RTK固定基站覆盖范围确定及选址部署方法和装置与流程

rtk固定基站覆盖范围确定及选址部署方法和装置
技术领域
1.本发明涉及无人机领域，具体地涉及一种rtk固定基站覆盖范围确定方法、一种rtk固定基站覆盖范围确定装置、一种rtk固定基站覆盖范围调整方法、一种rtk固定基站覆盖范围调整装置、一种rtk固定基站选址部署方法、一种rtk固定基站选址部署装置、一种rtk定位系统、一种电子设备及一种机器可读存储介质。


背景技术：

2.rtk(real
‑
time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
3.为了保证使用rtk定位方法能够有效解算出高精度坐标，必须要保证移动站总是处于固定基站的有效覆盖范围内，现有技术多是采用固定的间距架设固定基站，一方面需要投入更多的资源，另一方面又没有对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用，造成了一定的资源浪费。


技术实现要素：

4.本发明实施方式的目的是提供一种rtk固定基站覆盖范围确定及选址部署方法和装置，该方法根据日志数据处理得到所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，从而确定固定基站的最大有效覆盖范围，固定基站的最大有效范围用于指示新增固定基站的选址部署，能够充分利用各个基站的有效覆盖范围。
5.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种rtk固定基站覆盖范围确定方法，所述方法包括：
6.获取由移动站传输的日志数据；
7.根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；
8.基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围。
9.本发明第二方面提供一种rtk固定基站覆盖范围调整方法，包括：
10.获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
11.在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
12.本发明第三方面提供一种rtk固定基站选址部署方法，包括：
13.获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
14.基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；
15.从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与现有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。基于固定基站的最大有效覆盖范围来指导新增固定基站的部署，一方面减少使用固定的间距架设固定基站而造成的资源浪费，另一方面能够对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用。
16.本发明第四方面提供一种rtk固定基站覆盖范围确定装置，包括：
17.第一获取模块，用于获取由移动站传输的日志数据；
18.处理模块，用于根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；
19.第一确定模块，用于基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围用于指示新增固定基站的选址部署。
20.本发明第五方面提供一种rtk固定基站覆盖范围调整装置，包括：
21.第二获取模块，用于获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
22.调整模块，用于在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
23.本发明第六方面提供一种rtk固定基站选址部署装置，包括：
24.第三获取模块，用于获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
25.第三确定模块，用于基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；以及从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与现有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
26.本发明第七方面提供一种rtk定位系统，包括移动站、服务器和固定基站；所述移动站用于向所述固定基站请求定位数据，根据所述定位数据确定自身的位置信息和生成相应的日志数据，并向服务器发送所述日志数据；所述服务器用于通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法基于所述日志数据，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围，并根据所述固定基站当前允许通信范围和最大有效覆盖范围确定是否向所述固定基站发出调整指令；所述固定基站用于向所述移动站发送定位数据，并用于接收所述调整指令，以根据所述调整指令调整当前允许通信范围。该定位系统能够根据固定基站的最大有效覆盖范围对固定基站的允许通信范围进行调整，一方面保障移动站与固定基站之间通信正常，且使得移动站能够准确确定自身的位置信息，另一方面充分利用固定基站的覆盖范围，减少架设固定基站的资源浪费。
27.本发明第八方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器存储有可
被所述处理器读取的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或实现所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或实现所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
28.另一方面，本发明还提供一种机器可读存储介质，存储有计算机程序；所述程序被处理器执行时实现所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
29.通过上述技术方案，本发明第一方面提供一种rtk固定基站覆盖范围确定方法，根据日志数据处理得到所述移动站与固定基站之间的距离、出错概率和成功概率，从而确定固定基站的最大有效覆盖范围，固定基站的最大有效范围用于指示新增固定基站的选址部署，能够充分利用各个基站的有效覆盖范围。
