电子设备、通信方法和存储介质与流程

1.本公开总体上涉及sidelink通信。更具体而言，本公开涉及用于指示sidelink通信中的传输资源抢占的电子设备、通信方法和存储介质。


背景技术：

2.传统的无线通信网络依赖于蜂窝网络基础设施，即使是用户设备(ue)之间的通信，也需要经过蜂窝网络的基站(例如，enb或gnb)并受基站管理。也就是说，总是发生ue与基站之间的上行链路(uplink)通信和下行链路(downlink)通信。然而，随着无线通信应用的日益普及，可以预计移动数据流量将进一步增加，如果数据流量总是需要经过基站，则可能超过系统容量和基站的处理能力。
3.5g新无线电(nr)提供了对于sidelink通信的支持，sidelink通信允许ue可以相互直接通信，而无需经过基站。sidelink通信的特征之一在于支持ue自主选择用于通信的传输资源。举例来说，ue a可以自主调度用于向ue b传输数据的资源。此时，假设另一个ue c请求优先级更高的服务，在有富余的传输资源的情况下，ue a通常不会为ue c调度与ue b重复的资源，但是在资源紧张的情况下，ue a除了将原先为ue b分配的(部分)资源用于ue c之外别无选择。这也被称为传输资源的抢占(pre-emption)。一个明显的后果是ue b的数据接收和解码受到影响，因为ue b接收到的数据不完全是自己的。
4.存在几种可能的方式来处理资源抢占问题。例如，一种方式是依靠混合自动重传请求(harq)的重传，即，ue在无法对数据进行解码时会上报否定应答(nack)以触发数据重传，但是这会导致真个数据传输块的重传，造成通信资源的浪费。另一种方式是发送方在数据传输之后用控制信令向接收方通知抢占的发生，但是额外的控制信令会带来一定的开销，并且可能存在该控制信令被漏检的情况。
5.因此，存在对于sidelink通信中高效且可靠的传输资源抢占处理机制的需求。


技术实现要素：

6.本公开提供了关于sidelink通信中发生的传输资源抢占的指示方法以及相应的处理机制。通过应用本公开的一个或多个方面，上述需求得到满足。
7.在此部分给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的一些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。
8.根据本公开的一个方面，提供了一种用于用户设备(ue)的电子设备，该电子设备包括处理电路，被配置为：从资源池中选择一组传输资源以用于从所述ue到第一接收ue的第一sidelink通信；控制向所述第一接收ue传输所述第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以指示所述一组传输资源；确定抢占所述一组传输资源的一部分用于其他通信；以及在所述第一sidelink通信的第二阶段sci中设置抢占指示，以指示所述
一组传输资源的一部分被抢占。
9.根据本公开的另一个方面，提供了一种用于用户设备(ue)的电子设备，该电子设备包括处理电路，被配置为：接收从发送ue到所述ue的第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以确定所述发送ue为第一sidelink通信选择的一组传输资源；在所述一组传输资源上接收所述第一sidelink通信的第二阶段sci，所述第二阶段sci包含指示所述一组传输资源的一部分被抢占用于其他通信的抢占指示；以及基于所述抢占指示，对所述第一sidelink通信中传输的数据进行接收和解码。
10.根据本公开的另一个方面，提供了一种通信方法，该通信方法包括：从资源池中选择一组传输资源以用于从所述ue到第一接收ue的第一sidelink通信；控制向所述第一接收ue传输所述第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以指示所述一组传输资源；确定抢占所述一组传输资源的一部分用于其他通信；以及在所述第一sidelink通信的第二阶段sci中设置抢占指示，以指示所述一组传输资源的一部分被抢占。
11.根据本公开的另一个方面，提供了一种通信方法，该通信方法包括：接收从发送ue到所述ue的第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以确定所述发送ue为第一sidelink通信选择的一组传输资源；在所述一组传输资源上接收所述第一sidelink通信的第二阶段sci，所述第二阶段sci包含指示所述一组传输资源的一部分被抢占用于其他通信的抢占指示；以及基于所述抢占指示，对所述第一sidelink通信中传输的数据进行接收和解码。
12.根据本公开的一个方面，提供了一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述可执行指令当被执行时实现上面的任一个通信方法。
附图说明
13.本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的详细描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的要素。所有附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分，用来进一步举例说明本公开的实施例和解释本公开的原理和优点。其中：
14.图1示出了5g nr支持的v2x的一个示例性场景；
15.图2a和2b示出了用于sidelink通信的无线电协议架构；
16.图3例示了nr通信系统中的帧结构的示图；
17.图4以v2x应用为例示出了ue通过sidelink通信进行数据传输的场景；
18.图5示意性地示出了发送ue为针对embb服务的第一sidelink通信和urllc服务的第二sidelink通信分配资源的时序图；
19.图6是示出了图4中的sidelink通信过程的流程图；
20.图7示意性示出了针对embb服务的第一sidelink通信和urllc服务的第二sidelink通信的资源分配情况；
21.图8示出了根据本公开的抢占指示的例子；
22.图9示出了sidelink通信的第一阶段sci、第二阶段sci和数据之间的关联；
23.图10a和10b分别示出了根据本公开的电子设备及其通信方法；
24.图11a和11b分别示出了根据本公开的电子设备及其通信方法；
25.图12例示了根据本公开的智能电话的示意性配置示例；
26.图13例示了根据本公开的汽车导航设备的示意性配置示例。
27.通过参照附图阅读以下详细描述，本公开的特征和方面将得到清楚的理解。
具体实施方式
28.在下文中将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。为了清楚和简明起见，在本说明书中并未描述实施例的所有实现方式。然而应注意，在实现本公开的实施例时可以根据特定需求做出很多特定于实现方式的设置，以便实现开发人员的具体目标。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是较复杂和费事的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发公开仅仅是例行的任务。
