一种智慧停车及缴费系统的制作方法

1.本实用新型涉及车场停车管理技术领域，具体来说，涉及一种智慧停车及缴费系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，小客车已进入每个寻常百姓家，随着汽车保有量的增加，随之而来的便是停车难的问题。特别是在节假日，由于人们集中驾车出行逛商场，商场附近的停车位更加紧张，常常会出现寻找了半个多小时仍然找不到停车位的现象，给人们的周末旅行购物带来了极大的困扰。
3.针对上述问题，专利号为“201520788251.0”的中国实用新型专利公开了一种智慧停车系统，特别是基于物联网的多功能智慧停车系统，包括由服务器、智能车位锁和移动或固定终端形成的物联网，智能车位锁向服务器反映车位状态信息，用户通过移动或固定终端登录服务器按照地图信息查询车位状态信息，不仅可以查询到某个区域内空余车位的数量，还能查询到车位的具体位置，并可进行预订、支付、充值和缴费等操作。移动终端根据智能车位锁广播信号的功率值进行位置判断，从而实现室内路径导航。服务器还分别连接有高清摄像头、智能道闸，可通过高清摄像头对车牌号的自动识别实现自动放行、自动计费。智能车位锁通过接收服务器下发的车位预订信息后能够保持上锁状态，保证了只有预订了该车位的车辆才能正常解锁使用。但是上述多功能智慧停车系统还存在如下不足：若使用者预定了车位，但是由于某些原因（如忘记/或者不能在预定的时间内使用停车位）不能及时的使用该车位，则会出现被预定的车位一直被上锁而其它人不能使用的情况。虽然预定人员支付了停车费用，但是这些停车位被预定而没有人使用还是有违智慧停车的初衷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种智慧停车及缴费系统，以克服现有技术中存在的上述不足。
5.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种智慧停车及缴费系统，包括配置有地图管理模块的服务器和用于检测车位状态的智能车位锁，所述智能车位锁通过中继网关将车位状态信息转发给服务器，并接收服务器下发的车位预订信息；
7.所述服务器配置有用于检索车位信息的车位状态管理模块，该模块能够存储车位状态信息，并能在电子地图上显示出车位的具体位置，并对每个车位的状态进行标识；
8.所述服务器还配置了用于用户登录、车位信息查询和预订的信息管理模块以及用户进行充值和支付的账户管理模块；
9.还包含了能够通过网络登录所述服务器，并能按照地图进行车位信息查询、车位预订、账户充值及支付的移动终端或固定终端；
10.所述服务器通过交换机分别通信连接了用于拍摄车牌号信息的高清摄像头、可根
据服务器反馈信息进行放行的智能道闸和用于针对车牌号信息进行计费管理的计费管理模块；
11.所述智能车位锁包括挡臂以及驱动挡臂运动的电机，所述电机连接有电机控制模块，所述电机控制模块连接有控制器，所述控制器分别连接有数据解析模块、超声波扫描模块和时钟控制模块，所述超声波扫描模块与时钟控制模块连接，所述数据解析模块连接有无线通信模块，所述超声波扫描模块分别连接有安装在车位锁外部的发送探头与接收探头。
12.进一步的，所述移动终端为智能手机，所述智能手机绑定有包含手机硬件信息、账户信息和车牌号信息的智能标签；所述智能标签可与所述智能车位锁通过射频识别对智能车位锁进行解锁。
13.进一步的，所述智能车位锁通过局域网向智能手机发送包含车位信息的广播信号；所述智能手机配置有根据广播信号的功率值来计算和显示当前位置的定位计算模块；所述定位计算模块能获取服务器内的地图信息，并根据计算出的定位信息显示导航路径。
14.进一步的，所述智能手机配置有消息管理模块；所述智能手机与智能车位锁之间采用握手协议进行通信连接，消息管理模块可向成功连接的智能手机推送是否关闭预订车位锁的消息。
