一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置的制作方法

技术特征：
1.一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中间固定安装有透明承载座(33)，且底座(1)在对应透明承载座(33)的左右两端处分别安装有用于运输待检产品的出料传送带(12)和送料传送带(34)；所述底座(1)在对应出料传送带(12)、透明承载座(33)和送料传送带(34)的上方处均固定安装有识别单元架(2)，且透明承载座(33)内固定安装有底部摄像机(32)，所述识别单元架(2)的顶部通过螺栓固定安装有高度调节推杆(36)，且高度调节推杆(36)的下方固定安装有用于拍摄带检产品顶部的顶部摄像机(37)；所述识别单元架(2)的前后两端安装有可上下滑动的移动座(15)，且移动座(15)上固定安装有主调节电机(22)，所述主调节电机(22)的输出端驱动有侧面摄像机(16)，所述识别单元架(2)在对应每个侧面摄像机(16)处均固定安装有丝杆驱动电机(14)，且丝杆驱动电机(14)通过丝杆驱动移动座(15)沿着识别单元架(2)上下滑动；所述底座(1)在对应出料传送带(12)的出料位置处安装有连接架(11)，且连接架(11)上固定安装有第二推动推杆(10)，所述第二推动推杆(10)的输出端驱动有便于剔除不合格产品的推板(9)，且底座(1)上固定安装有控制器(3)，所述控制器(3)通过电缆分别与出料传送带(12)、送料传送带(34)、底部摄像机(32)、高度调节推杆(36)、顶部摄像机(37)、主调节电机(22)、丝杆驱动电机(14)、侧面摄像机(16)和第二推动推杆(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述透明承载座(33)的左右两端设置有一对用于辅助推动待检产品的辅助传送带(28)，且透明承载座(33)的底部固定安装有一对第二调节推杆(31)，所述第二调节推杆(31)的输出端驱动有通过轴承安装辅助传送带(28)的夹紧座(29)，且第二调节推杆(31)为滚珠丝杆式电动推杆，所述夹紧座(29)上通过螺栓固定安装有第二驱动电机(30)，且第二驱动电机(30)的输出端通过皮带驱动辅助传送带(28)沿着夹紧座(29)运动，所述第二驱动电机(30)为步进电机，且第二驱动电机(30)和第二调节推杆(31)通过电缆与控制器(3)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述识别单元架(2)的上端设置有弧形连接段，且弧形连接段上滑动安装有滑动座(13)，且滑动座(13)上通过螺栓固定安装有辅助调节电机(21)，所述弧形连接段上设置有齿条(19)，且辅助调节电机(21)的输出端驱动有与齿条(19)啮合连接的主动轮(18)，所述滑动座(13)上固定安装有可上下转动的辅助摄像机(17)，且辅助调节电机(21)和辅助摄像机(17)通过电缆与控制器(3)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述底座(1)在对应送料传送带(34)的上料端处通过螺栓固定安装有对接架(7)，且对接架(7)上固定安装有第一推动推杆(8)，所述第一推动推杆(8)的输出端驱动有推动架(6)，且推动架(6)的左右两侧均通过螺栓固定安装有与控制器(3)电性连接的横向摄像机(5)，所述第一推动推杆(8)为单杆双作用液压推杆或者单杆双作用气压推杆，且第一推动推杆(8)与控制器(3)通过电缆电性连接。5.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述旋转调节装置(35)包括安装在底座(1)底部的第一调节推杆(27)，且第一调节推杆(27)的输出端驱动有升降推杆(26)，所述升降推杆(26)的输出端驱动有升降架(25)，且升降架(25)上通过轴承安装有用于夹紧待检产品的调节传送带(23)，所述升降架(25)上通过
螺栓固定安装有第一驱动电机(24)，且第一驱动电机(24)的输出端通过皮带驱动调节传送带(23)沿着升降架(25)运动，所述第一调节推杆(27)和升降推杆(26)均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用气压缸，且第一驱动电机(24)为步进电机，所述第一调节推杆(27)、升降推杆(26)和第一驱动电机(24)均通过电缆与控制器(3)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述侧面摄像机(16)、顶部摄像机(37)和底部摄像机(32)上均通过螺栓固定安装有用于补光的辅助照明灯(20)，且底座(1)上固定安装有显示器(4)，所述显示器(4)和辅助照明灯(20)均通过电缆与控制器(3)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述控制器(3)为s7
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200型plc装置，且高度调节推杆(36)和第二推动推杆(10)均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用气压缸，所述主调节电机(22)和丝杆驱动电机(14)均为步进电机。8.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述识别单元架(2)为拱形，且识别单元架(2)之间通过螺栓固定安装。9.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述透明承载座(33)由透明玻璃或者透明树脂制成，且承载座(33)的前后两端两端通过卡扣卡紧安装有用于导向待检产品由送料传送带(34)运动至透明承载座(33)上的导向片。10.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述推板(9)上粘接安装有用于缓冲的橡胶垫，且底座(1)的前端在对应推板(9)的位置处设置有用于收集不合格产品的回收容器。

技术总结
本发明涉及产品检测技术领域，具体为一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，包括底座，底座的中间固定安装有透明承载座，且底座在对应透明承载座的左右两端处分别安装有用于运输待检产品的出料传送带和送料传送带。有益效果为：该装置能够针对不同产品上印刷图案的位置和倾角的不同，通过安装并调整相应的侧面摄像机、辅助摄像机、顶部摄像机和横向摄像机来针对性的对图像进行拍摄从而更加精确的完成对图像的采样，方便了进行更精确的图像识别，该装置能够针对待检产品是否可以旋转来进行不同方式的图像拍摄，从而在保障图像识别精度的前提下尽可能的提高对产品的检测速度。精度的前提下尽可能的提高对产品的检测速度。精度的前提下尽可能的提高对产品的检测速度。


技术研发人员：张洪波 闫敬
受保护的技术使用者：唐山师范学院
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/10/15