29.此外，还应注意，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与本公开的技术方案密切相关的处理步骤和/或设备结构。以下对于示例性实施例的描述仅仅是说明性的，不意在作为对本公开及其应用的任何限制。
30.为了方便解释本公开的技术方案，下面将在5g nr的背景下描述本公开的各个方面，并特别地在v2x(vehicle to everything)的示例性应用场景中描述了sidelink通信。但是应注意，这不是对本公开的应用范围的限制，本公开的一个或多个方面还可以被应用于各种现有的无线通信系统，例如4g lte/lte-a等，或者未来发展的各种无线通信系统。下面的描述中提及的架构、实体、功能、过程等可以在nr或其它的通信标准中找到对应。
31.图1示出了5g nr支持的v2x的一个示例性场景。在图1中所示的独立组网v2x场景中，作为ue的车载设备通过nr通信系统的无线接入网(ng-ran)节点(例如gnb)连接到5g核心网(5gc)。此外，在其他v2x场景中，车载设备也可以通过演进通用陆地无线接入网(e-utran)节点(例如enb或ng-enb)连接到4g核心网或5g核心网。下文中将enb、gnb和ng-enb等统称为“基站”。除了独立组网v2x之外，还存在多无线电接入技术双连接(mr-dc)的v2x场景，这里不作详述。
32.如图1中所示，ue(车载设备)不仅可以与基站通信，还可以进行ue之间的直接通信，即，sidelink通信(有时称为直通链路通信)。不同于与基站的上行链路通信或下行链路通信，sidelink通信允许ue之间的通信不经过基站，从而减轻了接入网的负荷，同时还可以实现更低的延迟。sidelink通信可以通过例如每个ue处的“pc5”接口所提供的直接链路来建立。取决于基站的控制/配置，车载设备之间可以进行nr sidelink通信或lte sidelink通信。为了方便说明，下文中主要针对nr sidelink通信进行描述，但是应理解，本公开的一个或多个方面也可能应用于lte sidelink通信或其他类似的ue间直接通信。
33.应注意，虽然在本公开的说明书和附图中经常以涉及v2x服务的车载设备作为ue的示例，但是本公开中的术语“ue”不仅限于此，而是具有其通常含义的全部广度，包括各种终端设备或其元件，例如移动电话、膝上型电脑、平板电脑、车载通信设备、无人机等。后面的章节将详细描述ue的应用示例。
34.图2a和2b示出了用于sidelink通信的无线电协议架构，其中图2a示出了用户平面协议栈，图2b示出了用于一对一sidelink通信的控制平面协议栈。如图2a中所示，pc5接口中的接入层(access stratum)协议栈包括物理层(phy)、介质接入控制(mac)子层、无线电链路控制(rlc)子层、分组数据汇聚协议(pdcp)子层。
35.这些子层的关系在于：phy层是最低层并实现各种物理层信号处理以提供信号的透明传输功能，phy层为mac子层提供传输信道，诸如承载系统相关信息和同步相关信息的物理sidelink广播信道(psbch)、承载sidelink发现消息的物理sidelink发现信道(psdch)、承载控制信息的物理sidelink控制信道(pscch)和承载数据和控制信息的物理sidelink共享信道(pssch)。另外，mac子层为rlc子层提供逻辑信道，rlc子层为pdcp子层提供rlc信道，pdcp子层为sdap子层提供无线电承载。
36.如图2b中所示，在控制平面中，pc5信令协议栈包括phy层、mac子层、rlc子层、pdcp子层和pc5信令协议。特别地，mac子层负责用于无线电传输的资源选择、对于sidelink通信和v2x sidelink通信的分组过滤、对于v2x sidelink通信的传输载波选择等。
37.应注意，本公开中所使用的术语“传输资源”或“资源”指代被调度用于传输控制信息和数据的无线电资源，例如时域资源、频域资源。但是如本领域技术人员能够理解的，传输资源还可以包括例如空域资源、码域资源等。下面结合图3来描述5g nr中的时频传输资源。
38.nr的上行链路传输、下行链路传输和sidelink传输被组织成帧。图3例示了nr通信系统中的帧结构的示图。如图3中所示，每个帧的长度为10ms，被划分成两个相等大小的半帧，并进一步被划分为10个相等大小的子帧，每个子帧为1ms。与lte通信系统的不同之处在于，nr通信系统中的帧结构具有根据子载波间隔的灵活构架。每个子帧的时隙可配置，可包括个连贯的时隙，每个时隙的符号数也可配置，可个ofdm符号，从而每个子帧的连续符号数
39.下面的表1示出了在常规循环前缀的情况下不同子载波间隔配置μ(μ的值可为0、1、2、3、4)的每时隙符号数、每子帧时隙数和每子帧符号数，表2示出了在扩展循环前缀的情况下不同子载波间隔配置μ(μ的值可为2)的每时隙符号数、每子帧时隙数和每子帧符号数。每个时隙包括若干个资源块(rb)。可使用资源元素(re)的网格来表示时隙。例如，如果每个时隙的资源块可以包含频域中的12个连贯子载波，并且对于常规循环前缀，可包含时域中的14个连贯的ofdm符号，也就是说每个时隙可以分配12
×
14＝168个资源元素。
40.表1 对于常规循环前缀的每时隙符号数、每子帧时隙数和每子帧符号数
[0041][0042]
表2 对于扩展循环前缀的每时隙符号数、每子帧时隙数和每子帧符号数
[0043][0044]
传输资源的调度通常以一个时隙为单位，一个时隙内的ofdm符号以连续的方式被分配给各个ue使用。多时隙调度、跨时隙调度也是可行的。另外，nr支持一种对于低延时更加有效的调度决策，允许在时隙的一部分上调度传输，即，传输可以不限于从时隙的开头开始，也可以从时隙中的任一ofdm符号开始。这在不牺牲时间色散鲁棒性的基础上带来了尽可能低的时延。
[0045]
在5g nr中，对于sidelink通信的资源分配，ue可以采用两种资源分配模式。sidelink资源分配模式1是基站调度的资源分配，即，ue在与基站建立无线电资源控制(rrc)连接的情况下，向基站请求传输资源，然后基站为该ue调度用于传输sidelink控制信息和数据的资源。
[0046]
sidelink资源分配模式2是ue自主的资源分配。具体而言，ue可以自己从一个或多个资源池中选择资源并执行传送格式选择以传输sidelink控制信息和数据。一个资源池是可供ue选择用于sidelink传输和/或接收的一组资源。从ue的角度来看，资源池在sidelink带宽部分(bwp)中处于该ue的带宽内部，并且具有单个编号(numerology)。当ue在小区覆盖范围外时，可以存在预先配置的一个或多个(例如多达8个)资源池，而当ue在小区覆盖范围外时，可以通过rrc信令为ue提供一个或多个(例如多达8个)资源池。在一个sidelink控制周期(sidelink control period)中，ue可以选择其中的一个资源池来进行sidelink通信，一旦选定资源池，这个选择在整个sidelink控制周期内有效。在当前的sidelink控制周期结束后，ue可以再次执行资源池选择。
[0047]
在单个sidelink控制周期内，允许ue执行到不同目的地的多个sidelink通信。在ue自主选择的资源分配模式下，可用的传输资源相对有限，可能出现由于资源不足导致的资源抢占。下面参考图4和图5来详细描述。