30.本发明第二方面提供一种rtk固定基站覆盖范围调整方法，该方法可以根据固定基站的最大有效覆盖范围来调整自身当前的允许通信范围，保障固定基站对外通信的有效性和通信准确度。
31.本发明第三方面提供一种rtk固定基站选址部署方法，该方法基于固定基站的最大有效覆盖范围来确定目标区域中的选址区，通过在选址区根据不同子区域的最大有效覆盖范围来确定新增基站的部署地址，一方面能够充分利用各个基站的有效覆盖范围，另一方面可以减少基站部署的资源投入，并提高基站部署的合理性和有效性。
32.本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
33.附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
34.图1是本发明第一种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图；
35.图2是本发明第二种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图；
36.图3是本发明第三种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图；
37.图4是本发明第四种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图；
38.图5是本发明一种实施方式提供的固定基站硬件框图；
39.图6是本发明一种实施方式提供的经纬度划分示意图。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
41.使用rtk定位方法能够有效解算出高精度坐标，主要是因为固定基站和移动站两地上方的电离层、对流层等会影响信号传播的因素有一定相关性，两地卫星信号传播速度受天气的影响所产生的延时近似相等。若固定基站与移动站距离太远，两地因天气环境影响的误差过大，移动站解算出的坐标误差就会增大到几十厘米或无法解算。因为不同地区电离层活跃度不一样，所以不同地区两地天气近似相等的最大距离不一致，从而导致不同地区固定基站有效覆盖范围不一致。低纬度地区电离层比较活跃，固定基站有效覆盖范围
可能在三十公里内，高纬度地区电离层没有那么活跃且平原较多的地区固定基站有效覆盖范围可能达到七八十公里。相同一个地方，相同的距离，若处于一个临界点距离也有可能因为不同时间不同天气导致每次解算的误差不一样。若以基本固定三十公里的间距架设固定基站，将需投入更加多的资源，若以五十公里的间距架设固定基站，某些地区则可能会出现解算出较大误差的坐标。基于此，发明人想到的最优方案是根据不同的地区进行差异设置，既保证能够解算出正确的坐标，又能够减少资源的浪费。
42.本发明提供了一种rtk固定基站覆盖范围确定方法，至少可以准确地确定不同位置的固定基站的有效覆盖范围，更进一步地是还可以确定不同位置的固定基站在不同时段内的有效覆盖范围，以保证固定基站选址部署的合理性。
43.实施例一
44.图1是本发明第一种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图。如图1所示，所述方法包括：
45.步骤1，获取由移动站传输的日志数据，日志数据一般包括：移动站接收到的来自固定基站的定位数据、移动站接收到固定基站的定位数据的时间、移动站实时接收到的卫星定位数据以及移动站计算的rtk解，其中，来自固定基站的定位数据包括固定基站的参考坐标和固定基站接收到的卫星定位数据。移动站根据固定站的参考坐标和实时接收的卫星定位数据能够计算出固定基站的定位误差，该误差多是由固定基站上方的电离层、对流层等影响信号传播的因素造成，由于移动站影响信号传播的因素与固定基站影响信号传播的因素有关联性，因此移动站参考该定位误差来修正自身的定位中存在的误差得到rtk解，也就是厘米级高精度坐标。
46.步骤2，根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率。
47.根据日志数据中的移动实时接收到的卫星定位数据和固定基站的参考坐标可以计算得到移动站与固定基站之间的距离。计算rtk解需要移动站实时接收的卫星定位数据与固定基站接收到的卫星定位数据中具有来自相同卫星的定位数据，一般来说，相同的卫星数量要不少于6颗，若移动站能够与固定基站正常通行，但卫星定位数据不满足计算rtk解的需求，则移动站不能计算出rtk解，计算失败，解算成功的成功概率对应降低。若移动站能够与固定基站正常通行，卫星定位数据也满足计算rtk解的需求，但是受到固定基站上方的电离层、对流层等因素的影响，移动站计算得到的rtk解误差较大，超出合理范围，则可以认为移动站计算rtk解出错，出错概率增大。由此，可以根据统计学原理对日志数据进行处理，进而统计出移动站基于固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率。
48.步骤3，基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围；具体的：
49.固定基站和移动站之间的距离包括多个通信距离，每个通信距离关联有对应的出错概率和成功概率；
50.通过确定出错概率小于或等于预设的出错概率阈值、且成功概率大于或等于预设的成功概率阈值的通信距离，以确定得到多个有效通信距离；
51.从多个有效通信距离中确定出值最大的有效通信距离，以确定得到所述固定基站的最大有效覆盖范围。将确定出的最大有效通信距离中的最大值作为固定基站的最大有效覆盖范围，这个有效覆盖范围可以满足固定基站的利用率最大化，也能够有效保障较低的出错概率和较高的成功概率。
52.在本实施例中，可以将确定得到的固定基站的最大有效覆盖范围与对应的固定基站共同存储到数据库中。
53.需要说明的是，确定得到最大有效覆盖范围后，可以利用最大有效覆盖范围实现固定基站或新增的固定基站的合理选址部署，也可以利用最大有效覆盖范围对固定基站当前允许通信的范围进行调整，以使固定基站被调整后的通信范围能满足正常通信需求。
54.与rtk固定基站覆盖范围确定方法的实施例相应，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围确定装置，包括：
55.第一获取模块，用于获取由移动站传输的日志数据；
56.处理模块，用于根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；
57.第一确定模块，用于基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围。
58.在进行固定基站预架设时，固定基站的预设通信范围一般是根据基站的测试性能来确定，但是测试环境与实际使用环境往往存在差异，因而固定基站的预设通信范围也不一定符合实际使用环境的需求。上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的最大有效覆盖范围就可以用于调整预先假设的基站的允许通信范围，进而，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整方法，包括：
