设备，第二装置可以是网络设备。在上行波束训练过程中，第一装置可以是网络设备，第二装置可以是终端设备。
[0134]
一种可能的实施方式中，qcl关系约束可以约束第二装置的发送波束。
[0135]
在该实施方式中，若qcl关系约束满足：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系。针对第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例，第二装置可以采用相同的发送波束进行发送。第一装置可以采用相同的接收波束进行接收，也可以采用不同的接收波束进行接收。上述实施方式中，第一装置可以假设第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例使用相同的下行空间域传输滤波器(也可以称为发送波束)进行传输。
[0136]
进一步的，针对第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例，第一装置具体是采用相同的接收波束进行接收还是采用不同的接收波束进行接收，可以与第一参考信号所在资源集合的repetition相关。
[0137]
例如，若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，第一装置可以采用相同的接收波束接收多个周期实例。且在一个扫描周期内，第一装置可以采用相同的接收波束接收同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。
[0138]
其中，扫描周期为资源集合内不同索引的第一参考信号的周期的最大值。
[0139]
若第一参考信号所在资源集合的重复参数repetition配置为on，第一装置可以采用不同的接收波束接收多个周期实例。且在一个扫描周期内，第一装置可以采用不同的接收波束接收同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。
[0140]
又例如，若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，第一装置可以采用不同的接收波束接收多个周期实例。且在扫描周期内，第一装置可以采用相同的接收波束接收同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。
[0141]
示例性的，第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off时，第二装置可以采用相同的发送波束发送一个第一参考信号的不同周期实例(也可以说对于同一索引的第
一参考信号的不同周期实例，采用相同的发送波束进行发送)，即n等于1。在同一个扫描周期内，采用不同的发送波束发送同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。第一装置可以采用不同的接收波束接收一个第一参考信号的不同周期实例，即n等于1。在同一个扫描周期内，采用相同的接收波束接收同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。以资源集合包括参考信号1～3，参考信号1～3的周期相同，扫描周期等于参考信号1～3的周期，且n等于1为例，第二装置可以采用3个不同的发送波束分别发送参考信号1～3，且参考信号1的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，参考信号2的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，参考信号3的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送。第一装置可以采用3个不同的接收波束分别接收参考信号1的3个周期实例，且在同一个扫描周期内，参考信号1～3采用相同的接收波束进行接收，如图6所示。
[0142]
若第一参考信号所在资源集合的重复参数repetition配置为on，第一装置可以采用相同的接收波束接收一个第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例(也可以说对于同一索引的第一参考信号的n个周期的周期实例，采用相同的接收波束进行接收)。且在同一个扫描周期内，第一装置可以采用不同的接收波束接收同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。
[0143]
示例性的，假设n等于3，第一参考信号所在资源集合的repetition配置为on时，在同一个扫描周期内，第二装置可以采用相同的发送波束发送同一个资源集合内不同索引的第一参考信号，且针对一个第一参考信号的间隔3个周期的多个周期实例，第二装置可以采用相同的发送波束进行发送(也可以说对于同一索引的第一参考信号的间隔3个周期的周期实例，采用相同的发送波束进行发送)。第一装置可以采用相同的接收波束接收一个第一参考信号的不同周期实例(也可以说对于同一索引的第一参考信号的间隔3个周期的周期实例，采用相同的接收波束进行接收)，在同一个扫描周期内，采用不同的接收波束接收同一个资源集合内不同索引的第一参考信号。以资源集合包括参考信号1～3，参考信号1～3的周期相同，扫描周期等于参考信号1～3的周期，且n等于3为例，第二装置在同一个扫描周期内可以采用相同的发送波束发送参考信号1～3，且参考信号1的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送，参考信号2的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送，参考信号3的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送。第一装置在同一个扫描周期内可以采用3个不同的发送波束分别发送参考信号1～3，且针对参考信号1的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，针对参考信号2的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，针对参考信号3的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，如图7a所示。
[0144]
在该实施方式中，若qcl关系约束满足：同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。第二装置针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号可以采用不同的发送波束进行发送。第一装置针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号可以采用相同进行接收。上述实施方式中，第一装置可以假设同一个资源集合内不同索引的第一参考信号使用不同的下行空间域传输滤波器(也可以称为发送波束)进行传输。
