一种公交车沿途自动巡检系统及其自动巡检方法与流程

1.本发明涉及道路检测相关技术领域，尤其是指一种公交车沿途自动巡检系统及其自动巡检方法。


背景技术：

2.公路，其字面意思为公共交通之道路。道路是供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施。按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。按照公路管理相关法规及技术标准，公路是按照国家规定的公路工程技术标准修建，并经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间可供汽车行驶的公共道路。
3.现有的公共交通之道路需要定时进行检查，以确保公路的正常使用，而一般的公路巡查往往都是单独设立道路巡检员，进行人为的检查，这就需要大量的人力物力，而且时间上具有一定的滞后性。


技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种省时省力且实时性更好的公交车沿途自动巡检系统及其自动巡检方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种公交车沿途自动巡检系统，包括公交车主体、巡检组件和后台管理系统，所述公交车主体的顶部设有巡检轨道，所述公交车主体的内部设有车载中控台，所述的巡检组件包括巡检台和巡检摄像头，所述的巡检台安装在巡检轨道上，所述的巡检摄像头安装在巡检台上且与车载中控台连接，所述的后台管理系统通过无线网络与巡检摄像头连接。
6.使用时，在公交车主体上安装在巡检轨道，而在巡检轨道上安装了巡检台，巡检摄像头沿途进行拍摄巡检，而车载中控台可以对巡检摄像头进行控制来识别沿途信息，而识别之后的沿途信息还可以直接发送到后台管理系统中进行报备告警处理，这样设计省去了道路巡检员的配置，从而达到了省时省力且实时性更好的目的。
7.作为优选，所述的巡检轨道包括四个车角轨道和一个十字轨道，其中四个车角轨道分别安装在公交车主体的顶部四个角上，所述的十字轨道安装在公交车主体的顶部中间，其中十字轨道的四个端部分别与公交车主体的顶部前端中间、顶部后端中间、顶部两侧边中间连接，所述车角轨道的形状呈圆弧形，所述的车角轨道和十字轨道上均设有巡检台。通过车角轨道的设计，能够实现巡检摄像头的大范围转动，从而使得巡检摄像头能够进行多角度的调节，以满足不同角度的拍摄需求；通过十字轨道的设计，能够实现四个方位定点拍摄，以确保拍摄数据的可靠性。
8.作为优选，所述车角轨道和十字轨道的横截面形状呈t字型，所述车角轨道和十字轨道的上端面中间均设有齿条，所述巡检台的下端面上设有巡检凸台，所述巡检凸台的底部设有与车角轨道和十字轨道相匹配的t型槽，所述的t型槽内设有与齿条相配合的齿槽，所述巡检台的内部设有驱动电机一，所述的巡检凸台内且置于齿槽所对应的位置处设有驱
动齿轮，所述的驱动电机一与驱动齿轮连接，所述的驱动齿轮与齿条相啮合，所述的驱动电机一与车载中控台连接。通过齿条和驱动齿轮的设计，能够实现巡检摄像头的位置调整，以满足不同位置的拍摄需求。
9.作为优选，所述的巡检摄像头安装在巡检台的侧面，所述的巡检台内设有5g传输模块，所述的巡检摄像头通过5g传输模块与后台管理系统连接，所述的车载中控台上设有存储器和gps定位仪，所述的存储器、gps定位仪和巡检摄像头均与车载中控台连接。通过5g传输模块的设计，确保数据上传的可靠性；通过gps定位仪的设计，能够实时的将检测到的问题反馈，以便于后期的维护。
10.作为优选，所述巡检台的上端外侧设有支撑柱，所述的支撑柱上设有壳体，所述的壳体内设有发电机、齿轮箱和转轴，所述壳体的外侧设有叶片，所述的叶片与转轴的一端连接，所述转轴的另一端穿过机壳后与齿轮箱连接，所述的齿轮箱与发电机连接，所述的发电机与车载中控台连接。通过发电机的设计，能够给予各个电器元器件进行供电，确保整个系统的可靠使用。
11.作为优选，所述的支撑柱内部设有空腔，所述巡检台的上端内部设有驱动电机二，所述的空腔内设有电机轴，所述机壳的底部设有转盘，所述电机轴的一端与驱动电机二连接，所述电机轴的另一端与转盘连接。
12.本发明还提供了一种公交车沿途自动巡检方法，在后台管理系统内预先存储正常的停靠站、道路及其沿途信息，具体包括如下步骤：（1）当公交车在正常行驶过程中时，通过公交车前端的车角轨道上的两个巡检摄像头对公交车前端的道路及其沿途事物进行3d成像，之后与后台管理系统内预存储的道路及其沿途信息进行比对巡检，并通过公交车上的十字巡检摄像头进行拍照定型并上报；（2）当公交车在右转驶入停靠站时，通过公交车右边前后的车角轨道上的两个巡检摄像头对公交车的停靠站进行3d成像，之后与后台管理系统内预存储的停靠站进行比对巡检，并通过公交车上的十字巡检摄像头进行拍照定型并上报；（3）当公交车在左转起步时，通过公交车左边前后的车角轨道上的两个巡检摄像头对公交车左边的车辆信息进行3d成像，并将信息显示在车载中控台上以确保公交车能够可靠驶入道路内。
