数据传输方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及数据传输方法及装置。


背景技术：

2.在新的无线(new radio，nr)超高可靠与低时延通信(ultra-reliable and low latency communications，urllc)方案中，由基站(gnb)先使用信令配置物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)的传输，包括资源分配的周期p、重复次数k、冗余版本(redundancy version，rv)序列、周期p内k个资源的位置等信息，这k个资源位置成为k个传输机会to。
3.下表是urllc上行链路配置授权(ul configured grant)传输方案中，当配置不同的重复次数k时，针对不同的rv配置，所对应的起始传输位置。
[0004][0005]
其中，例如，当k＝2，rv＝{0 0 0 0}时，所对应的{0 0}if start from 1st to，表示基站配置了2个传输机会，当数据在第一个传输机会前到达时，终端将使用两个传输机会，传输2次，两次传输的rv为0和0。
[0006]
当k＝2，rv＝{0 3 0 3}时，所对应的{0 3}always start from 1st to，表示基站配置了2个传输机会，当数据在第一个传输机会前到达时，终端将使用两个传输机会，传输2次，两次传输的rv为0和3。
[0007]
当k＝8，rv＝{0 2 3 1}时，所对应的{0 2 3 1 0 2 3 1}always start from 1st to，表示基站配置了8个传输机会，当数据在第一个传输机会前到达时，终端将使用8个传输机会，传输8次，8次传输的rv为0、2、3、1、0、2、3、1。
[0008]
但是，在现有的ul configured grant传输中，确定起始位置的方法仅仅根据k来
确定，没有考虑到rrc信令和下行控制信息(downlink control information，dci)信令的影响。当基站通过rrc信令或dci信令通知用户设备(ue)最后n个to不能用于pusch传输时，那么，按照现有技术方案，倒数第n 1个to作为起始位置开始传输时，将仅仅有一次传输，这样会给pusch的检测和译码性能带来比较大的影响。


技术实现要素：

[0009]
本技术实施例提供了数据传输方法及装置，用以实现nr系统中数据的低时延高可靠传输。
[0010]
在终端侧，本技术实施例提供的数据传输方法包括：
[0011]
根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0012]
当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0013]
本技术实施例通过该方法，根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据，实现了nr系统中数据的低时延高可靠传输。
[0014]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0015]
根据网络侧的通知，所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0016]
根据网络侧的通知，在所述k个名义传输机会中确定实际传输机会；
[0017]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0018]
可选地，所述网络侧的通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0019]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0020]
相应地，在网络侧，本技术实施例提供的一种数据传输方法，包括：
[0021]
在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传
输机会所属的配置授权配置；
[0022]
在所述第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在所述第一传输机会上开始发送数据。
[0023]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0024]
所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0025]
在所述k个名义传输机会中确定有效传输机会；
[0026]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是冗余版本rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0027]
可选地，该方法还包括：
[0028]
向终端发送用于指示终端在传输周期中确定第一传输机会的通知。
[0029]
可选地，所述通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0030]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0031]
在终端侧，本技术实施例提供的一种数据传输装置，包括：
[0032]
存储器，用于存储程序指令；
[0033]
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0034]
根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0035]
当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0036]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0037]
根据网络侧的通知，所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0038]
根据网络侧的通知，在所述k个名义传输机会中确定有效传输机会；
[0039]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0040]
可选地，所述网络侧的通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0041]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0042]
相应地，在网络侧，本技术实施例提供的一种数据传输装置，包括：
[0043]
存储器，用于存储程序指令；
[0044]
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0045]
在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所
述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0046]
在所述第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在所述第一传输机会上开始发送数据。
[0047]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0048]
所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0049]
在所述k个名义传输机会中确定有效传输机会；
[0050]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是冗余版本rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0051]
可选地，所述处理器还用于：
[0052]
向终端发送用于指示终端在传输周期中确定第一传输机会的通知。
[0053]
可选地，所述通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0054]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0055]