[0048]
图4以v2x应用为例示出了ue通过sidelink通信进行数据传输的场景。下文中把发送数据的ue称为“发送ue”，相应地，把接收数据的ue称为“接收ue”。数据传输可以是响应于接收ue发起服务请求而触发的。发送ue可以向接收ue提供各种通信服务，诸如以高带宽为特征的embb(增强移动宽带)、以低时延和高可靠性为特征的urllc(超可靠低时延通信)、以海量接入为特征的mmtc(海量机器类通信)等服务。不同的服务可以具有不同的优先级。例如，urllc服务对于时延的要求较高，需要尽可能短的处理时间和传输时间，从而可以被赋予较高的优先级，而embb服务可以被赋予较低的优先级，然而这不是限制性的。
[0049]
虽然图4中示出了两个接收ue(“第一接收ue”、“第二接收ue”)，但是接收ue的数量不限于此。在图4所示的例子中，发送ue可以通过第一sidelink通信为第一接收ue提供第一服务，例如图4中所例示的embb服务。此外，发送ue可以通过第二sidelink通信为第二接收ue提供第二服务，例如图4中所例示的urllc服务。第一服务和第二服务可以具有不同的优先级。应理解，虽然图6示出了embb服务和urllc服务作为通过第一sidelink通信和第二sidelink通信提供的服务的例子，但是这仅仅是为了方便理解，本公开不限于此。
[0050]
图5示意性地示出了发送ue为第一sidelink通信和第二sidelink通信分配资源的时序图。如图5中所示，例如响应于第一接收ue的embb服务请求(例如高质量音乐服务请求)，在时刻n触发embb数据传输的资源选择，并且选择窗口为(n t1)～(n t2)。发送ue可以在选择窗口内自主选择用于embb服务的传输资源，例如某个时隙内的若干个子信道。在时刻n1，发送ue突然收到来自第二接收ue的urllc服务请求(例如，事故警告服务)，并触发urllc数据传输的资源选择，选择窗口为(n1 t1)～(n2 t2)，但是这个选择窗口内的可用资源已经被分配给了以第一接收ue为目的地的embb服务。一般来说，urllc服务的优先级高于embb服务，发送ue应该优先处理urllc服务请求，但是暂停音乐服务又会对音质和第一接收ue的用户体验造成影响。因此，在传输资源不充足的情况下，可行的方案是在相同的传输资源上发送到第一接收ue的高质量音频数据和到第二接收ue的事故警告消息。如图5中所示，发送ue可以把为第一sidelink通信(embb)分配的传输资源的一部分(如阴影部分所示)改为分配给第二sidelink通信(urllc)，即，发生传输资源的抢占。
[0051]
下面参照图6来描述图4中的sidelink通信的过程。
[0052]
首先，发送ue可以被触发确定用于到第一接收ue的embb数据传输的资源。利用ue自主资源选择模式，发送ue可以通过感知来从资源池中选择资源。如上面所介绍的，发送ue处的资源池可以是预先配置的或通过信令调度的。在频域中，每个资源池由numsubchannel个连续的子信道构成，每个子信道由subchannelsize个连续的物理资源块(prb)构成，其中numsubchannel和subchannelsize都是高层参数。在感知期间，发送ue在pscch上接收来自一个或多个其他ue的sidelink控制信息(sci)。pscch上的sci也被称为“第一阶段sci”，其用于调度pssch和pssch上的sci(该sci被称为“第二阶段sci”)。第一阶段sci可以包括如下字段中的一个或多个：
[0053]-优先级，指示所调度的pssch的优先级；
[0054]-频率资源分派，指示所调度的pssch的频域资源；
[0055]-时间资源分派，指示所调度的pssch的时域资源；
[0056]-资源预留时段；
[0057]-dmrs模式；
[0058]-第二阶段sci格式；
[0059]-β偏移指示符；
[0060]-dmrs端口数；
[0061]-调制和编码方案，等等。
[0062]
通过不断地接收并解码由其他ue广播的第一阶段sci，发送ue将获取关于其他ue用于sidelink通信的时频资源的知识，即借助于“频率资源分派”和“时间资源分派”字段，知道选定的资源池中的哪些资源已经被使用。由此，发送ue可以从资源池中选择未被其他ue使用的传输资源用于embb数据传输，以避免ue间干扰。
[0063]
发送ue继而被触发确定用于到第二接收ue的urllc数据传输的资源。在本公开所讨论的情况中，urllc资源选择窗口内可用的资源已被分配给第一接收ue，此时发送ue将确定抢占为第一接收ue分配的部分传输资源。图7示意性示出了针对embb服务的第一sidelink通信和urllc服务的第二sidelink通信的资源分配情况。在图7所示的例子中，为第一sidelink通信的sci和embb数据的传输选择的资源包括一个时隙(ofdm符号0～13)内
的4个子信道(子信道0～3)，其中的一部分传输资源被抢占以用于传输第二sidelink通信的sci和urllc数据，如阴影更重的方块所示。第二sidelink通信不应抢占为第一sidelink通信的第二阶段sci(图7中未示出)分配的传输资源，以避免第一接收ue无法正确地接收和解码第二阶段sci。
[0064]
在资源选择完成之后，发送ue可以通过填充相应的字段来生成调度第一sidelink通信和第二sidelink通信的pssch的第一阶段sci，以指定诸如pssch的优先级信息、时频资源信息、dmrs模式等。特别地，第一阶段sci还指定了与所调度的pssch相关联的第二阶段sci的格式。在对第一阶段sci进行循环冗余校验(crc)添加、信道编码、速率匹配、复用等处理后，发送ue通过pscch 向外发送第一阶段sci。在接收侧，通过接收并解码由发送ue广播的第一阶段sci，第一接收ue和第二接收ue将能够获知关于监听pssch的时频资源的信息、关于解码pssch上的第二阶段sci的信息等。
[0065]
接下来，发送ue生成包含用于解码pssch的信息的第二阶段sci。第二阶段sci可以包括如下信息中的一个或多个：
[0066]-harq进程id；
[0067]-新数据指示符；
[0068]-冗余版本；
[0069]-源id；
[0070]-目的地id；
[0071]-csi请求；
[0072]-抢占指示，等等。
[0073]
第二阶段sci经过crc添加、信道编码、速率匹配等处理。来自mac层的待传输数据作为“传输块(tb)”经过一系列处理，诸如crc添加、码块分段、信道编码、harq处理、速率匹配等。之后，第二阶段sci和数据被复用到pssch上。
[0074]
根据本公开的实施例，发送ue在第二阶段sci中设置抢占指示(pi)。该抢占指示可以使用第二阶段sci中预留的字段或者新增加的字段，以指示与该第二阶段sci相关联的pssch的传输资源是否被占用。
[0075]
抢占指示可以采用各种方式。下面参照图8a-8c来介绍根据本公开的用于指示图7中所示的资源抢占的几个抢占指示例子。
[0076]
