一种工业相机曝光度的自动调节方法及装置与流程

技术特征：
1.一种工业相机曝光度的自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的比例确定策略，确定每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例，所述颜色包括红色、绿色以及蓝色；获取每种颜色对应的主分量在第一采集灰度下的理想快门时间，所述第一采集灰度为用户根据显示屏校正需要预先设置的灰度值；根据每种颜色对应的主分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，以及每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例，获得每种颜色对应的次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间；根据每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，调节工业相机的快门时间，以使所述工业相机获得理想曝光度或者正常曝光度。2.根据权利要求1所述的工业相机曝光度的自动调节方法，其特征在于，所述根据预设的比例确定策略，确定每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例包括：分别采集每种颜色对应的主分量以及次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间，并进行可视化处理，为每种颜色生成对应的分析图像，所述分析图像中包括同一颜色的主分量以及次分量的理想快门时间随采集灰度变化的曲线；根据所述分析图像，计算每种颜色对应的主分量与次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间比例；计算每种颜色对应的主分量与次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间比例的平均值或中位数，将所述中位数或平均值作为每种颜色对应的主分量与次分量的理想快门时间固定比例。3.根据权利要求1所述的工业相机曝光度的自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二采集灰度，所述第二采集灰度为用户根据显示屏的校正需要预先设置的灰度值；确定所述第二采集灰度所在的采集灰度范围，所述采集灰度范围包括高亮采集灰度范围以及低亮采集灰度范围；若所述第二采集灰度在所述高亮采集灰度范围内，判断所述第一采集灰度是否在所述高亮采集灰度范围内，若是，根据预设的预测策略以及每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，预测得到每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间，将每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间作为理想快门时间，根据每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的理想快门时间，调节所述工业相机的快门时间；若所述第二采集灰度在所述低亮采集灰度范围内，获取每种颜色对应的主分量以及次分量在第三采集灰度下的理想快门时间，所述第三采集灰度为所述低亮采集灰度范围内的最高采集灰度；根据预设的预测策略以及每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第三采集灰度下的理想快门时间，预测得到每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间；将每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间作为起始快门时间，以所述起始快门时间作为所述工业相机的快门时间初始值，在所述起始快门时间的基础上对所述工业相机的快门时间进行调整，直至所述工业相机获
得理想曝光度或者正常曝光度。4.根据权利要求3所述的工业相机曝光度的自动调节方法，其特征在于，所述预测策略为：从预设的gamma表中获取所述第二采集灰度对应的，以及所述第一采集灰度或第三采集灰度对应的gamma值；根据公式，分别计算得到每种颜色在所述第二采集灰度下对应的主分量以及次分量的预测快门时间，其中i为所述第一采集灰度或所述第三采集灰度，j为所述第二采集灰度，color为选定的颜色分量，为所述第一采集灰度或所述第三采集灰度对应的gamma值，为所述第二采集灰度对应的gamma值，为选定的颜色分量在所述第一采集灰度或所述第三采集灰度下的理想快门时间，为选定的颜色分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间。5.根据权利要求3所述的工业相机曝光度的自动调节方法，其特征在于，所述高亮采集灰度范围为[9，255]，所述低亮采集灰度范围为[0，8]。6.根据权利要求1所述的工业相机曝光度的自动调节方法，其特征在于，红色的主分量表示为xr，次分量表示为yr、zr；绿色的主分量表示为yg，次分量表示为xg、zg；蓝色的主分量表示为zb，次分量表示为xb、yb；所述根据每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，调节工业相机的快门时间为：根据xr、yr、xg、yg、zg、xb、yb、zb的理想快门时间，调节所述工业相机的快门时间。7.一种工业相机曝光度的自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：固定比例确定模块、第一获取模块、第一预测模块以及第一调节模块，其中：所述固定比例确定模块，与所述第一预测模块连接，用于根据预设的比例确定策略，确定每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例，所述颜色包括红色、绿色以及蓝色；所述第一获取模块，与所述第一预测模块以及第一调节模块连接，用于获取第一采集灰度，并获取每种颜色对应的主分量在第一采集灰度下的理想快门时间，所述第一采集灰度为用户根据显示屏校正需要预先设置的灰度值；所述第一预测模块，与所述第一调节模块连接，用于根据每种颜色对应的主分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，以及每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例，获得每种颜色对应的次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间；所述第一调节模块，用于根据每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，调节工业相机的快门时间，以使所述工业相机获得理想曝光度或者正常曝光度。8.根据权利要求7所述的工业相机曝光度的自动调节装置，其特征在于，所述固定比例确定模块包括样本采集单元、可视化处理单元、分析计算单元以及固定比例确定单元，其