59.获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过前述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
60.在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
61.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取目标固定基站的最大有效覆盖范围。
62.与rtk固定基站覆盖范围调整方法相应，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整装置，包括：
63.第二获取模块，用于获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过本实施例中的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
64.调整模块，用于在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
65.预先架设固定基站仅仅能够分地区架设部分，并不能实现全面覆盖，因此还需要在预先架设的固定基站的基础上再增加架设固定基站，上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的最大有效覆盖范围可以用于指导固定基站选址部署，以节约固定基站的架设成本。基于此，本发明还提供一种rtk固定基站选址部署方法，包括：
66.获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述
的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
67.基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；
68.从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。基于固定基站的最大有效覆盖范围来指导新增固定基站的部署，一方面减少使用固定的间距架设固定基站而造成的资源浪费，另一方面能够对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用。
69.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取目标固定基站的最大有效覆盖范围。
70.与rtk固定基站选址部署方法的实施例相应，本发明还提供一种rtk固定基站选址部署装置，包括：
71.第三获取模块，用于获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
72.第三确定模块，用于基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；以及从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
73.需要说明的是，上述预设阈值范围可以根据实际经验或实际通信需求确定所得，在此不进行赘述。
74.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器存储有可被所述处理器读取的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
75.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的机器可读存储介质，存储有计算机程序；所述程序被处理器执行时实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
76.实施例二
77.图2是本发明第二种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图。如图2所示，所述方法包括：
78.步骤1，获取由移动站传输的日志数据。
79.步骤2，根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率。
80.步骤3，基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围，具体包括：
81.根据日志数据中记载的固定基站的参考坐标，确定每个固定基站所属地区；
82.对于每个固定基站，所述固定基站和所述移动站之间的距离包括多个通信距离，每个通信距离关联有对应的出错概率和成功概率；
83.对于每个地区中至少一个固定基站，确定出错概率小于或等于预设的出错概率阈值、且成功概率大于或等于预设的成功概率阈值的通信距离，以确定得到所述固定基站的多个有效通信距离；
84.从每个地区中的固定基站的多个有效通信距离中，确定出值最大的有效通信距离，以确定得到每个地区的固定基站的最大有效覆盖范围。在确定固定基站的最大有效覆盖范围的同时，增加考量固定基站所属的地区因素，基于同一地区内的固定基站确定该地区的最大有效覆盖范围，地区的最大有效覆盖范围可以用于指导该地区内的固定基站部署。
85.当每个地区中存在两个及两个以上的固定基站的情况下，每个地区中多个固定基站会确定得到多个固定基站的多个有效通信距离，对于每个地区中每个固定基站，从所述固定基站的多个有效通信距离中，确定值最大的有效通信距离，以得到所述固定基站的最大有效通信距离；
86.对于每个地区，基于所述地区中多个固定基站的最大有效通信距离，确定得到每个地区的固定基站的最大有效覆盖范围，具体的：
87.对于每个地区，将所述地区中多个固定基站的最大有效通信距离的均值或加权平均值或最小值作为所述地区的固定基站的最大有效覆盖范围。同一地区内若存在多个固定基站，则该地区的最大有效覆盖范围需要根据该地区内所有固定基站的最大有效覆盖范围来确定，综合各个基站的情况，有效保障该地区最终确定的覆盖范围具有较低的出错概率和较高的成功概率。
88.在本实施例中，可以将确定得到的固定基站的最大有效覆盖范围与对应的固定基站及固定基站所属的地区信息共同存储到数据库中。
89.与实施例二的rtk固定基站覆盖范围确定方法相应，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围确定装置，包括：
90.第一获取模块，用于获取由移动站传输的日志数据；
91.处理模块，用于根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；