作为一个例子，第二阶段sci中的抢占指示可以包括1个比特。在发生传输资源被抢占的情况下，发送ue可以将这个比特设置为预定值(例如1)，反之可以设置为另一值。如图8a中所示，第一sidelink通信的传输资源被抢占，因此其第二阶段sci中的抢占指示被设置为1。相应地，作为抢占方，第二sidelink通信的第二阶段sci中的抢占指示可以被设置为0或空。这种抢占指示的作用范围是所分配的整组传输资源(如虚线框所示)，仅指示抢占的存在与否，无法指示哪些传输资源被抢占。
[0077]
作为另一个例子，抢占指示可以包括(n
symbol
n
subchannel
)个比特，其中n
symbol
和n
subchannel
分别表示所分配的传输资源在时间维度上包括的符号数和在频率维度上包括的子信道数。在发生传输资源被抢占的情况下，发送ue可以设置抢占指示，使得其中的n
symbol
个比特以比特图的形式指示被抢占的传输资源所涉及的符号，其中的n
subchannel
个比特以比特图的形式指示被抢占的传输资源所涉及的子信道。在图8b所示的例子中，抢占指示可以
被设置为(010011100110001111)，其中前14个比特指示ofdm符号1、4-6、9-10存在被抢占的情况，后4个比特指示子信道1-4存在被抢占的情况。相应地，作为抢占方，第二sidelink通信的第二阶段sci中的抢占指示可以被设置为全0或空。应理解，抢占指示不限于表示符号的比特在前、表示子信道的比特在后的顺序，也不限于“1”表示占用、“0”表示未占用。这种抢占指示的作用范围是所涉及的ofdm符号和子信道，即，资源网格的整行和整列，如虚线框所示。
[0078]
作为又一个例子，抢占指示可以包括(n
symbol
×
n
subchannel
)个比特，其中n
symbol
和n
subchannel
分别表示所分配的传输资源在时间维度上包括的符号数和在频率维度上包括的子信道数。在发生传输资源被抢占的情况下，发送ue可以设置抢占指示，使得这(n
symbol
×
n
subchannel
)个比特以比特图的形式指示被抢占的具体传输资源。在图8b所示的例子中，抢占指示可以被设置为(000000000011000 00001110011000 00001110000000 01000000000000)，以指示子信道0中的ofdm符号9-10、子信道1中的ofdm符号4-6和9-10、子信道2中的ofdm符号4-6、子信道3中的ofdm符号1被抢占。应理解，抢占指示不限于先子信道、后符号的顺序，也也不限于“1”表示占用、“0”表示未占用。这种抢占指示的作用范围是被抢占的具体传输资源，即，资源网格中的具体资源元素，如虚线框所示。
[0079]
上面介绍的三种抢占指示的指示精度依次提高，相应地，所耗费的比特数量也依次增多。在实践中，可以根据所需要的指示精度和比特数量限制来决定采用哪种抢占指示。举例来说，相比于第一、二种抢占指示，第三种抢占指示耗费的比特数量与可分配的最大子信道数成正比，因此，可以通过rrc配置，当子信道数n
subchannel
<x时，采用第三种抢占指示，而当子信道数n
subchannel
≥x时，采用第一、第二种抢占指示，其中x是预先配置的参数，例如2、3、4等。
[0080]
图9示意性地示出了第一sidelink通信、第二sidelink通信的第一阶段sci、第二阶段sci和数据之间的关联，其中第一阶段sci101用于调度以第一接收ue为目的地的第二阶段sci 102、embb数据103，而第一阶段sci 201用于调度以第二接收ue为目的地的第二阶段sci 202、urllc数据203。从图9可以看到，到第二接收ue的sidelink通信占用了原本属于第一接收ue的资源(原本属于第一接收ue的资源被挖空了一部分)。需要注意的是，用于传输第二阶段sci 102的资源不应被抢占。应理解，虽然图9中将承载第一阶段sci的pscch和承载第二阶段sci与数据的pssch描绘为分离的，但是这两者可以被复用在同一个时隙中。如图9中所示意的，经过复用后，第二sidelink通信就像被嵌入在第一sidelink通信中。
[0081]
回到图6中的流程图，第一接收ue和第二接收ue可以在pscch上接收第一阶段sci 101和201，从而知道发送ue分别为它们分配的时频资源、第二阶段sci的格式等信息。基于这些信息，第一接收ue将在对应的时频资源上接收第二阶段sci 102和embb数据103，第二接收ue将在对应的时频资源上接收第二阶段sci 202和urllc数据203。
[0082]
对于第一接收ue，它将检测到第二阶段sci中设置的抢占指示，从而知道为其分配的传输资源的至少一部分被抢占。取决于抢占指示的类型，第一接收ue所获知的被抢占资源的粒度有所不同。例如，当采用第一种抢占指示时，第一接收ue将仅知道存在抢占，但不知道哪些传输资源被抢占，作为结果，第一接收ue可以放弃本次数据接收，从而避免不必要的数据缓存和解码。当采用第二种抢占指示时，第一接收ue将能够指示抢占涉及的ofdm符号和子信道，作为结果，第一接收ue可以放弃接收并解码与所指示的符号和子信道相关联
的数据，但是需要接收并解码不涉及抢占的传输资源上的数据。当采用第三种抢占指示时，第一接收ue将能够准确地知道哪些传输资源被抢占，这些资源上传输的数据并非其所有，因此不用接收和解码，但是对于其它未被抢占的资源上传输的数据，第一接收ue可以进行接收和解码。
[0083]
发送ue可以重传由于资源抢占而未传输到第一接收ue的数据。优选地，由于知道关于抢占的详细情况，发送ue可以自行安排数据重传，而无需第一接收ue的反馈。发送ue可以通过预留的资源或重新选择的资源上向第一接收ue重传数据，例如整个数据传输块(对于第一种抢占指示)、抢占所涉及的传输资源上的部分数据(对于第二、三种抢占指示)。
[0084]
可替代地，数据重传也可以基于harq机制，例如，第一接收ue可以通过psfch向发送ue反馈nack，并且发送ue可以在预留的资源或重新选择的资源上向第一接收ue重传数据。
[0085]
对于第二接收ue，由于对应的第二阶段sci中的抢占指示未被设置为指示抢占，所以它可以基于sci中携带的信息来对数据进行接收和解码，这里不作详述。
[0086]
根据本公开的实施例，发送ue通过在与pssch相关联的第二阶段sci中设置抢占指示来向接收ue传达关于资源抢占的信息，由此接收ue将能够明确了解哪些数据不属于自己，从而避免解码错误带来的开销。这种指示方法仅在第二阶段sci中增加了少量的比特，这比采用新的控制信令节省了资源开销，因为新控制信令中除了抢占指示以外，还需要包括诸如源id、目的地id等之类的识别信息以保证抢占指示的正确接收，同时也减小了新控制信令的漏检和等待时间。此外，发送ue具有资源抢占的知识，可以在没有接收ue的harq反馈的情况下调度数据重传，并且有可能仅需要重传被抢占的资源上的数据。
[0087]
虽然在上面的实施例中描述了为第一接收ue调度的传输资源被抢占用于从发送ue到第二接收ue的sidelink通信，但是被抢占的传输资源的用途可以不限于此，例如，第一接收ue被抢占的传输资源还可以用于其他类型的通信，诸如非sidelink通信。事实上，被抢占的传输资源已经与第一接收ue无关，发送ue可以用来满足任何可能的其他通信需求。另外，在某些情况下，抢占第一接收ue的传输资源的ue可能不止一个，而可以是例如两个或更多个。
[0088]
接下来描述根据本公开的实施例的电子设备和通信方法。
[0089]