[0145]
在另一种实施方式中，qcl关系约束也可以约束第一装置的接收波束。
[0146]
在该实施方式中，若qcl关系约束满足：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，针对第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例，第二装置可
以采用相同的发送波束进行发送，也可以采用不同的发送波束进行发送。第一装置也可以采用不同的接收波束进行接收。
[0147]
进一步的，针对第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例，第二装置具体是采用相同的发送波束进行发送还是采用不同的发送波束进行发送，可以与第一参考信号所在资源集合的repetition相关。
[0148]
例如，若第一参考信号所在资源集合的重复参数repetition配置为off，第二装置可以采用相同的发送波束发送多个周期实例。
[0149]
又例如，若第一参考信号所在资源集合的重复参数repetition配置为on，第二装置可以采用不同的发送波束发送多个周期实例。
[0150]
在该实施方式中，若qcl关系约束满足：同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。第二装置针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号采用相同的发送波束进行发送。第一装置针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号也可以采用不同的接收波束进行接收。
[0151]
在一些实施例中，网络设备可以针对波束训练配置第一参考信号和第二参考信号，其中，第一参考信号可以用于信道测量，即第一参考信号为cmr，第二参考信号可以用于干扰测量，即第二参考信号为imr，从而第一装置可以基于第一参考信号进行信道测量，基于第二参考信号进行干扰测量。或者，第二参考信号可以用于信道测量，即第二参考信号为cmr，第一参考信号可以用于干扰测量，即第一参考信号为imr，从而第一装置可以基于第二参考信号进行信道测量，基于第一参考信号进行干扰测量。
[0152]
一种实现方式中，若第一参考信号没有配置qcl关系约束，第一装置和第二装置可以采用第一参考信号所关联第二参考信号的qcl关系约束作为第一参考信号的qcl关系约束。
[0153]
若第一参考信号关联的第二参考信号没有配置qcl关系约束，第一装置和第二装置可以根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二参考信号。
[0154]
第一参考信号与第二参考信号可以相同也可以不同，这里不做限定。第一参考信号、第二参考信号可以但不限于为：csi-rs、ssb等等。
[0155]
在另一些实施例中，网络设备可以针对波束训练配置第一参考信号，其中，第一参考信号可以用于信道测量，即第一参考信号为cmr，从而第一装置可以基于第一参考信号进行信道测量和干扰测量。示例性的，第一参考信号可以为csi-rs。
[0156]
一种实现方式中，本技术实施例提供的波束训练方法可以在第一参考信号未配置qcl关系时实施。
[0157]
为了更好的理解qcl关系约束，下面以第一参考信号为cmr，第二参考信号为imr，且qcl关系约束用于约束发送波束为例，对qcl关系约束进行示例性描述。应理解，这里仅是一种示例性说明，并不对qcl关系约束进行具体限定。
[0158]
示例一：若cmr为csi-rs，且cmr被配置为csi-rs没有qcl关系(或者，cmr没有配置qcl关系)。如果cmr为周期信号，一个csi-rs的不同周期实例具有相同qcl关系，即n等于1；或者，一个csi-rs的离散或者非连续的不同周期实例具有相同qcl关系，即n大于1；或者，一个csi-rs set内所有的csi-rs都不具有相同的qcl关系。如果cmr为非周期信号，一个csi-rs set内不同索引的csi-rs不具有相同的qcl关系。
[0159]
示例二：若cmr以及关联的imr均为csi-rs，且cmr被配置为csi-rs没有qcl关系(或者，cmr没有配置qcl关系)，其关联的imr配置qcl关系或者未配置qcl关系。如果cmr为周期信号，imr为周期信号，cmr的一个csi-rs的不同周期实例具有qcl关系，即n等于1；或者，cmr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs具有相同的qcl关系；或者，cmr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs不具有相同的qcl关系。相应的，imr的一个csi-rs的不同周期实例具有qcl关系，即n等于1；或者，imr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs具有相同的qcl关系；或者，imr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs都不具有相同的qcl关系。
[0160]
示例性的，以下行波束训练，即第一装置为终端设备，第二装置为基站为例，结合两个场景对波束训练进行描述。
[0161]
场景一：若cmr配置周期性csi-rs(p-csi-rs)，其属性repetition为
‘
off’，且没有配置qcl关系，与该cmr关联的imr配置为p-csi-rs，其属性repetition为
‘
on’，且未配置qcl关系。
[0162]
若n等于1，针对cmr，基站可以采用相同的发送波束发送一个csi-rs的不同周期实例，在同一个扫描周期内采用不同的发送波束发送同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对imr，基站可以采用不同的发送波束发送一个csi-rs的不同周期实例，在同一个扫描周期内采用相同的发送波束发送同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对cmr，终端设备可以采用不同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，在同一个扫描周期内采用相同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对imr，终端设备可以采用不同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，在同一个扫描周期内采用相同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。