92.第一确定模块，用于基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围。
93.在进行固定基站预架设时，固定基站的预设通信范围一般是根据基站的测试性能来确定，但是测试环境与实际使用环境往往存在差异，因而固定基站的预设通信范围也不一定符合实际使用环境的需求。同时，由于不同地区的固定基站上方的电离层、对流层等会影响信号传播的因素不相同，因此不同地区的固定基站的覆盖范围也会存在差异。上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的不同地区的固定基站的最大有效覆盖范围就可以用于调整不同地区的预先架设基站的允许通信范围，进而，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整方法，包括：
94.获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过前述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得，具体包括：
95.根据所述目标固定基站的位置信息确定所述目标固定基站所属地区，确定所述目
标固定基站所属地区对应的最大有效覆盖范围为所述目标固定基站的最大有效覆盖范围；
96.在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
97.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取不同地区的目标固定基站的最大有效覆盖范围。
98.与实施例二的rtk固定基站覆盖范围调整方法相应，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整装置，包括：
99.第二获取模块，用于获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
100.调整模块，用于在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
101.预先架设固定基站仅仅能够分地区架设部分，并不能实现全面覆盖，因此还需要在预先架设的固定基站的基础上再增加架设固定基站，同时由于不同地区的固定基站上方的电离层、对流层等会影响信号传播的因素不相同，因此不同地区的固定基站的覆盖范围也会存在差异。上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的不同地区的最大有效覆盖范围可以用于指导不同地区的固定基站选址部署，以节约固定基站的架设成本。本发明还提供一种rtk固定基站选址部署方法，包括：获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过上述任一实施例所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
102.其中，可以通过以下不同方案来获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围：
103.第一种方案：
104.根据所述目标区域中各固定基站所属地区，对所述目标区域进行划分，以得到对应于固定基站所属地区的若干子区域，不同子区域对应不同地区；
105.对于每个子区域，将所述子区域对应的地区的最大有效覆盖范围，确定为所述子区域中固定基站的最大有效覆盖范围。
106.第二种方案：
107.根据所述目标区域中各固定基站的位置确定各固定基站所属地区；
108.对于每个固定基站，将所述固定基站所属地区对应的最大有效覆盖范围，确定为所述固定基站的最大有效覆盖范围。
109.可以理解地，第一种方案中，可以基于不同地区的基站最大有效覆盖范围，现按照地区方式将目标区域划分成对应于相应地区的子区域，然后即可利用地区对应的最大有效覆盖范围作为划分所得的子区域中，与地区对应的子区域内所有固定基站的最大有效覆盖范围，这样可以减少一定的数据处理量。第二种方案中，不需要对目标区域进行划分，而是直接基于各固定基站的位置信息确定其所属地区，并对于每个固定基站，直接将该固定基站所属地区对应的最大有效覆盖范围作为该固定基站的最大有效覆盖范围。
110.这样一来，得到目标区域中各固定基站的最大有效覆盖范围后，就可以知道目标区域中哪些区域没有被已有固定基站信号覆盖，进而即可获得选址区。其中，确定没有被已
有固定基站信号覆盖的区域的方式，可以是以下任一种：
111.第一种方式：
112.对于每个固定基站，以所述固定基站的位置为圆心，所述固定基站的最大有效覆盖范围对应的半径距离为半径，确定所述固定基站的通信覆盖区域；
113.基于所述目标区域中所有固定基站的通信覆盖区域，确定目标区域中未与通信覆盖区域重叠的区域和/或相邻两固定基站通信覆盖区域之间的重叠度未满足预设阈值范围要求的区域，作为选址区域。
114.第二种方式：
115.首先将目标区域映射到固定基站所属地区形成的地图中，然后在根据映射中的不同地区将目标区域划分为若干个子区域。再进一步基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区。
116.综上，从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。基于固定基站的最大有效覆盖范围来指导新增固定基站的部署，一方面减少使用固定的间距架设固定基站而造成的资源浪费，另一方面能够对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用。
117.在一些实施例中，为了方便用户了解目标区域中固定基站的通信覆盖情况，所述方法还可以包括：基于所述固定基站的位置信息和所述固定基站的最大有效覆盖范围图形化展示所述目标区域。例如按比例绘制出目标区域的形状，根据固定基站的位置信息确定目标区域中所有固定基站在目标区域中的位置，然后以各个目标区域为圆心、以各个固定基站的最大有效覆盖范围按比例缩小后作为半径画圆，将不同固定基站绘制的圆展示为相同或不同的颜色，覆盖范围重叠处可以用不同的颜色进行区分展示，这样图形化展示后的目标区域便于用户直观的观察到固定基站已覆盖区域和选址区。
118.基于上述图形化展示目标区域的方案，在一些实施例中，为了让用户可以参与到基站的选址部署中，并直观反映用户选址后所形成的虚拟基站与已有基站的通信覆盖情况，以方便用户进一步调整和提高用户选择部署的准确性，在一些实施例方式中，所述从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与现有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠的步骤，可以包括：
119.基于用于触发从选址区中选定预选址位置的选址指令，在所述目标区域中展示所述选址指令对应的预选址位置；