在终端侧，本技术实施例提供的另一种数据传输装置，包括：
[0056]
第一传输机会确定单元，用于根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0057]
传输单元，用于当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0058]
在网络侧，本技术实施例提供的另一种数据传输装置，包括：
[0059]
第一单元，用于在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0060]
第二单元，用于在所述第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在所述第一传输机会上开始发送数据。
[0061]
本技术另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
[0062]
本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
[0063]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0064]
图1为本技术实施例提供的一个数据传输周期中存在的资源冲突示意图；
[0065]
图2为本技术实施例提供的终端侧的数据传输方法的流程示意图；
[0066]
图3为本技术实施例提供的网络侧的数据传输方法的流程示意图；
[0067]
图4为本技术实施例提供的终端侧的数据传输装置的结构示意图；
[0068]
图5为本技术实施例提供的网络侧的数据传输装置的结构示意图；
[0069]
图6为本技术实施例提供的终端侧的另一数据传输装置的结构示意图；
[0070]
图7为本技术实施例提供的网络侧的另一数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
[0071]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0072]
本技术实施例提供了数据传输方法及装置，用以实现nr系统中数据的低时延高可靠传输。
[0073]
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
[0074]
本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g系统以及5g nr系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
[0075]
本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经ran与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路
(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
[0076]
本技术实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站，也可是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。
[0077]
下面结合说明书附图对本技术各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本技术实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
[0078]
本技术实施例提供的技术方案提供了在nr系统中的上行配置授权(ul configured grant)确定传输起始位置的方案，具体提供了如何在信令指示下确定有效的传输起始位置的方案。
[0079]
随着移动通信业务需求的发展变化，3gpp等多个组织对未来移动通信系统都开始研究新的无线通信系统(即5g nr，5generation new radio)。在5g nr系统中，一个重要的需求是低时延、高可靠的通信，出现了urllc等传输方案。单纯的低时延需求或者单纯的高可靠需求，均比较容易实现，但是，低时延需求和高可靠需求同时满足是难实现的，通常以高复杂度为代价来实现。
[0080]
对于urllc业务，在nr标准中，将会支持上行配置授权(configured grant)方案，简称cg方案，以减少空口传输时延，同时会支持重复传输方案，以增加可靠性。
[0081]
ul configured grant传输：动态调度需要物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)进行动态指示传输方式，存在着控制信道的开销；存在这样一类业务，其数据包的大小相对比较固定，而且数据包之间的时间间隔也满足一定的规律性，为此，nr支持ul configured grant传输。在ul configured grant传输中，系统的资源只需通过pdcch激活一次，而后就可以周期性地重复使用相同的时频资源，在传输完成后，系统的资源只需通过pdcch释放。
[0082]
因为ue侧用户数据的到达是随机的，但是目前上行免调度重复传输方案中定义了配置周期，同时要求在一个周期内ue开始传输后，必须在周期内结束，不能跨周期，这会造
成实际的重复传输次数小于所配置的重复传输次数，也就影响了可靠性。在保证数据到达后尽早传输的前提下，为了提高可靠性，需要避免仅传一次的情况。
[0083]
在有无线资源控制(radio resource control，rrc)信令或下行控制信息(downlink control information，dci)信令指示一段时间内哪些资源对目标传输可用或不可用时，需要根据信令进一步确定出有效的起始位置，以开始nr系统中的ul configured grant的重复传输。
[0084]
下面给出本技术实施例提供的技术方案的详细介绍。
[0085]
一个传输块tb可以从任意一个rv＝0的传输机会to开始传输，除了最后t(t>＝1)个rv＝0传输机会to，所述传输机会to是指有效的to，所谓有效的to是指该to中没有任何符号被rrc信令或dci信令改变传输方向。
[0086]
按照名义传输机会来处理的方案：
[0087]
一个配置周期内的k个名义传输机会中，在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内(包括第s个和第k-2个名义传输机会)确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述第一传输机会的特征是：所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，例如：第一传输机会之后到当前传输周期结束之间有且只有t(t>＝1)个有效传输机会，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置，所述有效传输机会包括冗余版本为零的实际传输机会。所述配置授权配置，即configured grant configuration，周期性的资源分配，在一个周期内有k个传输机会，按周期进行重复；对一个配置授权配置来说，周期性的资源分配，这个周期就是配置授权配置周期；这样的配置授权配置可以有多个，它们之间的周期边界相互有时间错位，即不会对齐周期边界。当数据在第一传输机会起始位置之前、第二传输机会起始位置之后准备好时，在第一传输机会上开始传输数据，当数据在第一传输机会起始位置之后准备好时，在下一个周期开始传输数据，所述第二传输机会是第一传输机会前面一个实际传输机会。
[0088]
确定第一传输机会的方法，基站通过rrc信令或dci信令通知ue，dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令，在第k 1个名义传输机会到第k个名义传输机会中，有且仅有t个实际传输机会是可以进行rv＝0的上行(或下行)数据传输的，或者，有且仅有t个名义传输机会是包含了可以进行rv＝0的上行(或下行)数据传输的，那么，第k个名义传输机会是第一传输机会。其中，t可以是协议中定义的值，也可以是rrc信令或dci信令中指示的值；t可以对所有可能的k取值相同，也可以是由k取值确定的值，其中，k大于等于1，小于等于k。
