一种自动出货装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动出货设备领域，尤其涉及一种自动出货装置。


背景技术：

2.自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，选择要购买的商品，并投入钱币或扫码后，出货门就会弹开，就可以取出商品。
3.自动出货装置是自助售货机的核心部分，但是目前很多自动出货装置的结构都十分复杂，且使用不方便，例如，有的出货装置的出货门受结构限制难以完全打开，不方便使用者取出货物；有的出货装置的控制开关十分复杂，灵敏度低，难以维修。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动出货装置，能够有效地解决现有技术中提出的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：至少一组出货格（3003），所述一组出货格（3003）包括上下相叠的第一出货格（30031）和第二出货格（30032）；和每个所述出货格相对应的出货门（1013）；控制开关，控制器；
6.所述出货门（1013）上设置有圆柱凸起（10136）；所述第一出货格（30031）底部边缘设置有和所述圆柱凸起（10136）相对应的第二限位凹槽（3001），以及第二通孔（3005）；所述第二出货格（30032）设置有第五延伸部（3004），所述第五延伸部（3004）上设置有和所述圆柱凸起（10136）相对应的第二限位凹槽（3001），以及第二通孔（3005）；所述出货门（1013）通过安装条（3002）固定于所述出货格（3003）上。
7.进一步地，所述出货门包括：门板（10130）；设置于所述门板（10130）第一侧边的第一延伸部（10135），所述第一延伸部（10135）上设置有第一限位凹槽（10131）；与所述第一侧边相对的第二侧边设置有相互连接的第二延伸部（10132）、第三延伸部（10133）和第四延伸部（10134）；所述第二延伸部（10132）和所述第三延伸部（10133）之间的夹角为90
°
，所述第三延伸部（10133）和所述第四延伸部（10134）之间的夹角为40
°
—50
°
；所述圆柱凸起（10136）设置于所述第四延伸部（10134）上。
8.进一步地，所述控制开关包括：底板（1000）；设置于所述底板（1000）上的第一柱体（1001）、第二柱体（1002）、第三柱体（1003）、第一卡槽（1004）、第二卡槽（1005）；相互连接的第一控制板（1006）和第二控制板（1007）；所述第二控制板（1007）卡入所述第一卡槽（1004）内，所述第二控制板（1007）远离所述第一控制板（1006）的第一端部（10071）卡入所述第二卡槽（1005）的侧面，所述第二卡槽（1005）侧面具有和所述第一端部（10071）相对应的缺口；所述第二控制板（1007）靠近所述第一端部（10071）处设置有第一挡板（10072）；所述第一控
制板（1006）上设置有第一通孔（10061），并通过所述第一通孔（10061）卡入所述第三柱体（1003）；所述第一控制板（1006）上还设置有和所述第二柱体（1002）对应的第二凸起（10062），第一弹簧（1008）连接于所述第二凸起（10062）和所述第二柱体（1002）之间；所述第一控制板（1006）的第二端部（10065）具有第一凹槽（10063），所述第二卡槽（1005）中还设置有第三弹簧（1012）。
9.有益效果：
10.所述出货装置包括上下两层，分别朝向相反的方向开门，便于取货，使用体验好。
11.所述开关结构简单，体积小，使用方便，便于设置于自动出货机中。
12.所述第二延伸部和所述第三延伸部之间的夹角为90
°
，所述第三延伸部和所述第四延伸部之间的夹角为40
°
—50
°
，使得出货门可以绕所述安装条转动，直至将所述出货门完全打开，完全打开后，所述出货门和出货机之间的角度可以大于90
°
，方便使用者取货。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
14.图1 是根据本实用新型实施例提供的一种自动出货装置的立体结构示意图。
15.图2是所述控制开关的主视图。
16.图3是所述控制开关和所述控制器1014的排布示意图。
17.图4是所述出货门1013的侧视图。
18.图5是带有安装条的出货门1013的立体图。
19.图6是另一带有安装条的出货门1013的立体图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参考图1，一种自动出货装置，包括：至少一组出货格3003，所述一组出货格3003包括上下相叠的第一出货格30031和第二出货格30032；和每个所述出货格3003相对应的出货门1013，控制开关（图1中未示出），控制器（图1中未示出）；所述出货门1013上设置有圆柱凸起10136。所述第一出货格30031底部边缘设置有和所述圆柱凸起10136相对应的第二限位凹槽3001，以及第二通孔3005；所述第二出货格（30032）设置有第五延伸部（3004），所述第五延伸部（3004）上设置有和所述圆柱凸起（10136）相对应的所述第二限位凹槽（3001），以及所述第二通孔（3005）；所述出货门1013通过安装条（图1中未示出）固定于所述出货格3003上。图1中示出了四组所述出货格3003，但本实用新型并不以此为限，在其他实施例中，可以设置更少或者更多组所述出货格3003；为便于阐述，图1中仅示出了一个所述第一出货格30031带有出货门1013和一个所述第二出货格30032带有所述出货门1013。
