一种飞机强度试验巡检方法及系统与流程

1.本技术属于飞机强度试验技术领域，特别涉及一种飞机强度试验巡检方法及系统。


背景技术：

2.全尺寸飞机疲劳试验涉及加载、控制、测量、液压、气压等多个试验系统，正常情况下7*24小时工作，一般持续8
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10年。由于长时间测试，试验机可能随时出现损伤裂纹，试验设施亦可能出现故障如钢丝绳断裂、加载块脱落、作动器振动等，为保证试验运行期间试验机结构损伤的及时发现和试验设施的正常运行，每日都需要多次人工目视巡检试验设施和试验机，每次巡检1～2小时。作为飞机整机试验，其战略意义重大，一旦出故障对国家和企业效益负面影响严重，因此巡检工作的重要性难以忽视。
3.现阶段，型号试验任务越来越多，巡检任务也越来越重，由于巡检结果主要采用人工纸质记录，工作内容重复、单调，巡检记录内容单一容易填写不规范等特点，普遍存在巡检人员对巡检工作不重视，巡检不认真等情况，而型号试验主管对巡检工作又难以形成有效监督，导致试验故障难以及时发现，系统隐患不能及时消除等问题时有发生。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种有效提升全机疲劳试验巡检效率和质量的数字化巡检方法，构建一套复杂航空试验环境下基于5g mr 二维码技术的试验巡检系统，同时具备将巡检结果数字化存储便于检索和检查，实现飞机全机强度试验中试验故障和系统隐患的及时消除，提升航空强度实验室智慧化水平。
5.本技术第一方面提供了一种飞机强度试验巡检方法，主要包括：步骤s1、获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项；步骤s2、将巡检任务投影到试验机或试验设施处；步骤s3、读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器；步骤s4、采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。
6.优选的是，所述巡检终端包括mr眼镜。
7.优选的是，步骤s2进一步包括：将信息资料及辅助信息图像投影悬浮在所述巡检终端与待巡检的试验机或试验设施之间，所述信息资料包括文档、视频；将用于指导的辅助信息投影在贴合试验设备的表面，所述用于指导的辅助信息包括箭头。
8.优选的是，步骤s4中，所采集的图像数据中叠加有采集时间信息及位置信息。
9.优选的是，还包括：获取由远程指挥端发送来的临时巡检任务；根据所述临时巡检任务请求巡检人员进行巡检，并将巡检结果反馈至所述远程指挥端，或者根据所述临时巡检任务将巡检场景实时反馈至所述远程指挥端。
10.本技术第二方面提供了一种飞机强度试验巡检系统，包括巡检终端及服务器，所述巡检终端包括：巡检任务获取模块，用于获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞
机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项；投影模块，用于将巡检任务投影到试验机或试验设施处；巡检位置获取模块，用于读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器；巡检数据回传模块，用于采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。
11.优选的是，所述巡检终端包括mr眼镜，服务器一般为mec服务器。
12.优选的是，所述投影模块包括：信息资料投影单元，用于将信息资料及辅助信息图像投影悬浮在所述巡检终端与待巡检的试验机或试验设施之间，所述信息资料包括文档、视频；指导信息投影单元，用于将用于指导的辅助信息投影在贴合试验设备的表面，所述用于指导的辅助信息包括箭头。
13.优选的是，所述巡检数据回传模块包括：时间位置叠加单元，用于在所采集的图像数据中叠加采集时间信息及位置信息。
14.优选的是，所述飞机强度试验巡检系统还包括远程指挥端，所述巡检终端进一步包括：临时任务中断单元，用于获取由远程指挥端发送来的临时巡检任务；监控单元，用于根据所述临时巡检任务请求巡检人员进行巡检，并将巡检结果反馈至所述远程指挥端，或者根据所述临时巡检任务将巡检场景实时反馈至所述远程指挥端。
15.本技术具备将巡检结果数字化存储便于检索和检查，实现飞机全机强度试验中试验故障和系统隐患的及时消除。
16.本发明的有益效果为：
17.可有效地提高巡检的效率和质量，降低试验巡查管理成本和巡检人力成本，确保试验顺利运行，并且可以进一步推动巡检工作标准化、管理的科学智能化、巡检记录的数字化；
18.根据巡检人员需求随时将信息推送到眼镜端，有效解放试验巡检人员的双手，特别是在进行复杂环境巡检时，可以确保巡检人员集中精力完成任务，从而提高巡检质量和安全。
19.mec服务器可对其内部累积的大量的巡检数据进行大数据分析进而得到试验故障出现的各种规律，形成飞机强度试验巡检智慧大脑，有效的预防和迅速排除故障，为提高试验安全运行水平和管理自动化水平提供了有效的手段。
附图说明
20.图1是本技术飞机强度试验巡检方法的一优选实施例的流程图。
21.图2是本技术飞机强度试验巡检系统的一优选实施例的结构框架图。
具体实施方式
22.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本
申请保护的范围。下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明。
23.本技术第一方面提供了一种飞机强度试验巡检方法，主要包括：
24.步骤s1、获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项。