[0163]
以cmr、imr均为包括csi-rs 1～3的csi-rs集合，且csi-rs 1～3的周期相同，扫描周期为csi-rs 1～3的周期为例。针对cmr，基站在同一个扫描周期内可以采用3个不同的发送波束分别发送csi-rs 1～3，且csi-rs 1的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 2的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 3的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送。针对imr，基站可以采用3个不同的发送波束分别发送csi-rs1的3个周期实例(同样csi-rs 2或csi-rs 3的3个周期实例也都是采用不同的发送波束)，且在同一个扫描周期内csi-rs 1～3采用相同的发送波束进行发送。针对cmr，终端设备可以采用3个不同的接收波束分别接收一个csi-rs的3个周期实例，且在同一个扫描周期内csi-rs 1～3采用相同的接收波束进行接收。针对imr，终端设备可以采用3个不同的接收波束接收csi-rs 1的3个周期实例(同样csi-rs 2或csi-rs 3的3个周期实例也都是采用不同的接收波束)，且在同一个扫描周期内csi-rs 1～3采用相同的接收波束进行接收。如图7b所示。
[0164]
场景二：若cmr配置周期性csi-rs(p-csi-rs)，其属性repetition为
‘
off’，且没有配置qcl关系，与该cmr关联的imr配置为p-csi-rs，其属性repetition为
‘
off’，且未配置qcl关系。
[0165]
若n等于1，针对cmr，基站可以采用相同的发送波束发送一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的发送波束发送同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对imr，基站可以采用相同的发送波束发送一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的发送波束发送同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对cmr，终端设备可以采用不同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内
采用相同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对imr，终端设备可以采用不同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用相同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。
[0166]
以cmr、imr均为包括csi-rs 1～3的csi-rs集合，且csi-rs 1～3的周期相同，扫描周期为csi-rs 1～3的周期为例。针对cmr，基站在同一个扫描周期内可以采用3个不同的发送波束分别发送csi-rs 1～3，且csi-rs 1的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 2的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 3的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送。针对imr，基站在同一个扫描周期内可以采用3个不同的发送波束分别发送csi-rs 1～3，且csi-rs 1的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 2的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 3的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送。针对cmr，终端设备可以采用3个不同的接收波束分别接收一个csi-rs的3个周期实例，且在同一个扫描周期内csi-rs 1～3采用相同的接收波束进行接收，如图7c所示。
[0167]
示例性的，以下行波束训练，即第一装置为终端设备，第二装置为基站为例，结合两个场景对波束训练进行描述。
[0168]
场景三：若cmr配置周期性csi-rs(p-csi-rs)，其属性repetition为
‘
on’，且没有配置qcl关系，与该cmr关联的imr配置为p-csi-rs，其属性repetition为
‘
on’，且未配置qcl关系。
[0169]
若n等于3，针对cmr，基站在同一个扫描周期内可以采用相同的发送波束发送同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs，且针对一个csi-rs的间隔3个周期的多个周期实例，基站可以采用相同的发送波束进行发送。imr与cmr的发送方式相同。针对cmr，终端设备可以采用相同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对imr，终端设备可以采用相同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。
[0170]
以cmr、imr均为包括csi-rs 1～3的csi-rs集合，且csi-rs 1～3的周期相同，扫描周期为csi-rs 1～3的周期为例。针对cmr，基站在同一个扫描周期内可以采用相同的发送波束发送csi-rs 1～3，且csi-rs 1的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 2的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 3的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送。imr与cmr的发送方式可以相同。imr与cmr的发送方式相同。针对cmr，终端设备在同一个扫描周期内可以采用3个不同的接收波束分别接收csi-rs 1～3，且针对csi-rs 1的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，针对csi-rs 2的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，针对csi-rs 3的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，如图7d所示。imr与cmr的接收方式可以相同。
