一种无人机回收检测装置的制作方法

1.本实用新型属于无人租赁技术领域，具体涉及一种无人机回收检测装置。


背景技术：

2.随着无人机市场的不断发展，无人租赁的无人机市场已经逐渐形成。现有的无人机租赁市场，通常采用租赁柜进行无人机的存取，存在着用户使用无人机后造成无人机损坏，或者用户使用其他物品、使用廉价无人机替换归还的现象发生。现在还没有有效的技术手段进行管理。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的归还检测不严格、存在漏洞的问题，本实用新型提供了一种无人机回收检测装置，其具有灵敏度高、误差小更加稳定可靠等特点。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种无人机回收检测装置，包括：检测板、无线检测模块和主控模块；
6.所述检测板设置于租赁柜中的储物格的底部，用于测量放入储物格中的物体的实时重量；
7.所述无线检测模块用于获取放置于储物格中的无人机中的身份信息；
8.所述主控模块用于基于所述实时重量和所述身份信息对放置于储物格中的无人机进行确认。
9.进一步地，所述检测板包括：托盘、底板和电子秤，所述电子秤连接于所述托盘和所述底板之间，用于对所述托盘上的无人机进行称重。
10.进一步地，所述检测板还包括上沉重板，所述上沉重板通过相匹配的上紧固板将所述托盘和所述电子秤连接在一起。
11.进一步地，所述检测板还包括底部支撑板，所述底部支撑板通过相匹配的底板紧固板将所述底板和所述电子秤连接在一起。
12.进一步地，所述托盘到所述底板的距离为41mm。
13.进一步地，所述托盘的长度为424.5mm，宽度为410mm。
14.进一步地，所述无线检测模块为rfid模块。
15.进一步地，所述主控模块包括主控器和通信模块，所述主控器用于基于所述实时重量和所述身份信息对放置于储物格中的无人机进行确认，并通过所述通信模块和监控后台进行通信。
16.本实用新型的有益效果为：通过检测板对储物格中放入的物体的重量，同时无线检测模块对物体的身份信息进行确认，主控模块通过对归还的无人机和用户租借的无人机是否一致,如不一致则无法归还,如一致再确认归还的是否和租借前的无人机一致(防止以次充好),如无误,则可以归还。从而使无人机的归还更加的可靠稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据一示例性实施例提供的无人机回收检测装置的结构图；
19.图2是根据一示例性实施例提供的无人机回收检测装置的另一结构图。
20.图中1
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托盘；2
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底板；3
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电子秤；4
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上沉重板；5
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上紧固板；6
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底板紧固板；7
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底部支撑板；8
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螺丝。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
22.参照图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种无人机回收检测装置，其特征在于，包括：检测板、无线检测模块和主控模块；
23.检测板设置于租赁柜中的储物格的底部，用于测量放入储物格中的物体的实时重量；
24.无线检测模块用于获取放置于储物格中的无人机中的身份信息；
25.主控模块用于基于实时重量和所述身份信息对放置于储物格中的无人机进行确认。
26.具体的，可将无线检测模块和主控模块集成设置于检测板中，因为检测板设置于储物格中，当用户在归还无人机时打开储物格的门，将无人机放置于检测板上，此时检测板会第一时间对无人机的重量进行测量并将实时的重量数据发送至主控模块，同时无线检测模块会实时对无人机的中的相应的感应标签进行感应，从而得到无人机的身份信息，并发往主控模块对要归还的无人机的身份信息进行核对，同时能够获取到相应的重量信息，并将系统中记载的该无人机的重量数据和检测板获得的实时的无人机的重量进行比对，进而通过重量分析,识别用户租赁使用后的无人机是否有损坏,是否是无人机,是否以次充好,达到减少人员投入,实现无人租赁，实现了无人机归还的监控，避免恶意归还现象的发生，对无人机的检测更加的灵敏，运行更加的可靠稳定。
27.在本实用新型的一些具体实施例中，无线检测模块为rfid模块，对应的可在无人机的内部集成rfid标签，每个无人机都有唯一的rfid标签，进而能够通过对标签数据的读取，进而对无人机的身份进行确定。
28.无线射频识别即射频识别技术(radio frequency identification，rfid)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交
换，串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信。本领域技术人员可根据实际情况选用现有技术中的rfid模块，本实用新型在此不做限制。
29.在本实用新型的另一些具体实施例中检测板包括：托盘1、底板2和电子秤3，电子秤3连接于托盘1和底板2之间，用于对托盘1上的无人机进行称重。
30.检测板还包括上沉重板4，上沉重板4通过相匹配的上紧固板5将托盘1和电子秤3连接在一起。
31.检测板还包括底部支撑板7，底部支撑板7通过相匹配的底板紧固板6将底板2和电子秤3连接在一起。
32.具体的，可通过螺丝分别将托盘1和底板2固定在电子秤3上，进而在托盘1在受到无人机的重力挤压时产生形变，进而对无人机的重量进行测量。实现无人机回收检测装置的一体化设计，同时还便于日常的维护。
33.其中托盘1和底板2的尺寸可根据实际的租赁柜上的储物格的规格进行设置，一般采用托盘到底板的距离为41mm，托盘的长度为424.5mm，宽度为410mm。
34.可以理解的是本领域技术人员可根据实际需要进行规格的选择，本实用新型在此不再赘述。
35.主控模块可包括主控器和通信模块，主控器用于基于实时重量和身份信息对放置于储物格中的无人机进行确认，并通过通信模块和监控后台进行通信。
36.其中通信模块可选用4g、5g等移动网络的制式。其中5g模块可选用搭载高通x55 5g基带芯片的模组，华为mh5000模组，该模组基于巴龙5000芯片进行的设计更加的节能。4g模块可支持fdd lte/td
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lte两种lte制式，还可向下兼容2g/3g,支持lte
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fdd、let
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tdd、wcdma、td
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scdma、cdma、gsm等多种频段。4g模块较2g/3g模块有更低的ping值，模块发送数据包到收到服务器应答的时间更短，适合对响应速度要求高的应用。
37.本实用新型上述实施例所提供的无人机回收检测装置，在用户将无人机归还后,通过底部传感器,可迅速测算处归还的无人机和用户租借的无人机是否一致,如不一致则无法归还,如一致,再配合rfid模块,再确认归还的是否和租借前的无人机一致(防止以次充好),如无误,则可以归还。灵敏度高,误差小，稳定性更高。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。