自动零售柜的多规格柔性货道检测组件的制作方法

1.本技术涉及售货柜的技术领域，更具体地说，它涉及一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件。


背景技术：

2.随着科技的发展和技术的不断进步，无人零售柜的形式越来越多，物品的销售方式也越来越智能化，无人售货的方式逐渐代替了人工售货。
3.除了说零售柜，以及我们生活中常用的快递柜，以及物品暂存柜等，都涉及到货物的存储方式。
4.相关技术中的一种零售柜中，包括柜体，柜体内转动设置有货物存储机构，货物存储机构包括大旋转体和小旋转体，大旋转体和小旋转体上沿自身轴向方向均设置有货道，货道的侧壁设置有插接槽，插接槽内设有插板，在补货的过程中，工作人员可根据货物的大小进行调节插板的位置，从而合理的利用空间。
5.由于货格是随机调整的，因此每次补货后的位置可能都不一样，需要一个扫描机构，感知插板的位置，从而便于在系统内形成一个空间布局。


技术实现要素：

6.为了能够实现零售柜的控制系统内形成有货格的空间布局结构，从而便于零售柜的货物管理，本技术提供一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件。
7.本技术提供的一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件采用如下的技术方案：
8.一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，存储装置包括转动设置的货架，所述货架外设有壳体，所述货架设有多个货道，所述货道内插接有多个插板，相邻所述插板之间形成货格，所述货格检测组件包括滑移模块、距离检测模块以及插板检测模块；
9.所述滑移模块滑移连接在所述壳体上，其滑移方向与单个所述货道内多个所述插板的排列方向平行；
10.所述距离检测模块固定连接于所述滑移模块，并且与所述货道的侧壁滑移连接，用于输出距离数值，所述距离数值与所述距离检测模块在所述货道侧壁上的滑移距离相关联，或者，所述距离数值与所述距离检测模块在所述货道侧壁上的位置相关联；
11.所述插板检测模块固定连接于所述滑移模块，具有用于检测所述插板的检测端，用于检测经过所述检测端的插板数量，输出数量数值。
12.通过采用上述技术方案，货物在货格内形成一个具体的空间结构，滑移模块用于将距离检测组件与插板检测组件靠近或远离货架；距离检测组件用于输出距离数值，同时插板检测组件用于检测货道中是否有插板，从而结合距离检测组件和插板检测组件的数值，得出当前货道的布局情况，逐一对货架中的所有的货道进行扫描检测，可以得知货架整体的布局情况，从而便于在控制系统中生成货架空间布局。
13.可选的，所述滑移模块包括驱动件、丝杆、滑块，所述驱动件固定连接于所述壳体，
并且具有转动的驱动轴；
14.所述丝杆的一端与所述驱动件的驱动轴传动连接，另一端转动连接于所述壳体，所述丝杆的长度方向与所述货道的长度方向之间的夹角角度低于一设定锐角；
15.所述滑块滑移连接于所述丝杆，并且与所述距离检测模块以及所述插板检测模块均固定连接。
16.通过采用上述技术方案，采用驱动件驱动丝杠的方式，带动滑块的位移，从而带动距离检测模块和插板检测模块沿着货道的长度方向进行位移并扫描。
17.可选的，所述滑移模块包括驱动件、输送带、滑块，所述驱动件固定连接于所述壳体，并且具有转动的驱动轴；
18.所述输送带的一端与所述驱动件的驱动轴传动连接，另一端转动连接于所述壳体，所述输送带的输送方向与所述滑移模块的滑移方向之间的夹角角度低于一设定锐角；
19.所述滑块固定连接于所述输送带，并且与所述距离检测模块以及所述插板检测模块均固定连接。
20.通过采用上述技术方案，通过驱动件带动输送带的转动，从而带动滑块的位移，从而带动距离检测模块和插板检测模块沿着货道的长度方向进行位移并扫描。
21.可选的，所述距离检测模块包括第一旋转编码器、齿轮以及齿条；
22.所述第一旋转编码器固定连接于所述滑移模块，并且具有旋转端，响应于所述旋转端的旋转输出所述距离数值；
23.所述齿轮固定连接于所述旋转端；
24.所述齿条固定连接于所述壳体的侧壁，并且与所述齿轮啮合，所述齿条的长度方向与所述滑移模块的滑移方向平行。
25.通过采用上述技术方案，采用齿轮和齿条啮合的方式，实现距离检测是组件的位移，运动平稳，采用第一旋转编码器实现距离的检测。
26.可选的，所述距离检测模块包括电位检测器、检测触点以及电阻丝；
27.所述电位检测器固定连接于所述滑移模块，并且具有检测端，响应于所述检测端的电压输出所述距离数值；
28.所述检测触点固定连接并且电连接于所述检测端，滑动连接并且电连接于所述电阻丝；
29.所述电阻丝固定连接于所述壳体的侧壁，所述电阻丝的两端具有一设定电压差，所述电阻丝的长度方向与所述滑移模块的滑移方向平行。