120.基于所述预选址位置、所述预选址位置所属地区的最大有效覆盖范围，更新显示所述目标区域；其中，更新显示的目标区域中显示有预选址位置处虚拟基站和已有基站的最大有效覆盖范围图形；
121.当虚拟基站和已有基站的最大有效覆盖范围未存在预设阈值范围的重叠时，输出用于提示用户调整预选址位置或增加预选址位置的指令；
122.返回执行基于用于触发从选址区中选定预选址位置的选址指令，在所述目标区域中展示所述选址指令对应的预选址位置的步骤，直至虚拟基站和已有基站的最大有效覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
123.由此，可以实现用户参与固定基站选址部署的同时，及时反映用户选址对目标区域中固定基站的通信范围所造成的影响，并在造成不良影响时及时提醒用户调整预选址位
置，可以保证用户选址的合理性和有效性。
124.对于用户预选址部署固定基站的上述方案，在实际应用中，可以在用户界面按比例绘制出目标区域的形状，根据固定基站的位置信息确定目标区域中所有固定基站在目标区域中的位置，然后以各个目标区域为圆心、以各个固定基站的最大有效覆盖范围按比例缩小后作为半径画圆；根据预选址位置确定其在目标区域中的位置，根据该位置对应的最大有效覆盖范围，按固定基站相同的方法进行画圆；将预选址位置及已有固定基站绘制的圆展示为不同的颜色，覆盖范围重叠处同样用不同的颜色进行展示，由此可以直观地展示已有固定基站的覆盖区域、选址区以及预选址位置的覆盖区域，便于观察不同的预选址位置达到的覆盖效果，从而指导新增固定基站的选址。
125.在一些实施例中，用户可以通过输入坐标的方式确定预选址位置；在其他一些实施例中，用户可以在触控展示装置上，通过触摸该装置展示的目标区域图像上的点来确定预选址位置。
126.在一些实施例中，还可以计算并展示预选址位置对应的覆盖范围的边界与固定基站的覆盖范围的边界之间的实际距离。该距离根据目标区域绘制比例尺和图形中的距离计算。
127.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取不同地区的目标固定基站的最大有效覆盖范围。
128.虽然上述提供了用户选址部署的方式，但在其他实施例中，可以无需用户参与，而自动实现选址部署，基于此，所述从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠的步骤，可以包括另一种方案，如下：
129.对于每个选址区，基于所述选址区对应的最大有效覆盖范围、所述选址区的面积、及与所述选址区相邻的已有固定基站的最大有效覆盖范围，从所述选址区中确定目标选址位置；
130.其中，所述目标选址位置用于指示新增固定基站的位置，在所述目标选址位置安装新增固定基站后，新增固定基站和已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
131.与实施例二中的rtk固定基站选址部署方法相应，本发明还提供一种rtk固定基站选址部署装置，包括：
132.第三获取模块，用于获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
133.第三确定模块，用于基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；以及从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
134.在一些实施例中，该装置还包括：展示模块，用于基于所述固定基站的位置信息和所述固定基站的最大有效覆盖范围图形化展示所述目标区域；
135.或者，基于所述预选址位置、所述预选址位置所属地区的最大有效覆盖范围、所述固定基站的位置信息和所述固定基站的最大有效覆盖范围，图形化展示所述预选址位置的覆盖范围及所述固定基站的覆盖范围。对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器存储有可被所述处理器读取的计算机程序；其中，
所述处理器执行所述计算机程序时，实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
136.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的机器可读存储介质，存储有计算机程序；所述程序被处理器执行时实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
137.实施例三
138.图3是本发明第三种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图。如图3所示，所述方法包括：
139.步骤1，获取由移动站传输的日志数据。
140.步骤2，根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率。
141.步骤3，基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围，具体包括：
142.根据日志数据中所记录的定位数据获取时间，确定所述移动站与固定基站之间的距离所属时间段；
143.所述固定基站和所述移动站之间的距离包括多个通信距离，每个通信距离关联有对应的出错概率和成功概率；
144.确定所述固定基站在每个时间段中出错概率小于或等于预设的出错概率阈值、且成功概率大于或等于预设的成功概率阈值的通信距离，以确定得到所述固定基站在每个时间段的多个有效通信距离；
145.从固定基站在每个时间段的多个有效通信距离中，确定出值最大的有效通信距离，以确定得到固定基站在每个时间段的最大有效覆盖范围。在确定固定基站的最大有效覆盖范围的同时，增加考量时间因素，确定不同时间段内固定基站的最大有效覆盖范围，不同时间段内固定基站的最大有效覆盖范围可以用于指导设定同一固定基站在不同时间段内的覆盖范围值。
146.在本实施例中，所述时间段以白天和夜晚、或月度、或季度为单位划分所得；或者，不同时间段用于表征不同的气象状况，例如风季、雨季、冰冻季等等。
147.在本实施例中，确定得到的固定基站的最大有效覆盖范围、对应的固定基站及不同的最大有效覆盖范围对应的时间段共同存储到数据库中。
148.与实施例三的rtk固定基站覆盖范围确定方法相应，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围确定装置，包括：
149.第一获取模块，用于获取由移动站传输的日志数据；
150.处理模块，用于根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；
151.第一确定模块，用于基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所