图10a和10b分别例示了根据本公开的ue侧的电子设备及其通信方法。图10a例示了根据本公开的电子设备1000的框图。电子设备1000可以被实现为如图4中所示的发送ue的电子设备。电子设备1000可以与下面将描述的电子设备1100执行sidelink通信。
[0090]
如图10a中所示，电子设备1000包括处理电路1001，处理电路1001至少包括资源分配单元1002和pi设置单元103。处理电路1001可被配置为执行图10b中所示的通信方法。处理电路1001可以指在计算系统中执行功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟信号和数字信号的组合)电路系统的各种实现。处理电路可以包括例如诸如集成电路(ic)、专用集成电路(asic)之类的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(fpga)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。
[0091]
处理电路1001的资源分配单元1002被配置为执行sidelink通信的传输资源分配。具体而言，资源分配单元1002可以被配置为从资源池中选择一组传输资源以用于从发送ue
到第一接收ue的第一sidelink通信(即，执行图10b中的步骤s1001)。资源分配单元1002可以按照ue自主资源选择模式进行资源分配。所选择的该组传输资源可以是一个时隙内包括的传输资源。
[0092]
资源分配单元1002将资源分配信息指示给第一接收ue，例如通过第一阶段sci的方式(即，执行图10b中的步骤s1002)。处理电路1001基于资源分配结果，在第一sidelink通信的第一阶段sci中设置携带资源分配信息的字段，并控制在pscch上发送第一阶段sci，由此第一接收ue将能够通过接收并解码第一阶段sci来获知用于监听第二阶段sci和数据的资源，等等。
[0093]
另外，资源分配单元1002还可以被配置为在资源不足的情况下，确定抢占第一sidelink通信的传输资源中的一部分用于其他通信(即，执行图10b中步骤s1003)。这部分传输资源可以被抢占用于从发送ue到第二接收ue的第二sidelink通信，第二sidelink通信的优先级可以高于第一sidelink通信的优先级。用于传输第一sidelink通信的第二阶段sci的资源不应被抢占，以避免影响第一sidelink通信的第二阶段sci的解码。
[0094]
处理电路1001的pi设置单元1003被配置为在第一sidelink通信的第二阶段sci中设置抢占指示(即，执行图10b中的步骤s1004)。抢占指示用于指示第一sidelink通信的传输资源被抢占。作为示例，抢占指示可以用1个比特来指示是否发生资源抢占，或者可以以比特图的形式来指示抢占所涉及的资源。
[0095]
电子设备1000还可以包括例如通信单元1005。通信单元1005可以被配置为在处理电路1001的控制下与接收ue(例如下面描述的电子设备1100)进行sidelink通信，或进行其他类型的通信。在一个示例中，通信单元1005可以被实现为收发机，包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。通信单元1005用虚线绘出，因为它还可以位于电子设备1000外。
[0096]
基站设备1000还可以包括存储器1006。存储器1006可以存储各种数据和指令，例如用于电子设备1000操作的程序和数据、由处理电路1001产生的各种数据等。存储器1006用虚线绘出，因为它还可以位于处理电路1001内或者位于电子设备1000外。存储器1006可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器1006可以包括但不限于随机存储存储器(ram)、动态随机存储存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、闪存存储器。
[0097]
图11a和11b分别例示了根据本公开的ue侧的电子设备及其通信方法。图11a例示了根据本公开的电子设备1100的框图。电子设备1100可以被实现为如图4中所示的第一接收ue的电子设备。电子设备1100可以与上面描述的电子设备1000执行sidelink通信。
[0098]
如图11a中所示，电子设备1100包括处理电路1101，处理电路1101至少包括接收单元1102和解码单元1103。处理电路1101可被配置为执行图10b中所示的通信方法。类似于处理电路1001，处理电路1101可以指在计算系统中执行功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟信号和数字信号的组合)电路系统的各种实现。处理电路可以包括例如诸如集成电路(ic)、专用集成电路(asic)之类的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(fpga)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。
[0099]
处理电路1101的接收单元1102被配置为接收从发送ue到该接收ue的第一sidelink通信的第一阶段sci，以确定发送ue为第一sidelink通信选择的一组传输资源
(即，执行图11b中的步骤s1101)。第一阶段sci的传输可以通过例如pscch。
[0100]
接收单元1102还被配置为接收从发送ue到该接收ue的第一sidelink通信的第二阶段sci(即，执行图11b中的步骤s1102)。第一sidelink通信的第二阶段sci包含抢占指示，该抢占指示可以指示第一sidelink通信的传输资源是否被其他通信抢占，并且可选地，还包括关于被抢占的传输资源的信息。例如，为第一sidelink通信选择的一组传输资源的一部分可以被抢占用于从发送ue到另一接收ue的第二sidelink通信，并且第二sidelink通信的优先级可以高于第一sidelink通信。
[0101]
解码单元1103被配置为基于第二阶段sci中的抢占指示，对第一sidelink通信中传输的数据进行接收和解码(即，执行图11b中的步骤s1103)。例如，取决于抢占指示的作用范围，解码单元1103可以不解码整个数据传输块或被抢占的传输资源上的数据部分。
[0102]
电子设备1100还可以包括例如通信单元1105。通信单元1105可以被配置为在处理电路1101的控制下与发送ue(例如上面描述的电子设备1000)进行sidelink通信。在一个示例中，通信单元1105可以被实现为收发机，包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。通信单元1105用虚线绘出，因为它还可以位于电子设备1000外。
[0103]
电子设备1100还可以包括存储器1106。存储器1106可以存储各种数据和指令，例如用于电子设备1100操作的程序和数据、由处理电路201产生的各种数据等。存储器1106用虚线绘出，因为它还可以位于处理电路1101内或者位于基站设备200外。存储器1106可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器1106可以包括但不限于随机存储存储器(ram)、动态随机存储存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、闪存存储器。