[0089]
上述方法应用到实际传输机会：
[0090]
一个配置周期内的k个名义传输机会中，在第s个实际传输机会到第n-2个实际传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述n是一个周期内的实际重复传输次数，其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一
传输机会所属的配置授权配置，当数据在第一传输机会起始位置之前、第二传输机会起始位置之后准备好时，在第一传输机会开始传输数据，当数据在第一传输机会起始位置之后准备好时，在下一个周期开始传输数据，所述第二传输机会是第一传输机会前面一个实际传输机会。
[0091]
确定第一传输机会的方法，基站通过rrc信令或dci信令通知ue，dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示(sfi)信令，在第k 1个实际传输机会到最后一个配置的实际传输机会中，有且仅有t个实际传输机会是可以进行rv＝0的上行(或下行)数据传输的，那么，第k个实际传输机会是第一传输机会，其中，k大于等于1，小于等于k。
[0092]
本技术实施例中，所述名义传输机会，即基站配置的传输机会，在终端实际传输时，可能因资源冲突不传输数据，可能分割成小的传输机会传输多次。所述的实际传输机会，即终端实际传输数据所占用的资源位置。
[0093]
基站侧行为：
[0094]
发送rrc信令或dci信令，指示一段时间内哪些资源对目标传输可用或不可用；
[0095]
根据所述确定第一传输机会的方法，确定出第一传输机会；
[0096]
在第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在第一传输机会上开始发送数据。
[0097]
ue侧行为：
[0098]
接收rrc信令和dci信令，找出第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内的可用的传输机会，即实际传输机会；
[0099]
根据所述确定第一传输机会的方法，确定出第一传输机会；
[0100]
当数据在第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在第一传输机会开始传输数据，当数据在第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0101]
实施例一：
[0102]
参见图1，基站通过rrc信令和/或dci信令，通知ue重复传输次数为k＝16，并且基站通过rrc信令或dci信令通知ue第14个、第15个、第16个名义传输机会不可用(即图中所示的资源冲突)，这时ue从第1个名义传输机会到第k-2＝14个名义传输机会开始寻找第一传输机会，发现第12个名义传输机会之后到周期结束，有且只有一个名义传输机会(即第13个名义传输机会)是包含了可以进行rv＝0的数据传输的，第13个nomial传输机会是有效的传输机会，所以，可知第12个名义传输机会即为第一传输机会，当数据在第11个名义传输机会起始点后到第12个名义传输机会起始点前到达时，将在第12个名义传输机会开始数据传输；数据在第12个名义传输机会起始点后到达时，将在下一个周期开始数据传输。
[0103]
综上所述，本技术实施例提供的技术方案中，一个配置周期内的k个名义传输机会中，在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述第一传输机会的特征是其后到周期结束之间有且只有t(t>＝1)个有效传输机会，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会，当数据在第一传输机会起始位置之前、第二传输机会起始位置之后准备好时，在第一传输机会上开始传输数据，当数据在第一传输机会起始位置之后准备好时，在下一个周期开始传输数据，所述第二传输机会是第一传输机会前面一个实际传输机会。
[0104]
其中，确定第一传输机会的方法，基站通过rrc信令或dci信令通知ue，dci信令包
括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令，在第k 1个名义传输机会到第k个名义传输机会中，有且仅有t个实际传输机会是可以进行rv＝0的上行(或下行)数据传输的，或者，有且仅有t个名义传输机会是包含了可以进行rv＝0的上行(或下行)数据传输的，那么，第k个名义传输机会是第一传输机会，其中，k大于等于1，小于等于k。
[0105]
因此，本技术实施例提供了一种起始传输位置的确定方案，可以根据接收到的信令指示，确定出有效的起始位置，以实现nr系统中的低时延高可靠传输。
[0106]
综上所述，参见图2，在终端侧，本技术实施例提供的数据传输方法包括：
[0107]
s101、根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0108]
其中，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，例如，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0109]
s102、当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0110]
本技术实施例通过该方法，根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据，实现了nr系统中数据的低时延高可靠传输。
[0111]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0112]
根据网络侧的通知，所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0113]
根据网络侧的通知，在所述k个名义传输机会中确定实际传输机会；
[0114]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0115]
可选地，所述网络侧的通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0116]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0117]
相应地，参见图3，在网络侧，本技术实施例提供的一种数据传输方法，包括：
[0118]
s201、在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第
一传输机会所属的配置授权配置；
[0119]
s202、在所述第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在所述第一传输机会上开始发送数据。
[0120]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0121]
所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0122]
在所述k个名义传输机会中确定实际传输机会；
[0123]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是冗余版本rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0124]
可选地，该方法还包括：
[0125]
向终端发送用于指示终端在传输周期中确定第一传输机会的通知。
[0126]
可选地，所述通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0127]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0128]
参见图4，在终端侧，本技术实施例提供的一种数据传输装置，包括：
[0129]
存储器620，用于存储程序指令；
[0130]
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0131]
根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0132]