述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围。
152.在进行固定基站预架设时，固定基站的预设通信范围一般是根据基站的测试性能来确定，但是测试环境与实际使用环境往往存在差异，因而固定基站的预设通信范围也不一定符合实际使用环境的需求。同时，由于不同的时间段的固定基站上方的电离层、对流层等会影响信号传播的因素不相同，因此不同时间段的固定基站的覆盖范围也会存在差异。上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的不同时间段的固定基站的最大有效覆盖范围就可以用于调整同一固定基站在不同时间段时的允许通信范围，进而，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整方法，包括：获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
153.上述中，所述获取目标固定基站的最大有效覆盖范围的步骤，可以包括：
154.根据当前时间确定所述目标固定基站所属时间段，确定所述目标固定基站所属时间段对应的最大有效覆盖范围为所述目标固定基站的最大有效覆盖范围。
155.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取不同地区的目标固定基站的最大有效覆盖范围。
156.为了保障固定基站与移动站之间的通信时时有效，在当前时间的所属时间段发生变化时，根据当前时间的所属时间段对应的最大有效覆盖范围确定是否调整所述目标固定基站的允许通信范围。固定基站的最大有效覆盖范围随时间段的变化而存在差异，固定基站的允许通信范围也随着时间段而进行调整，一方面能够保证固定基站与移动站之间的通信都是有效的，另一方面能够充分利用固定基站的通信能力。
157.相应地，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整装置，包括：
158.第二获取模块，用于获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
159.调整模块，用于在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
160.预先架设固定基站仅仅能够分地区架设部分，并不能实现全面覆盖，因此还需要在预先架设的固定基站的基础上再增加架设固定基站，根据上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的不同时间段的最大有效覆盖范围可以确定得到一个固定基站全时段通用的最大有效覆盖范围，这个全时段通用的最大有效覆盖分为可以用于指导固定基站选址部署，以节约固定基站的架设成本。本发明还提供一种rtk固定基站选址部署方法，包括：
161.获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过上述任一实施例所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得，该最大有效覆盖范围可以为全时段通用的最大有效覆盖范围；
162.基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；
163.从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。基于固定基站的最大有效覆盖范围来指导新增固定基站的部署，一方面减少使用固定的间距架设固定基站而造成的资源浪费，另一方面能够对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用。
164.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取目标固定基站的最大有效覆盖范围。
165.相应地，本发明还提供一种rtk固定基站选址部署装置，包括：
166.第三获取模块，用于获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
167.第三确定模块，用于基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；以及从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
168.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器存储有可被所述处理器读取的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
169.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的机器可读存储介质，存储有计算机程序；所述程序被处理器执行时实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
170.实施例四
171.图4是本发明第四种实施方式提供的rtk固定基站覆盖范围确定方法流程图。如图4所示，所述方法包括：
172.步骤1，获取由移动站传输的日志数据。
173.步骤2，根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率。
174.步骤3，基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围，具体包括：
175.根据日志数据，确定每个固定基站所属地区和所述移动站与固定基站之间的距离所属时间段；
176.对于每个地区中至少一个固定基站，确定所述固定基站在每个时间段中出错概率小于或等于预设的出错概率阈值、且成功概率大于或等于预设的成功概率阈值的通信距离，以确定得到所述固定基站在每个时间段的多个有效通信距离；
177.从每个地区中的固定基站在每个时间段的多个有效通信距离中，确定出值最大的有效通信距离，以确定得到每个地区的固定基站在每个时间段的最大有效覆盖范围。在确定固定基站的最大有效覆盖范围的同时，增加考量固定基站所属的地区因素和对应的时间因素，得到每个地区的固定基站在每个时间段的最大有效覆盖范围，用于指导在不同的时间段，位于不同地区的固定基站的覆盖范围的设置。
178.在本实施例中，所述时间段以白天和夜晚、或月度、或季度为单位划分所得；或者，不同时间段用于表征不同的气象状况，例如风季、雨季、冰冻季等等。
179.在本实施例中，确定得到的固定基站的最大有效覆盖范围、对应的固定基站、不同
的最大有效覆盖范围对应的时间段以及固定基站所属的地区共同存储到数据库中。
180.相应地，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围确定装置，包括：