[0104]
上面已经详细描述了本公开的实施例的各个方面，但是应注意，上面为了描述了所示出的天线阵列的结构、布置、类型、数量等，端口，参考信号，通信设备，通信方法等等，都不是为了将本公开的方面限制到这些具体的示例。
[0105]
应当理解，上述各实施例中描述的电子设备100、200的各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各单元可被实现为独立的物理实体，或者也可以由单个实体(例如，处理器(cpu或dsp等)、集成电路等) 来实现。
[0106]
【本公开的示例性实现】
[0107]
根据本公开的实施例，可以想到各种实现本公开的概念的实现方式，包括但不限于：
[0108]
1)、一种用于用户设备(ue)的电子设备，包括：处理电路，被配置为：从资源池中选择一组传输资源以用于从所述ue到第一接收ue的第一sidelink通信；控制向所述第一接收ue传输所述第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以指示所述一组传输资源；确定抢占所述一组传输资源的一部分用于其他通信；以及在所述第一sidelink通信的第二阶段sci中设置抢占指示，以指示所述一组传输资源的一部分被抢占。
[0109]
2)、如1)所述的电子设备，其中，所述一组传输资源的一部分被抢占以用于从所述ue到第二接收ue的第二sidelink通信。
[0110]
3)、如2)所述的电子设备，其中，第二sidelink通信的优先级高于第一sidelink通信的优先级。
[0111]
4)、如1)或2)所述的电子设备，其中，所述抢占指示包括1个比特，并且其中，所述处理电路进一步被配置为：在所述一组传输资源的一部分被抢占的情况下，将所述抢占指示设置为预定值。
[0112]
5)、如1)或2)所述的电子设备，其中，所述抢占指示包括(n
symbol
n
subchannel
)个比特并且以比特图的形式指示被抢占的传输资源所涉及的符号和子信道，其中n
symbol
和n
subchannel
分别表示所述一组传输资源在时间维度上包括的符号数和在频率维度上包括的子信道数。
[0113]
6)、如1)或2)所述的电子设备，其中，所述抢占指示包括(n
symbol
×
n
subchannel
)个比特并且以比特图的形式指示具体的被抢占的传输资源，其中n
symbol
和n
subchannel
分别表示所述一组传输资源在时间维度上包括的符号数和在频率维度上包括的子信道数。
[0114]
7)、如1)或2)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：重新传输第一sidelink通信的与被抢占的传输资源对应的数据。
[0115]
8)、如1)或2)所述的电子设备，其中，被抢占的传输资源不包括用于传输第一sidelink通信的第二阶段sci的传输资源。
[0116]
9)、如2)所述的电子设备，其中，所述第一sidelink通信对应于embb通信，所述第二sidelink通信对应于urllc通信，所述一组传输资源在一个时隙内。
[0117]
10)、一种用于用户设备(ue)的电子设备，包括：处理电路，被配置为：接收从发送ue到所述ue的第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以确定所述发送ue为第一sidelink通信选择的一组传输资源；在所述一组传输资源上接收所述第一sidelink通信的第二阶段sci，所述第二阶段sci包含指示所述一组传输资源的一部分被抢占用于其他通信的抢占指示；以及基于所述抢占指示，对所述第一sidelink通信中传输的数据进行接收和解码。
[0118]
11)、如10)所述的电子设备，其中，所述一组传输资源的一部分被抢占以用于从所述ue到第二接收ue的第二sidelink通信。
[0119]
12)、如11)所述的电子设备，其中，第二sidelink通信的优先级高于第一sidelink通信的优先级。
[0120]
13)、如10)或11)所述的电子设备，其中，所述抢占指示包括1个比特，并且在所述一组传输资源的一部分被抢占的情况下，所述抢占指示被设置为预定值。
[0121]
14)、如10)或11)所述的电子设备，其中，所述抢占指示包括(n
symbol
n
subchannel
)个比特并且以比特图的形式指示被抢占的传输资源所涉及的符号和子信道，其中n
symbol
和n
subchannel
分别表示所述一组传输资源在时间维度上包括的符号数和在频率维度上包括的子信道数。
[0122]
15)、如10)或11)所述的电子设备，其中，所述抢占指示包括(n
symbol
×
n
subchannel
)个比特并且以比特图的形式指示具体的被抢占的传输资源，其中n
symbol
和n
subchannel
分别表示所述一组传输资源在时间维度上包括的符号数和在频率维度上包括的子信道数。
[0123]
16)、如10)或11)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：接收由所述发送ue重新传输的第一sidelink通信的与被抢占的传输资源对应的数据。
[0124]
17)、如10)或11)所述的电子设备，其中，被抢占的传输资源不包括用于传输第一sidelink通信的第二阶段sci的传输资源。
[0125]
18)、如10)或11)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：不对在与被抢占的传输资源上传输的数据进行接收和/或解码。
[0126]
19)、如11)所述的电子设备，其中，所述第一sidelink通信对应于embb通信，所述第二sidelink通信对应于urllc通信，所述一组传输资源在一个时隙内。
[0127]
20)、一种通信方法，包括：从资源池中选择一组传输资源以用于从所述ue到第一接收ue的第一sidelink通信；控制向所述第一接收ue传输所述第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以指示所述一组传输资源；确定抢占所述一组传输资源的一部分用于其他通信；以及在所述第一sidelink通信的第二阶段sci中设置抢占指示，以指示所述一组传输资源的一部分被抢占。
[0128]
21)、一种通信方法，包括：接收从发送ue到所述ue的第一sidelink通信的第一阶段sidelink控制信息(sci)以确定所述发送ue为第一sidelink通信选择的一组传输资源；在所述一组传输资源上接收所述第一sidelink通信的第二阶段sci，所述第二阶段sci包含指示所述一组传输资源的一部分被抢占用于其他通信的抢占指示；以及基于所述抢占指示，对所述第一sidelink通信中传输的数据进行接收和解码。
[0129]
22)、一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述可执行指令当被执行时实现如20)或21)所述的通信方法。