13.作为优选，在步骤（1）中，具体操作步骤如下：（11）公交车上的车角轨道上的四个巡检摄像头通过驱动电机一的作用均置于车角轨道的中间处，同时十字轨道上的巡检摄像头通过驱动电机一的作用置于公交车的前端处；（12）后台管理系统将需要沿途检测的事物发指令给车载中控台，而车载中控台收到指令之后对公交车前端车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机二进行调节，使得需要检测的事物能够通过上述两个巡检摄像头进行3d成像；（13）将3d成像之后的事物通过5g传输模块发给后台管理系统，与后台管理系统内预存储的事物进行对比，确认事物是否存在问题；（14）当事物存在问题，则通过十字轨道上的巡检摄像头进行拍照并通过5g传输模块上传给后台管理系统，同时车载中控台将gps定位仪的数据同步传递给后台管理系统进行报备处理。
14.作为优选，在步骤（2）中，具体操作步骤如下：（21）公交车右边的车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机一的作用均置于公交车的右边，公交车左边的车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机一的作用均置于车角轨道的中间处，同时十字轨道上的巡检摄像头通过驱动电机一的作用置于公交车的右边；（22）后台管理系统将需要沿途检测的停靠站发指令给车载中控台，而车载中控台收到指令之后对公交车右边车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机二进行调节，使得需要检测的停靠站能够通过上述两个巡检摄像头进行3d成像；（23）将3d成像之后的事物通过5g传输模块发给后台管理系统，与后台管理系统内预存储的停靠站进行对比，确认停靠站是否存在问题；（24）当停靠站存在问题，则通过十字轨道上的巡检摄像头进行拍照并通过5g传输模块上传给后台管理系统，同时车载中控台将gps定位仪的数据同步传递给后台管理系统进行报备处理。
15.作为优选，在步骤（3）中，具体操作步骤如下：（31）公交车左边的车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机一的作用均置于公交车的左边，公交车右边的车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机一的作用均置于车角轨道的中间处，同时十字轨道上的巡检摄像头通过驱动电机一的作用置于公交车的左边；（32）车载中控台对公交车左边车角轨道上的两个巡检摄像头通过驱动电机二进行调节，使得左边的沿途车辆能够通过上述两个巡检摄像头进行3d成像；（33）通过3d成像之后的沿途车辆使得驾驶员可以直观的了解到公交车是否能够正常驶入相对应的车道内，从而确保公交车的安全驾驶。
16.本发明的有益效果是：省去了道路巡检员的配置，从而达到了省时省力且实时性更好的目的；巡检摄像头能够进行多角度的调节，以满足不同角度的拍摄需求；通过十字轨道的设计，能够实现四个方位定点拍摄，以确保拍摄数据的可靠性。
附图说明
17.图1是车角轨道和十字轨道的结构示意图；图2是巡检摄像头的结构示意图。
18.图中：1. 巡检组件，2. 车角轨道，3. 十字轨道，4. 壳体，5. 发电机，6. 齿轮箱，7. 转轴，8. 叶片，9. 转盘，10. 支撑柱，11. 巡检摄像头，12. 驱动齿轮，13. t型槽，14. 齿槽，15. 巡检凸台，16. 驱动电机一，17. 5g传输模块，18. 巡检台，19. 驱动电机二。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
20.如图1、图2所述的实施例中，一种公交车沿途自动巡检系统，包括公交车主体、巡检组件1和后台管理系统，公交车主体的顶部设有巡检轨道，公交车主体的内部设有车载中控台，巡检组件1包括巡检台18和巡检摄像头11，巡检台18安装在巡检轨道上，巡检摄像头11安装在巡检台18上且与车载中控台连接，后台管理系统通过无线网络与巡检摄像头11连
接。巡检轨道包括四个车角轨道2和一个十字轨道3，其中四个车角轨道2分别安装在公交车主体的顶部四个角上，十字轨道3安装在公交车主体的顶部中间，其中十字轨道3的四个端部分别与公交车主体的顶部前端中间、顶部后端中间、顶部两侧边中间连接，车角轨道2的形状呈圆弧形，车角轨道2和十字轨道3上均设有巡检台18。车角轨道2和十字轨道3的横截面形状呈t字型，车角轨道2和十字轨道3的上端面中间均设有齿条，巡检台18的下端面上设有巡检凸台15，巡检凸台15的底部设有与车角轨道2和十字轨道3相匹配的t型槽13，t型槽13内设有与齿条相配合的齿槽14，巡检台18的内部设有驱动电机一16，巡检凸台15内且置于齿槽14所对应的位置处设有驱动齿轮12，驱动电机一16与驱动齿轮12连接，驱动齿轮12与齿条相啮合，驱动电机一16与车载中控台连接。巡检摄像头11安装在巡检台18的侧面，巡检台18内设有5g传输模块17，巡检摄像头11通过5g传输模块17与后台管理系统连接，车载中控台上设有存储器和gps定位仪，存储器、gps定位仪和巡检摄像头11均与车载中控台连接。巡检台18的上端外侧设有支撑柱10，支撑柱10上设有壳体4，壳体4内设有发电机5、齿轮箱6和转轴7，壳体4的外侧设有叶片8，叶片8与转轴7的一端连接，转轴7的另一端穿过机壳后与齿轮箱6连接，齿轮箱6与发电机5连接，发电机5与车载中控台连接。支撑柱10内部设有空腔，巡检台18的上端内部设有驱动电机二19，空腔内设有电机轴，机壳的底部设有转盘9，电机轴的一端与驱动电机二19连接，电机轴的另一端与转盘9连接。