[0171]
场景四：若cmr配置周期性csi-rs(p-csi-rs)，其属性repetition为
‘
on’，且没有配置qcl关系，与该cmr关联的imr配置为p-csi-rs，其属性repetition为
‘
off’，且未配置qcl关系。
[0172]
若n等于3，针对cmr，基站在同一个扫描周期内可以采用相同的发送波束发送同一
个csi-rs set内不同索引的csi-rs，且针对一个csi-rs的间隔3个周期的多个周期实例，基站可以采用相同的发送波束进行发送。针对imr，基站可以采用相同的发送波束发送一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的发送波束发送同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对cmr，终端设备可以采用相同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。针对imr，终端设备可以采用相同的接收波束接收一个csi-rs的不同周期实例，且在同一个扫描周期内采用不同的接收波束接收同一个csi-rs set内不同索引的csi-rs。
[0173]
以cmr、imr均为包括csi-rs 1～3的csi-rs集合，且csi-rs 1～3的周期相同，扫描周期为csi-rs 1～3的周期为例。针对cmr，基站在同一个扫描周期内可以采用相同的发送波束发送csi-rs 1～3，且csi-rs 1的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 2的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 3的第一个周期实例和第四个周期实例采用相同的发送波束进行发送。针对imr，基站在同一个扫描周期内可以采用3个不同的发送波束分别发送csi-rs 1～3，且csi-rs 1的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 2的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送，csi-rs 3的不同周期实例采用相同的发送波束进行发送。针对cmr，终端设备在同一个扫描周期内可以采用3个不同的接收波束分别接收csi-rs 1～3，且针对csi-rs 1的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，针对csi-rs 2的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，针对csi-rs 3的不同周期实例，采用相同的接收波束进行接收，如图7e所示。imr与cmr的接收方式可以相同。
[0174]
示例三：若cmr以及关联的imr均为csi-rs，且cmr被配置为csi-rs没有qcl关系(或者，cmr没有配置qcl关系)，其关联的imr配置qcl关系或者未配置qcl关系。如果cmr为非周期信号，imr为非周期信号，cmr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs不具有相同的qcl关系。相应的，imr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs具有相同的qcl关系；或者，imr的一个csi-rs set内不同索引的csi-rs都不具有相同的qcl关系。
[0175]
示例四：若cmr以及关联的imr均为csi-rs，且cmr被配置为csi-rs没有qcl关系(或者，cmr没有配置qcl关系)，其关联的imr配置qcl关系。cmr可以采用关联的imr配置的qcl关系，从而第一装置可以采用imr的qcl关系接收cmr。
[0176]
本技术实施例通过参考信号的qcl约束关系，可以约束基站和终端的波束扫描行为，使得基站和终端的波束扫描行为可以对齐，从而提高波束训练的速度和精度，进而可以提升波束训练的性能。
[0177]
基于与方法实施例的同一技术构思，本技术实施例提供一种通信装置。该通信装置的结构可以如图8所示，包括处理模块801以及收发模块802。
[0178]
一种实现方式中，通信装置具体可以用于实现图5的实施例中第一装置执行的方法，该装置可以是通信设备本身，也可以是通信设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，处理模块801，用于确定第一参考信号的qcl关系约束，qcl关系约束满足如下条件中至少一项：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，n为大于0的整数；同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。收发模块802，用于根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发送的第一参考
信号。
[0179]
一些实施例中，若qcl关系约束满足：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系；收发模块802，在根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发送的第一参考信号时，可以具体用于：采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例。
[0180]
进一步的，收发模块802，在采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例时，可以具体用于：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，采用不同的接收波束接收多个周期实例。
[0181]
收发模块802，在采用相同或者不同的接收波束接收多个周期实例时，还可以具体用于：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为on，采用相同的接收波束接收多个周期实例。
[0182]
另一些实施例中，若qcl关系约束满足：同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系；收发模块802，在根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二装置发送的第一参考信号时，可以具体用于：针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号采用相同或者不同的接收波束进行接收。