[0130]
【本公开的应用实例】
[0131]
本公开中描述的技术能够应用于各种产品。
[0132]
例如，根据本公开的实施例的电子设备1000、1100可以被实现为各种用户设备或被安装在各种用户设备中。
[0133]
根据本公开的实施例的通信方法可以由各种用户设备实现；根据本公开的实施例的方法和操作可以体现为计算机可执行指令，存储在非暂时性计算机可读存储介质中，并可以由各种用户设备执行以实现上面所述的一个或多个功能。
[0134]
根据本公开的实施例的技术可以制成各个计算机程序产品，被用于各种用户设备以实现上面所述的一个或多个功能。
[0135]
本公开中所说的基站可以被实现为任何类型的基站，优选地，诸如3gpp的5g nr标准中定义的宏gnb和ng-enb。gnb可以是覆盖比宏小区小的小区的gnb，诸如微微gnb、微gnb和家庭(毫微微)gnb。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如nodeb、enodeb和基站收发台(bts)。基站还可以包括：被配置为控制无线通信的主体以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(rrh)、无线中继站、无人机塔台、自动化工厂中的控制节点等。
[0136]
用户设备可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(pc)、笔记本式pc、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。用户设备还可以被实现为执行机器对机器(m2m)通信的终端(也称为机器类型通信(mtc)终端)、无人机、自动化工厂中的传感器和执行器等。此外，用户设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
[0137]
下面简单介绍可以应用本公开的实施例的用户设备的示例。
[0138]
用户设备的第一应用示例
[0139]
图12是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话1600的示意性配置的示例的
框图。在一个示例中，智能电话1600可以被实现为参照图10a描述的电子设备1000或参照图11a描述的电子设备1100。
[0140]
智能电话1600包括处理器1601、存储器1602、存储装置1603、外部连接接口1604、摄像装置1606、传感器1607、麦克风1608、输入装置1609、显示装置1610、扬声器1611、无线通信接口1612、一个或多个天线开关1615、一个或多个天线1616、总线1617、电池1618以及辅助控制器1619。
[0141]
处理器1601可以为例如cpu或片上系统(soc)，并且控制智能电话1600的应用层和另外层的功能。处理器1601可以包括或充当参照图10a描述的处理电路1001或参照图11a描述的处理电路1101。存储器1602包括ram和rom，并且存储数据和由处理器1601执行的程序。存储装置1603可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口1604为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(usb)装置)连接至智能电话1600的接口。
[0142]
摄像装置1606包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(ccd)和互补金属氧化物半导体(cmos))，并且生成捕获图像。传感器1607可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风1608将输入到智能电话1600的声音转换为音频信号。输入装置1609包括例如被配置为检测显示装置1610的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1610包括屏幕(诸如液晶显示器(lcd)和有机发光二极管(oled)显示器)，并且显示智能电话1600的输出图像。扬声器1611将从智能电话1600输出的音频信号转换为声音。
[0143]
无线通信接口1612支持任何蜂窝通信方案(诸如4g lte或5g nr等等)，并且执行无线通信。无线通信接口1612通常可以包括例如bb处理器1613和rf电路1614。bb处理器1613可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路1614可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1616来传送和接收无线信号。无线通信接口1612可以为其上集成有bb处理器1613和rf电路1614的一个芯片模块。如图12所示，无线通信接口1612可以包括多个bb处理器1613和多个rf电路1614。虽然图12示出其中无线通信接口1612包括多个bb处理器1613和多个rf电路1614的示例，但是无线通信接口1612也可以包括单个bb处理器1613或单个rf电路1614。
[0144]
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1612可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(lan)方案。在此情况下，无线通信接口1612可以包括针对每种无线通信方案的bb处理器1613和rf电路1614。
[0145]
天线开关1615中的每一个在包括在无线通信接口1612中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1616的连接目的地。
[0146]
天线1616包括多个天线元件，诸如用于大规模mimo的多个天线阵列。天线1616例如可以被布置成天线阵列矩阵，并且用于无线通信接口1612传送和接收无线信号。智能电话1600可以包括一个或多个天线面板(未示出)。
[0147]
此外，智能电话1600可以包括针对每种无线通信方案的天线1616。在此情况下，天线开关1615可以从智能电话1600的配置中省略。
[0148]
总线1617将处理器1601、存储器1602、存储装置1603、外部连接接口1604、摄像装置1606、传感器1607、麦克风1608、输入装置1609、显示装置1610、扬声器1611、无线通信接口1612以及辅助控制器1619彼此连接。电池1618经由馈线向图12所示的智能电话1600的各
个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器1619例如在睡眠模式下操作智能电话1600的最小必需功能。
[0149]