25.本技术的巡检终端包括mr眼镜，服务器一般为mec服务器，mec服务器用于布置巡检系统和数据库，其用于存储试验巡检的任务资料以及巡检过程中生成的数字化信息图像并与mr进行信息交互。巡检任务资料如巡检手册、巡检路径、注意事项等，其格式包括文字、图片、视频及动画。整个巡检过程均计时并存储。
26.该实施例中，mr眼镜供巡检人员佩戴，通过5g无线网络连接mec服务器，该mr眼镜用于从mec服务器中获取试验巡检任务资料如巡检路径、注意事项等，并将任务资料投影给试验巡检人员，实时指引巡检人员快速规范地完成巡检工作。
27.步骤s2、将巡检任务投影到试验机或试验设施处。
28.在一些可选实施方式中，将信息资料及辅助信息图像投影悬浮在所述巡检终端与待巡检的试验机或试验设施之间，所述信息资料包括文档、视频；将用于指导的辅助信息投影在贴合试验设备的表面，所述用于指导的辅助信息包括箭头。
29.步骤s3、读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器。
30.本实施例中，试验区域二维码标签，其设置在试验现场承载框架表面，该二维码标签上设置有试验区域文字，试验区域可设置多个二维码标签。
31.步骤s4、采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。
32.在一些可选实施方式中，在巡检工作中，该mr眼镜首先扫描该区域二维码标签，获得当前巡检点位置信息并打卡，然后可根据人工目视结果视情况拍摄mr眼镜前方的试验机或设施，最后将拍摄的图像信息叠加时间、位置信息后上传mec服务器存储。
33.在一些可选实施方式中，飞机强度试验巡检方法还包括：
34.获取由远程指挥端发送来的临时巡检任务；根据所述临时巡检任务请求巡检人员进行巡检，并将巡检结果反馈至所述远程指挥端，或者根据所述临时巡检任务将巡检场景实时反馈至所述远程指挥端。
35.本实施例中，远程指挥端包含移动终端、个人电脑、服务器等，用于远程显示巡检画面和与mr端交互。远程人员可以随时随地使用移动设备、pc、平板等设备从mec服务器中获取资讯，以便观察巡检人员的工作状态，如其工作轨迹，或者远程查看以巡检人员第一视角的工作状况。
36.另外，在试验巡检人员巡检过程中，指挥人员可实时将额外任务推送至试验巡检人员眼镜端并与巡检人员进行音视频交流，根据反馈及时做出试验决策。
37.图1给出了本技术的一优选实施例中的基于5g mr 二维码巡检的飞机强度试验巡检方法，包含以下步骤：
38.步骤1、试验巡检人员佩戴mr眼镜,登陆试验巡检客户端,准备在飞机疲劳试验现场开展巡检工作。
39.步骤2、mr眼镜通过5g网络与mec服务器连接，并读取试验巡检任务，任务信息包括电子巡检手册、巡检路径、注意事项等。
40.步骤3、mr眼镜上的显示模块将试验巡检任务投射至佩戴mr眼镜的巡检人员，在mr眼镜的前方形成信息虚像，实时指引巡检人员规范地开展巡检工作，所述的显示模块将信息虚像悬浮在mr眼镜与待巡检的试验机或试验设施之间或设备表面。其中文档视频等信息资料，辅助信息图像悬浮在mr眼镜与待巡检的试验机或试验设施之间较为合适；对于箭头等用于指导的辅助信息，则贴合在试验设备的表面较为合适。
41.步骤4、巡检人员采用mr眼镜上的摄像头读取试验现场二维码标签并打卡，获取试验巡检位置信息，并将巡检位置记录上传。
42.步骤5、人工目视巡检试验机和试验设施，并用mr眼镜摄像头拍摄采集巡检结构的图像数据，同时叠加当前时间信息和位置信息，并将叠加融合后的图片回传服务器存储。
43.步骤6、巡检人员到下一处区域重复步骤4～5，继续开展巡检工作。
44.步骤7、完成所有巡检任务后，试验巡检人员发出结束指令，mec服务器端将此次巡检结果整理保存，包括巡检图像、巡检时间、巡检路线等，通过巡检数据对巡检质量进行评估，并建立索引方便后期查询。
45.巡检过程中，试验控制端可实时发出临时巡检指令至眼镜端，试验巡检人员依据任务巡检并反馈巡检结果至控制端，同时将结果保存至mec服务器端。
46.本技术第二方面提供了一种与上述方法对应的飞机强度试验巡检系统，如图2所示，包括巡检终端及服务器，所述巡检终端包括：巡检任务获取模块，用于获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项；投影模块，用于将巡检任务投影到试验机或试验设施处；巡检位置获取模块，用于读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器；巡检数据回传模块，用于采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。
47.在一些可选实施方式中，所述巡检终端包括mr眼镜。mr眼镜主要包含：摄像头，其用于拍摄mr眼镜前方的飞机强度试验的物理结构；音视频模块，连接通信模块，通过5g无线网络，与试验远端指挥人员实时双向沟通。通信模块，通过5g无线网络连接mec服务器，并将巡检任务传输给处理模块；处理模块，其与通信模块连接，用于将巡检任务处理后传输给显示模块，也用于将摄像头采集信息处理后经通信模块回传至mec服务器存储；显示模块，其连接处理模块，用于向佩戴ar眼镜的巡检人员投射巡检任务。
48.在一些可选实施方式中，所述投影模块包括：信息资料投影单元，用于将信息资料及辅助信息图像投影悬浮在所述巡检终端与待巡检的试验机或试验设施之间，所述信息资料包括文档、视频；指导信息投影单元，用于将用于指导的辅助信息投影在贴合试验设备的表面，所述用于指导的辅助信息包括箭头。
49.在一些可选实施方式中，所述巡检数据回传模块包括：时间位置叠加单元，用于在所采集的图像数据中叠加采集时间信息及位置信息。
50.在一些可选实施方式中，所述飞机强度试验巡检系统还包括远程指挥端，所述巡检终端进一步包括：临时任务中断单元，用于获取由远程指挥端发送来的临时巡检任务；监控单元，用于根据所述临时巡检任务请求巡检人员进行巡检，并将巡检结果反馈至所述远程指挥端，或者根据所述临时巡检任务将巡检场景实时反馈至所述远程指挥端。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。