22.请参考图4
‑
图6，所述出货门1013，包括：门板10130；设置于所述门板10130第一侧边的第一延伸部10135，所述第一延伸部10135上设置有第一限位凹槽10131；与所述第一侧边相对的第二侧边设置有相互连接的第二延伸部10132、第三延伸部10133和第四延伸部10134；所述第二延伸部10132和所述第三延伸部10133之间的夹角b为90
°
，所述第三延伸部10313和所述第四延伸部10134之间的夹角a为40
°
—50
°
；所述圆柱凸起（10136）设置于所述第四延伸部（10134）上。
23.需要说明的是，所述第二延伸部10132、所述第三延伸部10133和所述第四延伸部10134之间可以是一体成型，也可以是分开成型之后进行拼接；所述圆柱凸起10136和所述第四延伸部10134之间可以是一体成型，也可以是分开成型之后进行拼接，本实用新型对此不做限制。所述第二延伸部10132和所述第三延伸部10133的连接处为倒圆角结构，以及所述第三延伸部10133和所述第四延伸部10134的连接处为倒圆角结构。如此设计，使得所述延伸部的结构不会过于尖锐，在使用过程中磨损较小。
24.请继续参考图1，以及图4
‑
图6；将所述出货门1013安装于所述自动出货装置上，具体地，请先看所述第一出货格30031，所述第一出货格30031上设置有和所述圆柱凸起10136相对应的第二限位凹槽3001和第二通孔3005；请再看所述第二出货格30032设置有第五延伸部3004，所述第五延伸部3004上设置有和所述圆柱凸起10136相对应的所述第二限位凹槽3001，以及所述第二通孔3005。在使用过程中，可以将所述圆柱凸起10136放入所述第二限位凹槽3001中，再将所述安装条3002压入所述出货机的x1和x2区域，起到固定所述出货门1013的作用。具体地，以所述第一出货格30031为例，所述出货格3003上设置有所述第二通孔3005，所述安装条3002上设置有和所述第二通孔3005对应的第四凸起3006，所述第四凸起3006卡入所述第二通孔3005中，从而将所述安装条3002压入所述出货机的x1区域，起到固定所述出货门1013的作用。在本实用新型其他实施例中，所述第四凸起3006内部有螺纹，可以从所述第二通孔3005中旋入螺丝，固定地更加牢固。同样地，所述第二出货格30032也是一样，只是所述第二通孔3005和所述第二限位凹槽3001设置于所述第二出货格30032的所述第五延伸部3004上，因此具体的固定过程不再赘述。
25.所述控制开关和所述控制器设置于所述自动出货装置的内部，具体地，设置于所述上下相叠的一组所述出货格3003相重叠的内部，因此图1中未示出。
26.需要说明的是，所述第一出货格30031的所述出货门1013是向下打开的，而所述第二出货格30032的所述出货门1013是向上打开。
27.请参考图2和图3，所述控制开关，包括：底板1000，所述；设置于所述底板1000上的第一柱体1001、第二柱体1002、第三柱体1003、第一卡槽1004、第二卡槽1005；相互连接的第一控制板1006和第二控制板1007。具体地，所述第一控制板1006上设置第一凸起（图中未示出），所述第二控制板1007上设置有和所述第一凸起对应的第一凹槽，通过将所述第一凸起卡入所述第一第一凹槽内，所述第一控制板1006和第二控制板1007之间实现连接。
28.所述第二控制板1007卡入所述第一卡槽1004内，在本实用新型实施例中，所述第一卡槽1004由设置于所述底板1000上的两块第二挡板10041组成。所述第二控制板1007远离所述第一控制板1006的第一端部10071卡入所述第二卡槽1005的侧面，所述第二卡槽1005侧面具有和所述第一端部10071相对应的缺口a；所述第二控制板1007靠近所述第一端部10071处设置有第一挡板10072。具体地，所述第二卡槽1005为门字形结构，所述第一端部
10071具有一梯形限位台阶，所述限位台阶卡入所述缺口a中，所述缺口a设置于靠近所述第二卡槽1005门字形结构中的开口位置。
29.所述第一控制板1006上设置有第一通孔10061，并通过所述第一通孔10061卡入所述第三柱体1003，从而起到固定所述第一控制板1006的作用。所述第一控制板1006上还设置有和所述第二柱体1002对应的第二凸起10062，第一弹簧1008连接于所述第二凸起10062和所述第二柱体1002之间；所述第一控制板1006的第二端部10065具有第一凹槽10063。具体地，所述第一弹簧1008的两端部具有圆环，分别套于所述第二凸起10062和所述第二柱体1002上；或者可以在所述第二凸起10062和/或所述第二柱体1002上设置小圆孔，并将所述第一弹簧1008两端部的圆环分别套于所述小圆孔之中；本实用新型对此不做限制。在本实用新型其他实施例中，所述开关还包括第三柱体1009，以及设置于所述第一控制板1006上的和所述第三柱体1009对应的第三凸起10063；第二弹簧1010连接于所述第三凸起10063和所述第三柱体1009之间，具体所述第二弹簧1010与所述第三凸起10063和所述第三柱体1009之间的连接方式参见所述第一弹簧1008与所述第二凸起10062和所述第二柱体1002之间的连接方式，在此不再赘述。