15.进一步的，所述智能车位锁上设有包括湿度传感器、温度传感器的环境监测传感器；所述服务器配置有与之对应的环境监测传感器管理模块。
16.进一步的，所述服务器分别网络连接有自助缴费终端以及提供人工缴费服务的缴费中心。
17.本实用新型的有益效果：通过设置与控制模块和超声波扫描模块连接的时钟控制模块，当服务器向控制模块下发预约指令时，时钟控制模块开始工作，若在时钟控制模块设定的时间内预约人到达停车位使用车位，超声波扫描模块判断有车进入停车位时，向时钟控制模块发送停止工作信号，若在时钟控制模块设定的时间内预约人没有到达停车位使用车位，则时钟控制模块向控制模块发送指令，控制模块则控制车位锁收起，并通过数据解析模块更新车位状态，从而保证了车位在预约情况下没有被及时使用时能够被解除预约状态。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例所述系统的结构框图；
19.图2是本实用新型实施例所述车位锁的改进部分的应用结构框图。
具体实施方式
20.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1
‑
2所示的一种基于物联网的智慧停车系统，包括配置有地图管理模块的服务器1和用于检测车位状态的智能车位锁8，所述智能车位锁8通过中继网关7将车位状态信息转发给服务器1，并接收服务器1下发的车位预订信息；所述服务器1配置有用于检索车位信息的车位状态管理模块，该模块能够存储车位状态信息，并能在电子地图上显示出车位
的具体位置，并对每个车位的状态进行标识；所述服务器1还配置有用于用户登录、车位信息查询和预订的信息管理模块以及用于用户进行充值和支付的账户管理模块；还包括能够通过网络登录所述服务器，并能按照地图进行车位信息查询、车位预订、账户充值及支付的移动终端3或固定终端4。
22.服务器1内的地图管理模块存储有停车场的电子地图信息，电子地图信息以矢量图存储，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，利用现有的地理信息系统来储存和传送地图数据；利用车位状态管理模块能在电子地图上显示出车位的具体位置，并对每个车位的状态进行标识；服务器1配置的信息管理模块能使移动或固定终端通过网络登录服务器后获取显示车位地理位置和车位状态的电子地图，实现按照地图查询车位信息，然后进行车位预订，再利用账户管理模块进行充值、对预订车位进行支付。实现了针对具体车位的预订，为了保证预订车位不被其他车辆占用，本实用新型采用智能车位锁8进行车位状态的检测，智能车位锁8本身具有车位锁的功能，能够保持上锁状态将车位锁住，智能车位锁8还能检测车位状态—车位是否被占用，并将车位状态信息反映给服务器，以便服务器1对停车场内的车位进行管理；智能车位锁8能接收服务器1下发的车位预订信息后能够保持上锁状态，从而该车位不能再被预订也不能被其他车辆使用，保证了只有预订该车位的车辆才能使用。
23.本实用新型的停车系统对预订用户和非预订用户都能自动放行和自动计费，具体的：所述服务器1通过交换机2分别通信连接有用于拍摄车牌号信息的高清摄像头5以及可根据服务器1反馈信息进行放行的智能道闸6；当车辆到达停车场入口处，高清摄像头5自动拍下车牌号信息，并将车牌号信息发送给服务器1，所述服务器1配置有用于针对车牌号信息进行计费的计费管理模块，计费管理模块根据车牌号信息判断出该车辆是否为预订用户，若是则直接通知智能道闸6放行，若否则开始计费并通知智能道闸6放行；当车辆需要离开停车场，停车场出口处的高清摄像头5自动拍下车牌号信息，并将车牌号信息发送给服务1器，服务器1内的计费管理模块根据车牌号信息判断该车辆是否已经缴费，若缴费则通知智能道闸6放行，反之，则禁止放行。整个放行过程和计费过程无需人为参与，大大提高了停车系统的智能化水平，也节约了人力成本。