30.通过采用上述技术方案，改变监测检测触点电压值的变化，从而判断距离检测组件的位置，从而根据电压值输出距离数据，实现距离的检测。
31.可选的，所述插板检测模块包括第二旋转编码器、转动杆以及多个拨动板；
32.所述第二旋转编码器固定连接于所述滑移模块，并且具有旋转端，响应于所述旋转端的旋转输出所述数量数值；
33.所述转动杆固定连接于所述旋转端，所述转动杆的轴心线方向与所述滑移模块的滑移方向垂直；
34.所述拨动板固定连接于所述转动杆的侧壁，并且等间距圆周分布于所述转动杆的侧壁，所述拨动板远离所述转动杆的一端抵接所述插板，所述拨动板经过所述插板，被所述
插板拨动后转动一设定转角，并且不接触下一个待接触的所述插板，下一个所述拨动板的位置对应于所述下一个待接触的所述插板。
35.通过采用上述技术方案，插板检测模块跟随滑移模块转动的过程中，当遇到插板时，拨动板会转动一格，从而生成数据。
36.可选的，所述插板检测模块包括距离传感器；
37.所述距离传感器固定连接于所述滑移模块，对准经过所述滑移模块的所述插板，响应于经过的所述插板输出所述数量数值。
38.通过采用上述技术方案，距离传感器检测插板经过时的距离变化，生成数据。
39.可选的，所述距离传感器包裹有遮挡套，所述遮挡套的开口朝向经过所述滑移模块的所述插板。
40.通过采用上述技术方案，遮挡套有利于减少外界环境中的光因素对于距离传感器的影响，从而有利于提高扫描的精准度。
41.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：货物在货格内形成一个具体的空间结构，滑移模块用于将距离检测组件与插板检测组件靠近或远离货架；距离检测组件用于输出距离数值，同时插板检测组件用于检测货道中是否有插板，从而结合距离检测组件和插板检测组件的数值，得出当前货道的布局情况，逐一对货架中的所有的货道进行扫描检测，可以得知货架整体的布局情况，从而便于在控制系统中生成货架空间布局。
附图说明
42.图1为本实用新型外壳的整体结构示意图；
43.图2为本实用新型的内部结构示意图；
44.图3为本实用新型实施例一中滑移模块、距离检测模块以及插板检测模块的结构示意图；
45.图4为图3中的a部放大示意图；
46.图5为本实用新型实施例二中滑移模块、距离检测模块以及插板检测模块的结构示意图；
47.图6为图5中的b部放大示意图。
48.附图标记：1、货架；2、壳体；3、货道；4、插板；5、货格；6、滑移模块；61、驱动件；62、丝杆；63、滑块；64、输送带；7、距离检测模块；71、第一旋转编码器；72、齿轮；73、齿条；74、电位检测器；75、检测触点；76、电阻丝；8、插板检测模块；81、第二旋转编码器；82、转动杆；83、拨动板；84、距离传感器；85、遮挡套。
具体实施方式
49.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
50.实施例1：
51.参照图1和图2，本技术实施例公开一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件,存储装置包括转动设置的货架1，货架1呈圆柱状。货架1外设有位置与姿态均固定的壳体2，壳体2呈矩形体。货架1上通过隔板形成有多个沿竖直方向延伸的货道3，多个货道3沿货架1转动中心线等间距圆周分布，货道3内插接有多个水平设置的插板4，相邻插板4之间形成货
格5，一个货道3可形成有多个货格5，多个货格5沿竖直方向排列。
52.如图3与图4所示，货格检测组件包括滑移模块6、距离检测模块7以及插板检测模块8，滑移模块6带动距离检测模块7与插板检测模块8沿竖直方向滑移，距离检测模块7用于检测出滑移模块6所在的位置，插板检测模块8用于检测出货格5是否经过滑移模块6，滑移模块6、距离检测模块7以及插板检测模块8相互配合能够便于生成货格5在壳体2内的空间布局。
53.滑移模块6滑移连接在壳体2上，其滑移方向与单个货道3内多个插板4的排列方向平行。滑移模块6包括驱动件61、丝杆62、滑块63，驱动件61可采用转动轴向上且通过螺栓固定连接在壳体2底部位置的伺服电机，转动轴与丝杆62共轴心线固定连接。丝杆62自转动轴向上延伸，延伸后的端部转动连接有轴承座，轴承座通过螺栓固定连接在壳体2的上部位置。为了降低丝杆62的长度，丝杆62的长度方向与货道3的长度方向之间的夹角角度低于一设定锐角，本实施例1中，丝杆62的长度方向与货道3的长度方向平行。滑块63为矩形体且设有内螺纹，并且与丝杆62螺纹连接，滑块63的一个侧面贴合在壳体2的表面上使其姿态在滑移时不改变。距离检测模块7以及插板检测模块8均通过螺栓连接或者焊接在滑块63上。