中：所述样本采集单元，与所述可视化处理单元连接，用于分别采集每种颜色对应的主分量以及次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间；所述可视化处理单元，与所述分析计算单元连接，用于分别将每种颜色对应的主分量以及次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间，进行可视化处理，为每种颜色生成对应的分析图像，所述分析图像中包括同一颜色的主分量以及次分量的理想快门时间随采集灰度变化的曲线；所述分析计算单元，与所述固定比例确定单元连接，用于根据所述分析图像，计算每种颜色对应的主分量以及次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间比例；所述固定比例计算单元，用于计算每种颜色对应的主分量与次分量在多个预设采集灰度下的理想快门时间比例的平均值或中位数，将所述中位数或平均值作为每种颜色对应的主分量与次分量的理想快门时间固定比例。9.根据权利要求7所述的工业相机曝光度的自动调节装置，其特征在于，所述装置还包括第二获取模块、第二预测模块、采集灰度判断模块、第二调节模块，其中：所述第二获取模块，与所述第二预测模块、采集灰度判断模块连接，用于获取第二采集灰度，所述第二采集灰度为用户根据显示屏校正需要预先设置的灰度值；所述采集灰度判断模块，与所述第二获取模块以及第二预测模块连接，用于确定所述第二采集灰度所在的采集灰度范围，所述采集灰度范围包括高亮采集灰度范围以及低亮采集灰度范围；若所述第二采集灰度在所述高亮采集灰度范围内，所述采集灰度判断模块还用于判断所述第一采集灰度是否在所述高亮采集灰度范围内；所述第二预测模块，与所述第一调节模块、第二调节模块连接，用于在所述第一采集灰度以及所述第二采集灰度同时在预设的高亮采集灰度范围内时，根据预设的预测策略以及每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第一采集灰度下的理想快门时间，预测得到每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间，并且控制所述第一调节模块调节所述工业相机的快门时间；所述第二预测模块还用于在所述第二采集灰度在低亮采集灰度范围内时，获取每种颜色对应的主分量以及次分量在第三采集灰度下的理想快门时间，根据预设的预测策略以及每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第三采集灰度下的理想快门时间，预测得到每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间，并且控制所述第二调节模块调节所述工业相机的快门时间，其中所述第三采集灰度为所述低亮采集灰度范围内的最高采集灰度；所述第一调节模块，与所述第二预测模块连接，还用于将每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间作为理想快门时间，根据每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的理想快门时间，调节所述工业相机的快门时间；所述第二调节模块，用于将每种颜色对应的主分量以及次分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间作为起始快门时间，以所述起始快门时间作为所述工业相机的快门时间初始值，在所述起始快门时间的基础上对所述工业相机的快门时间进行调整，直至所述工业相机获得理想曝光度或者正常曝光度。10.根据权利要求9所述的工业相机曝光度的自动调节装置，其特征在于，所述第二预
测模块包括gamma值获取单元以及与所述gamma值获取单元连接的快门时间预测单元，其中：所述gamma值获取单元，用于从预设的gamma表中获取所述第二采集灰度对应的，以及所述第一采集灰度或所述第三采集灰度对应的gamma值；所述快门时间预测单元，用于根据公式，分别计算得到每种颜色在第二采集灰度下对应的主分量与次分量的预测快门时间，其中i为所述第一采集灰度或所述第三采集灰度，j为所述第二采集灰度，color为选定的颜色分量，为所述第一采集灰度或所述第三采集灰度对应的gamma值，为所述第二采集灰度对应的gamma值，为选定的颜色分量在所述第一采集灰度或所述第三采集灰度下的理想快门时间，为选定的颜色分量在所述第二采集灰度下的预测快门时间。

技术总结
本发明涉及一种工业相机曝光度的自动调节方法及装置，方法包括：根据预设的比例确定策略，确定每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例；获取每种颜色对应的主分量在第一采集灰度下的理想快门时间，第一采集灰度为用户根据显示屏校正需要预先设置的灰度值；根据每种颜色对应的主分量在第一采集灰度下的理想快门时间，以及每种颜色对应的主分量与次分量之间的快门时间固定比例，获得每种颜色对应的次分量在第一采集灰度下的理想快门时间；根据每种颜色对应的主分量以及次分量在第一采集灰度下的理想快门时间，对工业相机的快门时间进行调节，使工业相机获得理想曝光度。本发明提供的方法及装置，能够大大降低调节次数，提高调节效率。提高调节效率。提高调节效率。


技术研发人员：何志民 王利文
受保护的技术使用者：卡莱特云科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/10/18