当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0133]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0134]
根据网络侧的通知，所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0135]
根据网络侧的通知，在所述k个名义传输机会中确定实际传输机会；
[0136]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0137]
可选地，所述网络侧的通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0138]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0139]
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
[0140]
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可
以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
[0141]
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
[0142]
可选的，处理器600可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)。
[0143]
相应地，参见图5，在网络侧，本技术实施例提供的一种数据传输装置，包括：
[0144]
存储器520，用于存储程序指令；
[0145]
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0146]
在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0147]
在所述第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在所述第一传输机会上开始发送数据。
[0148]
可选地，所述传输周期中包括k个名义传输机会，其中k>＝1；
[0149]
所述在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会，具体包括：
[0150]
在所述k个名义传输机会中确定实际传输机会；
[0151]
在第s个名义传输机会到第k-2个名义传输机会的时间内确定出有效传输机会，所述s>＝1，所述有效传输机会是冗余版本rv＝0的实际传输机会，或者所述有效传输机会是包含rv＝0的实际传输机会的名义传输机会。
[0152]
可选地，所述处理器500还用于：
[0153]
向终端发送用于指示终端在传输周期中确定第一传输机会的通知。
[0154]
可选地，所述通知包括无线资源控制rrc信令和下行控制信息dci信令。
[0155]
可选地，所述dci信令包括动态调度信令和时隙格式指示sfi信令。
[0156]
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
[0157]
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
[0158]
处理器500可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，
fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)。
[0159]
参见图6，在终端侧，本技术实施例提供的另一种数据传输装置，包括：
[0160]
第一传输机会确定单元11，用于根据网络侧的通知，在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0161]
传输单元12，用于当数据在所述第一传输机会之前、第二传输机会之后准备好时，在所述第一传输机会开始传输数据，所述第二传输机会是所述第一传输机会之前的有效传输机会；当数据在所述第一传输机会之后准备好时，在下一个周期开始传输数据。
[0162]
参见图7，在网络侧，本技术实施例提供的另一种数据传输装置，包括：
[0163]
第一单元21，用于在传输周期中确定有效传输机会，并基于所述有效传输机会确定第一传输机会；其中，所述第一传输机会之后到第一时刻之间有且仅有t个有效传输机会，其中，t>＝1，所述有效传输机会包括冗余版本rv为零的实际传输机会，所述第一时刻位于所述传输周期结束之前或者第二配置授权配置周期开始之前，所述第二配置授权配置是不同于所述第一传输机会所属的配置授权配置；
[0164]
第二单元22，用于在所述第一传输机会及之前的传输机会上检测是否有数据到达，或者在所述第一传输机会上开始发送数据。
[0165]
需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0166]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0167]
本技术实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。该计算设备可以包括中央处理器(center processing unit，cpu)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、阴极射线管(cathode ray tube，crt)等。
[0168]
存储器可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本技术实施例中，存储器可以用于存储本技术实施例提供的任一所述方法的程序。
[0169]
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。
[0170]
本技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本技术实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本技术实施例提供的任一方法的程序。
[0171]
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
[0172]
本技术实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
[0173]
其中，终端设备也可称之为用户设备(user equipment，简称为“ue”)、移动台(mobile station，简称为“ms”)、移动终端(mobile terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
[0174]
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与ip分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是gsm或cdma中的基站(bts，base transceiver station)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutional node b)，或者也可以是5g系统中的gnb等。本技术实施例中不做限定。
[0175]
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
[0176]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0177]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0178]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0179]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0180]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。