在图12中示出的智能电话1600中，处理电路中包括的一个或多个组件可被实现在无线通信接口1612中。可替代地，这些组件中的至少一部分可被实现在处理器1601或者辅助控制器1619中。作为一个示例，智能电话1600包含无线通信接口1612的一部分(例如，bb处理器1613)或者整体，和/或包括处理器1601和/或辅助控制器1619的模块，并且一个或多个组件可被实现在该模块中。在这种情况下，该模块可以存储允许处理起一个或多个组件的作用的程序(换言之，用于允许处理器执行一个或多个组件的操作的程序)，并且可以执行该程序。作为另一个示例，用于允许处理器起一个或多个组件的作用的程序可被安装在智能电话1600中，并且无线通信接口1612(例如，bb处理器1613)、处理器1601和/或辅助控制器1619可以执行该程序。如上所述，作为包括一个或多个组件的装置，智能电话1600或者模块可被提供，并且用于允许处理器起一个或多个组件的作用的程序可被提供。另外，将程序记录在其中的可读介质可被提供。
[0150]
用户设备的第二应用示例
[0151]
图13是示出可以应用本公开的技术的汽车导航设备1720的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备1720可以被实现为参照图10a描述的电子设备1000或参照图11a描述的电子设备1100。汽车导航设备1720包括处理器1721、存储器1722、全球定位系统(gps)模块1724、传感器1725、数据接口1726、内容播放器1727、存储介质接口1728、输入装置1729、显示装置1730、扬声器1731、无线通信接口1733、一个或多个天线开关1736、一个或多个天线1737以及电池1738。在一个示例中，汽车导航设备1720可以被实现为本公开中描述的ue。
[0152]
处理器1721可以为例如cpu或soc，并且控制汽车导航设备1720的导航功能和另外的功能。存储器1722包括ram和rom，并且存储数据和由处理器1721执行的程序。
[0153]
gps模块1724使用从gps卫星接收的gps信号来测量汽车导航设备1720的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器1725可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口1726经由未示出的终端而连接到例如车载网络1741，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
[0154]
内容播放器1727再现存储在存储介质(诸如cd和dvd)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口1728中。输入装置1729包括例如被配置为检测显示装置1730的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1730包括诸如lcd或oled显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器1731输出导航功能的声音或再现的内容。
[0155]
无线通信接口1733支持任何蜂窝通信方案(诸如4g lte或5g nr)，并且执行无线通信。无线通信接口1733通常可以包括例如bb处理器1734和rf电路1735。bb处理器1734可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路1735可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1737来传送和接收无线信号。无线通信接口1733还可以为其上集成有bb处理器1734和rf电路1735的一个芯片模块。如图13所示，无线通信接口1733可以包括多个bb处理器1734和多个rf电路1735。虽然图13示出其中无线通信接口1733包括多个bb处理器1734和多个rf电路1735的示例，但是无线通信接口1733也可以包括单个bb处理器1734或单个rf电路1735。
[0156]
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1733可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线lan方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口1733可以包括bb处理器1734和rf电路1735。
[0157]
天线开关1736中的每一个在包括在无线通信接口1733中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1737的连接目的地。
[0158]
天线1737包括多个天线元件，诸如用于大规模mimo的多个天线阵列。天线1737例如可以被布置成天线阵列矩阵，并且用于无线通信接口1733传送和接收无线信号。
[0159]
此外，汽车导航设备1720可以包括针对每种无线通信方案的天线1737。在此情况下，天线开关1736可以从汽车导航设备1720的配置中省略。
[0160]
电池1738经由馈线向图13所示的汽车导航设备1720的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池1738累积从车辆提供的电力。
[0161]
在图13中示出的汽车导航装置1720中，处理电路中包括的一个或多个组件可被实现在无线通信接口1733中。可替代地，这些组件中的至少一部分可被实现在处理器1721中。作为一个示例，汽车导航装置1720包含无线通信接口1733的一部分(例如，bb处理器1734)或者整体，和/或包括处理器1721的模块，并且一个或多个组件可被实现在该模块中。在这种情况下，该模块可以存储允许处理起一个或多个组件的作用的程序(换言之，用于允许处理器执行一个或多个组件的操作的程序)，并且可以执行该程序。作为另一个示例，用于允许处理器起一个或多个组件的作用的程序可被安装在汽车导航装置1720中，并且无线通信接口1733(例如，bb处理器1734)和/或处理器1721可以执行该程序。如上所述，作为包括一个或多个组件的装置，汽车导航装置1720或者模块可被提供，并且用于允许处理器起一个或多个组件的作用的程序可被提供。另外，将程序记录在其中的可读介质可被提供。
[0162]
本公开的技术也可以被实现为包括汽车导航设备1720、车载网络1741以及车辆模块1742中的一个或多个块的车载系统(或车辆)1740。车辆模块1742生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络1741。
[0163]
以上参照附图描述了本公开的示例性实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
[0164]
例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。
[0165]
在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。
[0166]
虽然已经详细说明了本公开及其优点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本公开实施例的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或
者设备中还存在另外的相同要素。