24.优选的，所述智能车位锁8包括挡臂以及驱动挡臂运动的电机，所述电机连接有电机控制模块，所述电机控制模块连接有控制器，所述控制器分别连接有数据解析模块、超声波扫描模块和时钟控制模块，所述超声波扫描模块与时钟控制模块连接；所述数据解析模块连接有无线通信模块；所述超声波扫描模块分别连接有安装在车位锁外部的发送探头与接收探头。控制器启动超声波扫描模块，利用发送探头与接收探头探测车位锁上方是否有车，然后根据超声波扫描模块反馈的信息来对电机控制模块下发指令，以便其根据该指令控制电机，从而控制挡臂的升降；然后电机控制模块再将车位锁状态反馈给控制器，控制器将车位锁状态信息发送给数据解析模块进行数据封装，数据解析模块通过无线通信模块将封装数据发送给服务器1，以便其进行车位的管理。数据解析模块还能通过无线通信模块接收来服务器1的信息或指令，并对数据信息进行数据解析，然后将解析数据转发给控制器。当服务器向控制模块下发预约指令时，时钟控制模块开始工作，若在时钟控制模块设定的时间内（例如设定预约人在预约时间点后的半个小时内）预约人到达停车位使用车位，当超声波扫描模块判断有车进入停车位时，向时钟控制模块发送停止工作信号，若在时钟控制
模块设定的时间内预约人没有到达停车位使用车位，则时钟控制模块向控制模块发送指令，控制模块则控制车位锁收起，并通过数据解析模块更新车位状态，从而保证了车位在预约情况下没有被及时使用时能够被解除预约状态。
25.优选的，所述移动终端3为智能手机，所述智能手机绑定有包含手机硬件信息、账户信息和车牌号信息的智能标签11；所述智能标签11可与所述智能车位锁8通过射频识别对智能车位锁8进行解锁。当车辆靠近智能车位锁8时，智能标签11与其进行射频识别，从而控制预订车位上的智能车位锁8关闭，使用户可以使用预订车位。
26.优选的，所述智能车位锁8通过局域网向智能手机发送包含车位预订信息的广播信号；所述智能手机配置有根据广播信号的功率值来计算和显示当前位置的定位计算模块；所述定位计算模块能获取服务器1内的地图信息，并根据计算出的定位信息显示导航路径。车辆进入停车场后，由于智能车位锁8是多个的，每个智能车位锁8的位置固定，定位计算模块可以根据智能车位锁8广播信号的功率值计算智能手机距离附近各智能车位锁8的距离，然后进行多点定位，就计算出智能手机的位置，然后根据预订车位的位置和智能手机的位置计算出导航路径，并将导航路径显示在智能手机获取的电子地图上，从而指导用户快速找到预订车位，大大缩短了寻找车位的时间。
27.优选的，所述智能手机配置有消息管理模块；所述智能手机与智能车位锁8之间采样握手协议进行通信连接，消息管理模块可向成功连接的智能手机推送是否关闭预订车位锁的消息。当车辆靠近预订车位时，智能手机与智能车位锁8之间先通过握手协议进行通信连接，以实现智能车位锁8对预订车辆的识别，连接成功则表明该车辆为预订该车位的车辆，然后消息管理模块自动推送是否关闭预订车位锁的消息，方便用户通过智能手机关闭智能车位锁8，以使用预订车位。
28.优选的，所述服务器1分别网络连有自助缴费终端9以及提供人工缴费服务的缴费中心10。除了可以通过智能手机进行支付外，还可以通过自助缴费终端9和缴费中心10进行支付，提供多样化的支付方式，支付结果均会上传到服务器1，以便计费管理模块进行收费管理。
29.优选的，所述智能车位锁8上电性连接有包括湿度传感器的环境监测传感器；所述服务器1配置有与之对应的环境监测传感器管理模块。封闭的室内停车场，往往会出现漏水等异常情况，通过湿度传感器可以检测出停车位的湿度，智能车位锁8将湿度数据发送给中继网关7，由中继网关7将数据上报给服务器1，环境监测传感器管理模块再根据湿度数据判断出该车位是否漏水,以便管理人员查询具体漏水车位，进行维修。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。