21.本发明还提供了一种公交车沿途自动巡检方法，在后台管理系统内预先存储正常的停靠站、道路及其沿途信息，具体包括如下步骤：（1）当公交车在正常行驶过程中时，通过公交车前端的车角轨道2上的两个巡检摄像头11对公交车前端的道路及其沿途事物进行3d成像，之后与后台管理系统内预存储的道路及其沿途信息进行比对巡检，并通过公交车上的十字巡检摄像头11进行拍照定型并上报；具体操作步骤如下：（11）公交车上的车角轨道2上的四个巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用均置于车角轨道2的中间处，同时十字轨道3上的巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用置于公交车的前端处；（12）后台管理系统将需要沿途检测的事物发指令给车载中控台，而车载中控台收到指令之后对公交车前端车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机二19进行调节，使得需要检测的事物能够通过上述两个巡检摄像头11进行3d成像；（13）将3d成像之后的事物通过5g传输模块17发给后台管理系统，与后台管理系统内预存储的事物进行对比，确认事物是否存在问题；（14）当事物存在问题，则通过十字轨道3上的巡检摄像头11进行拍照并通过5g传输模块17上传给后台管理系统，同时车载中控台将gps定位仪的数据同步传递给后台管理系统进行报备处理。
22.（2）当公交车在右转驶入停靠站时，通过公交车右边前后的车角轨道2上的两个巡检摄像头11对公交车的停靠站进行3d成像，之后与后台管理系统内预存储的停靠站进行比对巡检，并通过公交车上的十字巡检摄像头11进行拍照定型并上报；具体操作步骤如下：（21）公交车右边的车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用均置于公交车的右边，公交车左边的车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用均置于车角轨道2的中间处，同时十字轨道3上的巡检摄像头11通过驱动电机一16的作
用置于公交车的右边；（22）后台管理系统将需要沿途检测的停靠站发指令给车载中控台，而车载中控台收到指令之后对公交车右边车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机二19进行调节，使得需要检测的停靠站能够通过上述两个巡检摄像头11进行3d成像；（23）将3d成像之后的事物通过5g传输模块17发给后台管理系统，与后台管理系统内预存储的停靠站进行对比，确认停靠站是否存在问题；（24）当停靠站存在问题，则通过十字轨道3上的巡检摄像头11进行拍照并通过5g传输模块17上传给后台管理系统，同时车载中控台将gps定位仪的数据同步传递给后台管理系统进行报备处理。
23.（3）当公交车在左转起步时，通过公交车左边前后的车角轨道2上的两个巡检摄像头11对公交车左边的车辆信息进行3d成像，并将信息显示在车载中控台上以确保公交车能够可靠驶入道路内；具体操作步骤如下：（31）公交车左边的车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用均置于公交车的左边，公交车右边的车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用均置于车角轨道2的中间处，同时十字轨道3上的巡检摄像头11通过驱动电机一16的作用置于公交车的左边；（32）车载中控台对公交车左边车角轨道2上的两个巡检摄像头11通过驱动电机二19进行调节，使得左边的沿途车辆能够通过上述两个巡检摄像头11进行3d成像；（33）通过3d成像之后的沿途车辆使得驾驶员可以直观的了解到公交车是否能够正常驶入相对应的车道内，从而确保公交车的安全驾驶。
24.通过上述系统和方法的设计，使用时只需要通过调节相应车角轨道2上的巡检摄像头11对需要检测的道路、护栏、树木、停靠站等等沿途信息进行自动对焦之后，进行3d成像形成一个直观的可视画面，而这样的可视画面能够与后台管理系统内预存储的数据进行比对，来确保需要检测的事物是否存在相应的问题，当检测到的事物存在问题的时候只需要对应位置处的十字轨道3的巡检摄像头11进行二次定型，将检测的数据以及十字轨道3上巡检摄像头11拍摄的数据进行提取，同时根据同步发送的gps定位仪数据能够迅速定位所在的位置，从而便于马上进行维护；而巡检摄像头11的数据存储不仅仅存储给后台管理系统，同时还可以存储在公交车的车载中控台内，避免了信号不稳定所带来的数据丢失。而且巡检摄像头11上设计了充电的装置，以确保整个系统的可靠运行。