181.第一获取模块，用于获取由移动站传输的日志数据；
182.处理模块，用于根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；
183.第一确定模块，用于基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围。
184.在进行固定基站预架设时，固定基站的预设通信范围一般是根据基站的测试性能来确定，但是测试环境与实际使用环境往往存在差异，因而固定基站的预设通信范围也不一定符合实际使用环境的需求。同时，由于不同的时间段不同地区的固定基站上方的电离层、对流层等会影响信号传播的因素不相同，因此不同时间段不同地区的固定基站的覆盖范围也会存在差异。上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的不同时间段不同地区的固定基站的最大有效覆盖范围就可以用于调整不同地区的固定基站在不同时间段时的允许通信范围，进而，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整方法，包括：获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过前述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
185.上述中，获取目标固定基站的最大有效覆盖范围，可以包括：根据所述目标固定基站的位置信息确定所述目标固定基站所属地区，根据当前时间确定所述目标固定基站当前所处的时间段，确定所述目标固定基站所属地区在当前所处的时间段对应的最大有效覆盖范围为所述目标固定基站的最大有效覆盖范围。
186.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取不同地区的目标固定基站在不同时间段时的最大有效覆盖范围。
187.为了保障固定基站与移动站之间的通信时时有效，在当前时间的所属时间段发生变化时，根据当前时间的所属时间段对应的最大有效覆盖范围确定是否调整所述目标固定基站的允许通信范围。固定基站的最大有效覆盖范围随时间段的变化而存在差异，固定基站的允许通信范围也随着时间段而进行调整，一方面能够保证固定基站与移动站之间的通信都是有效的，另一方面能够充分利用固定基站的通信能力。
188.相应地，本发明还提供一种rtk固定基站覆盖范围调整装置，包括：
189.第二获取模块，用于获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
190.调整模块，用于在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。
191.预先架设固定基站仅仅能够分地区架设部分，并不能实现全面覆盖，因此还需要在预先架设的固定基站的基础上再增加架设固定基站，根据上述rtk固定基站覆盖范围确定方法确定得到的不同地区在不同时间段时的最大有效覆盖范围，可以确定得到不同地区的多个固定基站全时段通用的最大有效覆盖范围，这个全时段通用的最大有效覆盖分为可以用于指导不同地区的固定基站选址部署，以节约固定基站的架设成本。本发明还提供一
种rtk固定基站选址部署方法，包括：获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得，基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
192.上述中，获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围，可以包括：
193.根据所述目标区域中各固定基站所属地区，对所述目标区域进行划分，以得到对应于固定基站所属地区的若干子区域，不同子区域对应不同地区；
194.对于每个子区域，将所述子区域对应的地区在当前时间所述时间段对应的最大有效覆盖范围，确定为所述子区域中固定基站的最大有效覆盖范围。
195.基于固定基站的最大有效覆盖范围来指导新增固定基站的部署，一方面减少使用固定的间距架设固定基站而造成的资源浪费，另一方面能够对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用。
196.需要说明的是，在其他一些实施例中，还可以从服务器中存储有相关数据的数据库中获取目标固定基站的最大有效覆盖范围。
197.在一些实施例中，为了方便用户了解目标区域中固定基站的通信覆盖情况，所述方法还可以包括：基于所述固定基站的位置信息和所述固定基站的最大有效覆盖范围图形化展示所述目标区域。例如按比例绘制出目标区域的形状，根据固定基站的位置信息确定目标区域中所有固定基站在目标区域中的位置，然后以各个目标区域为圆心、以各个固定基站的最大有效覆盖范围按比例缩小后作为半径画圆，将不同固定基站绘制的圆展示为相同或不同的颜色，覆盖范围重叠处可以用不同的颜色进行区分展示，这样图形化展示后的目标区域便于用户直观的观察到固定基站已覆盖区域和选址区。
198.基于上述图形化展示目标区域的方案，在一些实施例中，为了让用户可以参与到基站的选址部署中，并直观反映用户选址后所形成的虚拟基站与已有基站的通信覆盖情况，以方便用户进一步调整和提高用户选择部署的准确性，在一些实施例方式中，所述从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与现有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠的步骤，可以包括：
199.基于用于触发从选址区中选定预选址位置的选址指令，在所述目标区域中展示所述选址指令对应的预选址位置；
200.基于所述预选址位置、所述预选址位置所属地区的最大有效覆盖范围，更新显示所述目标区域；其中，更新显示的目标区域中显示有预选址位置处虚拟基站和已有基站的最大有效覆盖范围图形；
201.当虚拟基站和已有基站的最大有效覆盖范围未存在预设阈值范围的重叠时，输出用于提示用户调整预选址位置或增加预选址位置的指令；
202.返回执行基于用于触发从选址区中选定预选址位置的选址指令，在所述目标区域中展示所述选址指令对应的预选址位置的步骤，直至虚拟基站和已有基站的最大有效覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
203.由此，可以实现用户参与固定基站选址部署的同时，及时反映用户选址对目标区域中固定基站的通信范围所造成的影响，并在造成不良影响时及时提醒用户调整预选址位
置，可以保证用户选址的合理性和有效性。