30.请参考图1
‑
图3。所述第一控制板1006的第二端部10065具有一第一凹槽10063。在使用过程中，将细线1011一端固定于所述第一凹槽10063中，具体地，可以是缠绕于所述第一凹槽10063中，然后将细线绕过所述第一柱体1001，并将所述细线1011的另一端固定于控制器1014。通过所述控制器1014牵拉所述细线1011，所述细线1011牵拉所述第一控制板1006，使得所述第一控制板1006的所述第二端部10065受到向b方向的拉力；所述第一控制板1006带动所述第二控制板1007向c方向运动，从而使得所述第一端部10071离开所述缺口a。所述第二卡槽1005中还设置有第三弹簧1012，当所述第一端部10071卡入所述缺口a中时，所述第一端部10071和所述第三弹簧1012相抵，所述第三弹簧1012设置于所述第二卡槽1005门型结构的顶端（所述第二卡槽1005门型结构远离开口方向）；当所述第一端部10071离开所述缺口a中时，所述第三弹簧1012失去了相抵的力，则向下（所述第二卡槽1005门型结构靠近开口方向）弹去。在使用过程中，所述出货门1013关闭后卡入d区域，当所述第一端部10071离开所述缺口a中时，所述第三弹簧1012弹出，将出货门1013弹开，实现开关的功能。关闭时，则将出货门1013再推入所述d区域即可。所述出货门1013的所述第一限位凹槽10131卡入所述d区域中。具体地，所述出货门1013上设置有和所述梯形限位台阶对应的第一限位凹槽10131，当将出货门1013再推入所述d区域时，所述第一限位凹槽10131卡入所述梯形限位台阶上，从而起到固定作用。请参考图1，所述第一出货格30031和所述第二出货格30032的出货门1013分别从y1和y2口卡入所述d区域。需要说明的是，附图只是示意性地画出了所述出货门1013的外形结构以及y1、y2口的排布，本实用新型并不以此为限，在其他实施例中，所述y1、y2口也可以是上下排布，或者根据开关的具体位置进行设置y1、y2口，所述出货门1013也可以根据实际设置成其他形状。
31.所述第一弹簧1008和所述第二弹簧1010，则起到辅助推拉的作用。具体地，当所述第一控制板1006的所述第二端部10065受到向b方向的拉力时，所述第二端部10065朝b方向运动，带动所述第一弹簧1008处于拉伸状态，由于所述第一控制板1006上设置有所述第一通孔10061，并通过所述第一通孔10061卡入所述第三柱体1003；所以，所述第一控制板1006相当于是一个杠杆结构，所述第一通孔10061卡入所述第三柱体1003为杠杆的支点。当所述
第二端部10065朝b方向运动时，另一端则朝向b方向的反方向c方向运动，带动所述第二弹簧1010也处于拉伸状态，因为所述第一控制板1006和所述第二控制板1007之间是连接状态，带动所述第二控制板1007也朝c方向运动，从而实现所述第二控制板1007的第一端部10071也朝c方向运动，离开所述缺口a。当所述控制器1014撤去牵拉的指令时，所述细线1011不再牵拉所述第一控制板1006，失去了外力，此时，由于所述第一弹簧1008和所述第二弹簧1010处于拉伸状态，具有一个恢复到原状态的弹力，通过该弹力使得所述第一控制板1006和所述第二控制板1007恢复原状态。
32.需要说明的是，图2中示出了2个相同的所述开关，由于所述开关的结构排布比较密集，在标记附图标示时将1个所述开关的各部分结构分散在2个所述开关上标示，便于识别附图标示。
33.所述开关结构简单，体积小，使用方便，通过设置弹簧结构，可以实现自动回弹。因此，在使用过程中，所述控制器1014只需要控制所述开关打开即可，当待打开的装置打开之后，所述开关可以靠弹簧的弹力回弹，恢复的原始状态。此后，使用者可以根据需要随时关上所述待打开的装置。
34.在使用过程中，所述自动出货装置可以配合显示屏使用。所述显示屏可以装在所述下开门式自动出货装置的上方、下方、侧方，或者所述下开门式自动出货装置也可以配合其他设备使用，本实用新型对此不做限制。当客户选择要购买的商品，并投入钱币或扫码后，所述控制器1014收到指令，控制所述控制开关工作，出货门1013就会弹开，就可以取出商品，需要说明的是，当所述出货门1013弹开时，由于所述出货门1013结构中的所述圆柱凸起10136是卡入所述出货机上的，所述圆柱凸起10136为圆柱体结构，可以绕所述安装条3002转动。请参考图1和图4，在本实用新型实施例中，所述夹角b为90
°
，所述夹角a为50
°
，所述出货门1013可以绕所述安装条3002转动，直至将所述出货门1013完全打开，具体地，可以使得所述出货门1013更大角度地打开，方便使用者取出出货格中的物品。一般出货门打开后和所述出货机之间的角度都是小于90
°
的，但是在本实用新型实施例中，所述出货门1013完全打开后也所述出货机之间的角度可以大于90
°
，方便使用者取货。
35.显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。