[0183]
示例性的，n为第二装置的发送波束的数量，或者，n为根据第二装置的发送波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，或者，n为第一装置的接收波束的数量，或者，n为根据第一装置的接收波束的数量以及第一参考信号的数量确定的。
[0184]
一种可能的实施方式中，处理模块801，可以具体用于：若第一参考信号没有配置qcl关系约束，采用第一参考信号所关联第二参考信号的qcl关系约束作为第一参考信号的qcl关系约束。
[0185]
收发模块802，还可以用于：若第一参考信号关联的第二参考信号没有配置qcl关系约束，根据第一参考信号的qcl关系约束接收第二参考信号。
[0186]
示例性的，第一参考信号为cmr，第二参考信号为imr。或者，第一参考信号为imr，第二参考信号为cmr。
[0187]
示例性的，第一参考信号未配置qcl关系。
[0188]
一种实现方式中，通信装置具体可以用于实现图5的实施例中第二装置执行的方法，该装置可以是通信设备本身，也可以是通信设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，处理模块801，用于确定第一参考信号的qcl关系约束，qcl关系约束满足如下条件中至少一项：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系，周期实例指周期内发送的第一参考信号，n为大于0的整数；或者，同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系。收发模块802，用于根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号。
[0189]
一些实施例中，若qcl关系约束满足：第一参考信号的间隔n个周期的多个周期实例具有相同的qcl关系；收发模块802，在根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号时，可以具体用于：采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例。
[0190]
进一步的，收发模块802，在采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例时，可以具体用于：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为off，采用相同的发送波束发送多个周期实例。
[0191]
收发模块802，在采用相同或者不同的发送波束发送多个周期实例时，还可以具体
用于：若第一参考信号所在资源集合的repetition配置为on，采用不同的发送波束发送多个周期实例。
[0192]
另一些实施例中，若qcl关系约束满足同一个资源集合内不同索引的第一参考信号具有不同的qcl关系；收发模块802，在根据第一参考信号的qcl关系约束向第一装置发送第一参考信号时，具体用于：针对同一个资源集合内不同索引的第一参考信号采用相同或者不同的发送波束进行发送。
[0193]
示例性的，n为第二装置的发送波束的数量，或者，n为根据第二装置的发送波束的数量以及第一参考信号的数量确定的，或者，n为第一装置的接收波束的数量，或者，n为根据第一装置的接收波束的数量以及第一参考信号的数量确定的。
[0194]
一种可能的实施方式中，处理模块801，可以具体用于：若第一参考信号没有配置qcl关系约束，采用第一参考信号所关联第二参考信号的qcl关系约束作为第一参考信号的qcl关系约束。
[0195]
收发模块802，还可以用于：若第一参考信号关联的第二参考信号没有配置qcl关系约束，根据第一参考信号的qcl关系约束发送第二参考信号。
[0196]
示例性的，第一参考信号为信道测量资源cmr，第二参考信号为干扰测量资源imr。或者，第一参考信号为imr，第二参考信号为cmr。
[0197]
示例性的，第一参考信号未配置qcl关系。
[0198]
本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可以理解的是，本技术实施例中各个模块的功能或者实现可以进一步参考方法实施例的相关描述。
[0199]
一种可能的方式中，通信装置可以如图9所示，该通信装置可以是通信设备或者通信设备中的芯片，其中，通信设备可以为终端设备，也可以为网络设备。该装置可以包括处理器901，通信接口902，存储器903。其中，处理模块801可以为处理器901。收发模块802可以为通信接口902。
[0200]
处理器901，可以是一个中央处理模块(central processing unit，cpu)，或者为数字处理模块等等。通信接口902可以是收发器、也可以为接口电路如收发电路等、也可以为收发芯片等等。该装置还包括：存储器903，用于存储处理器901执行的程序。存储器903可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)。存储器903是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
[0201]
处理器901用于执行存储器903存储的程序代码，具体用于执行上述处理模块801的动作，本技术在此不再赘述。通信接口902具体用于执行上述收发模块802的动作，本技术在此不再赘述。
[0202]
本技术实施例中不限定上述通信接口902、处理器901以及存储器903之间的具体连接介质。本技术实施例在图9中以存储器903、处理器901以及通信接口902之间通过总线904连接，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不
引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0203]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
[0204]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0205]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0206]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0207]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0208]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。