204.对于用户预选址部署固定基站的上述方案，在实际应用中，可以在用户界面按比例绘制出目标区域的形状，根据固定基站的位置信息确定目标区域中所有固定基站在目标区域中的位置，然后以各个目标区域为圆心、以各个固定基站的最大有效覆盖范围按比例缩小后作为半径画圆；根据预选址位置确定其在目标区域中的位置，根据该位置对应的最大有效覆盖范围，按固定基站相同的方法进行画圆；将预选址位置及已有固定基站绘制的圆展示为不同的颜色，覆盖范围重叠处同样用不同的颜色进行展示，由此可以直观地展示已有固定基站的覆盖区域、选址区以及预选址位置的覆盖区域，便于观察不同的预选址位置达到的覆盖效果，从而指导新增固定基站的选址。
205.在一些实施例中，用户可以通过输入坐标的方式确定预选址位置；在其他一些实施例中，用户可以在触控展示装置上，通过触摸该装置展示的目标区域图像上的点来确定预选址位置。
206.在一些实施例中，还可以计算并展示预选址位置对应的覆盖范围的边界与固定基站的覆盖范围的边界之间的实际距离。该距离根据目标区域绘制比例尺和图形中的距离计算。
207.虽然上述提供了用户选址部署的方式，但在其他实施例中，可以无需用户参与，而自动实现选址部署，基于此，所述从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠的步骤，可以包括另一种方案，如下：
208.对于每个选址区，基于所述选址区对应的最大有效覆盖范围、所述选址区的面积、及与所述选址区相邻的已有固定基站的最大有效覆盖范围，从所述选址区中确定目标选址位置；
209.其中，所述目标选址位置用于指示新增固定基站的位置，在所述目标选址位置安装新增固定基站后，新增固定基站和已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
210.相应地，本发明还提供一种rtk固定基站选址部署装置，包括：
211.第三获取模块，用于获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法确定所得；
212.第三确定模块，用于基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；以及从所述选址区中确定新增固定基站的部署地址，以使新增固定基站的覆盖范围与已有固定基站的覆盖范围存在预设阈值范围的重叠。
213.在一些实施例中，该装置还包括：展示模块，用于基于所述固定基站的位置信息和所述固定基站的最大有效覆盖范围图形化展示所述目标区域；
214.或者，基于所述预选址位置、所述预选址位置所属地区的最大有效覆盖范围、所述固定基站的位置信息和所述固定基站的最大有效覆盖范围，图形化展示所述预选址位置的覆盖范围及所述固定基站的覆盖范围。
215.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器存储有可被所述处理器读取的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或实现本实施例中所述的rtk固定
基站选址部署方法的步骤。
216.对应的，本发明还提供一种依托于本实施例的机器可读存储介质，存储有计算机程序；所述程序被处理器执行时实现本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站覆盖范围调整方法的步骤，和/或本实施例中的所述的rtk固定基站选址部署方法的步骤。
217.本发明还提供一种rtk定位系统，包括移动站、服务器和固定基站；所述移动站用于向所述固定基站请求定位数据，根据所述定位数据确定自身的位置信息和生成相应的日志数据，并向服务器发送所述日志数据；所述服务器用于通过所述的rtk固定基站覆盖范围确定方法基于所述日志数据，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围，并根据所述固定基站当前允许通信范围和最大有效覆盖范围确定是否向所述固定基站发出调整指令；所述固定基站用于向所述移动站发送定位数据，并用于接收所述调整指令，以根据所述调整指令调整当前允许通信范围。
218.该定位系统能够根据固定基站的最大有效覆盖范围对固定基站的允许通信范围进行调整，一方面保障移动站与固定基站之间通信正常，且使得移动站能够准确确定自身的位置信息，另一方面充分利用固定基站的覆盖范围，减少架设固定基站的资源浪费。
219.在所述rtk定位系统的一些实施例中，固定基站硬件框图如图5所示，包括mcu、4g模块、蓝牙模块、rtk板卡和指示灯，4g模块、蓝牙模块、rtk板卡和指示灯分别与mcu连接。rtk板卡主要用于定位和输出rtcm数据，4g模块用于与后台服务器通讯传送rtcm数据、状态数据；蓝牙模块用于固定基站与地面站之间通讯，地面站可以发送命令对固定基站进行配置或获取固定基站的相关信息。如地面站可以通过蓝牙向固定基站输入已知参考坐标。硬件上有3个指示灯分别为电源指示灯，是否联网指示灯，定位状态指示灯。
220.固定基站架设好后，启动固定基站，使用地面站通过蓝牙连接上设备，地面站发送命令输入已知参考坐标给rtk板卡。rtk板卡获得参考坐标后通过自身的定位数据与输入的已知参考坐标计算出rtcm数据输出给mcu，mcu通过移动网络将rtcm数据传送到后台服务器，再由服务器转发给移动站。固定基站架设完毕后就可正常给移动站等提供服务。
221.在一些实施例中，移动站可以是无人机、测绘器、无人车等等。
222.本发明的主旨是保证固定基站与移动基站之间通信有效性的同时，充分利用固定基站的资源，如图6所示，按经度和纬度将地图划分为多个网格，网格内预设的固定基站的最大有效覆盖范围为该网格内的最大有效覆盖范围。假设图中a区分析出并设置了固定基站最大有效可连接距离为35km，当无人机距离a区内某一固定基站35km内，无人机可允许连接此固定基站，否则不允许连接此固定基站；同样假设c区最大有效可连接距离为30km当无人机距离c区内某一固定基站30km内，无人机可连接此固定基站，否则不可连接此固定基站。若某一区域需增加架设固定基站，则可根据不同网格区域内固定基站的最大覆盖范围的间距进行架设，从而有效降低所需固定基站的总数。
223.需要说明的是，对于本发明任一种方法主题，该方法主题中的任一实施例中的技术特征可以依需相互组合，只要不存在组合矛盾即可。同样，对于本发明任一种装置主题、设备主题、介质主题的方案，每个主题的方案的任一实施例的技术特征也可以依需相互组合，只要不存在组合矛盾即可，其中，装置主题、设备主题、介质主题等方案的具体实现原理和对应的方法主题的实现原理相同，因此可以参照方法主题的方案描述进行相应理解，在
此不进行赘述。另外，所述rtk定位系统中的服务器可以实现上述任一实施例中的rtk固定基站覆盖范围确定方法、rtk固定基站覆盖范围调整方法、和/或rtk固定基站选址部署方法。
224.本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
225.以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
226.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。