54.距离检测模块7包括第一旋转编码器71、齿轮72以及齿条73。第一旋转编码器71采用光电旋转编码器，其通过螺栓连接或者焊接固定在滑块63上。第一旋转编码器71具有旋转端，旋转端与齿轮72共轴心线固定连接，齿轮72与齿条73啮合连接，齿条73焊接或者通过螺栓竖直地固定在外壳2的内壁上，齿条73的长度方向与滑移模块6的滑移方向平行。第一旋转编码器71响应于旋转端的旋转输出距离数值，距离数值与距离检测模块7在货道3侧壁上的滑移距离相关联。在其它一些实施例中，距离数值可与距离检测模块7在货道3侧壁上的位置相关联。第一旋转编码器71也可采用绝对值光电旋转编码器。绝对值光电旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线以及16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通与暗，获得一组从2的零次方到2的n
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1次方的唯一的二进制编码，这就称为n位绝对值光电旋转编码器。这种编码器是由光电码盘进行记忆的，绝对编码器由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
55.插板检测模块8包括第二旋转编码器81、转动杆82以及多个拨动板83。第二旋转编码器81可采用与第一旋转编码器71相同的绝对值光电旋转编码器。第二旋转编码器81固定连接在滑块63上也具有旋转端，旋转端与转动杆82共轴心线固定连接，转动杆82的轴心线水平，且与货格5的开口方向垂直，多个拨动板83焊接于转动杆82的侧壁，并且等间距圆周分布于转动杆82的侧壁，靠近货格5的拨动板83朝向货格5延伸。拨动板83远离转动杆82的一端抵接插板4，拨动板83经过插板4，被插板4拨动后转动一设定转角，并且不接触下一个待接触的插板4，下一个拨动板83的位置对应于下一个待接触的插板4。插板检测模块8响应于旋转端的旋转输出数量数值，数量数值代表经过检测端的插板4的数量。
56.本技术实施例1的实施原理为：插板4在货道3内形成货格5，货格5用于放置货物，滑移模块6在驱动件61的作用下通过丝杆62与滑块63带动距离检测组件7与插板检测组件8靠近或远离货架1。距离检测组件7通过齿轮72转动的角度来输出距离数值以计算滑块63所在的高度，同时插板检测组件7通过拨动板83被插板4拨动来检测货道3中是否有插板4，结合距离检测组件7和插板检测组件8的数值，得出当前货道3的布局情况，货架1可转动，可逐
一对货架1中的所有的货道3进行扫描检测，可以得知货架1整体的布局情况，从而便于在控制系统中生成货架1的空间布局。
57.实施例2：
58.参照图5与图6，自动零售柜的多规格柔性货道检测组件,与实施例1的结构基本相同,区别在于滑移模块6、距离检测模块7和插板检测模块8的不同。
59.滑移模块6包括驱动件61、输送带64、滑块63，驱动件61固定连接于壳体2的底部，驱动件61也可采用伺服电机，驱动输送带64沿竖直方向进行输送，输送带64的两端均连接有涨紧辊，一个涨紧辊与伺服电机的转动轴共轴心线固定连接，另一个涨紧辊固定连接在壳体2的顶部。滑块63通过胶粘或者通过铆钉连接在输送带64靠近壳体2的一侧。
60.距离检测模块7包括电位检测器74、检测触点75以及电阻丝76。电位检测器74固定连接在滑块63上，可采用具有单片机的电压表，用于检测电压并输出与电压值一一对应的距离值或高度值。电位检测器74具有检测端，检测端连接有检测触点75，检测触点75可采用金属夹，夹在电阻丝76上，并可在电阻丝76上滑动。电阻丝76固定连接于壳体2的内壁，电阻丝76竖直设置，其一端电连接有直流电源正极，另一端电连接有直流电源负极，电位检测器74与直流电源共地。电阻丝76的两端具有设定的电压差，距离检测模块7响应于检测端的电压输出距离数值。
61.参照图1，插板检测模块8包括距离传感器84、转动杆82以及多个拨动板83，距离传感器84可采用自带有单片机的超声波传感器，对准经过的插板4，当有插板4经过超声波传感器时，超声波传感器识别的距离会达到一预设的范围内，则输出数量数值。距离传感器84固定连接在滑块63靠近货道3的一侧，对准经过滑移模块6的插板4，插板检测模块8响应于经过的插板4输出数量数值。超声波传感器的发射器与接收器均包裹有遮挡套85，遮挡套85的开口水平且朝向货道3内，遮挡套85能避免其它结构反射的杂波。
62.本技术实施例2的实施原理为：滑移模块6在驱动件61的作用下通过输送带64与滑块63带动距离检测组件7与插板检测组件8靠近或远离货架1。距离检测组件7通过电位检测器74检测到电阻丝76上的电压来输出距离数值以计算滑块63所在的高度，同时插板检测组件7通过超声波传感器来检测货道3中是否有插板4经过插板检测组件7，结合距离检测组件7和插板检测组件8的数值，得出当前货道3的布局情况，货架1可转动，可逐一对货架1中的所有的货道3进行扫描检测，可以得知货架1整体的布局情况，从而便于在控制系统中生成货架1的空间布局。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。