售卖机控制方法与流程

1.本发明涉及售卖机及售卖机控制方法。


背景技术：

2.传统的售卖机箱体的存储腔多为立方体的存储腔，该存储腔内设置有能够沿xyz三轴平移的装置。当传统的售卖机接收到客户的购买发出的购买指令时，该三轴平移装置将盒饭等被被贩卖物w输送到为微波炉等加热装置中，待微波炉等加热装置对被贩卖物w加热后、将加热后的被贩卖物w输送给客户。
3.由于为了保证被贩卖物w不会因惯性而翻到、三轴平移装置的输送过程较慢，导致客户从发出的购买指令到拿到加热后的被贩卖物w的时间较长，即购买被贩卖物w的等待时间较长、购买体检较差。


技术实现要素：

4.为解决上述问题中的一个或者多个，本发明的目的在于提供售卖机控制方法，包括以下步骤，
5.s1，将仓储平台21的被贩卖物w输送到接货装置24后、使接货装置24正对暂存货道41；
6.s2，将接货装置24上的被贩卖物w输送到临时周转腔4，
7.s3，通过输入模块53输入购买指令，将临时周转腔4内的被贩卖物w输送到加热输送带32上；
8.s4，加热装置31启动、加热加热输送带32上的被贩卖物w后，将加热输送带32上的被贩卖物w从机体1输出。
9.进一步地，还包括，出现检测装置6无信号反馈时，控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员。
10.进一步地，所述s1还包括，升降电机221和/或平移电机231启动，直至接货装置24正对一个仓储平台21后；仓储电机211和接货输出带241启动，输出被贩卖物w到接货输出带241上后；仓储电机211和接货输出带241启动，输出被贩卖物w到接货输出带241上后、主控板51检测接货检测装置61是否有信号反馈；如果主控板51检测接货检测装置61是有信号反馈、则升降电机221和/或平移电机231启动，直至接货装置24正对暂存货道41；如果主控板51检测接货检测装置61是无信号反馈、则控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员仓储存腔2故障。
11.接货装置24上的被贩卖物w输送到临时周转腔4时，能够确保接货输出带241上有被贩卖物w输送到临时周转腔4，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员仓储存腔2故障，提高维修效率。
12.进一步地，所述s2还包括，接货输出带241和临时周转带电机431启动，输送被贩卖物w到临时周转带43上后，主控板51检测暂存通过检测622是否有信号反馈、如果有信号反
馈后；主控板51检测暂存在位检测621是否有信号反馈、如果有信号反馈后；拨杆电机421启动，输送被贩卖物w到临时周转带43上后；主控板51检测拨杆末端限位642是否有信号反馈、如果有信号反馈后；拨杆电机421反转复位后；主控板51检测拨杆末端限位641是否有信号反馈、如果有信号反馈后才可以输入模块53输入购买指令；如果主控板51检测通过检测622、暂存在位检测621、拨杆末端限位642、拨杆末端限位641中任一无信号反馈，则控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员临时周转腔4故障。
13.能够确保临时周转腔4上有被贩卖物w输送到加热输送带32，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员暂存货道41或拨杆装置42故障，提高维修效率。
14.进一步地，所述s3还包括，通过输入模块53输入购买指令后；主控板51检测暂存腔检测623是否有信号反馈、如果有信号反馈后；临时周转腔门电动推杆491启动、使临时周转腔门49升起打开；临时周转带电机431启动，使输送被贩卖物w输送到加热输送带32上；临时周转带电机431启动，使输送被贩卖物w输送到加热输送带32上；临时周转腔门电动推杆491启动、使临时周转腔门49降下关闭。
15.能够进一步地确保临时周转腔4上有被贩卖物w输送到加热输送带32，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员临时周转带43故障，提高维修效率。
16.进一步地，所述s3还包括，在通过输入模块53输入购买指令后；同时从所述s1运行到所述s2。
17.当临时周转腔4内的被贩卖物w有被输出临时周转腔4的可能时，就开始准备下一个仓储存腔2从输送至临时周转腔4内的被贩卖物w，可以提高效率。
18.进一步地，所述s3还包括，在通过输入模块53输入购买指令后、临时周转腔门电动推杆491启动、使临时周转腔门49降下关闭之前；同时从所述s1运行到所述s2。
19.能够防止被贩卖物w未被输送到加热输送带32时，下一个被贩卖物w输送至临时周转腔4而挤压损坏临时周转腔4。
20.进一步地，所述s3还包括，在通过输入模块53输入购买指令后、立刻同时从所述s1运行到所述s2。
21.能够最大限度地提高效率。
22.进一步地，所述s4还包括，主控板51检测加热末端限位632是否有信号反馈、如果有信号反馈后；加热电动推杆321启动、使加热装置31覆盖被贩卖物w；加热装置31启动、加热被贩卖物w一定的时间后；主控板51检测加热初始限位631是否有信号反馈、如果有信号反馈后；加热输送带32启动、输送被贩卖物w到取货门391；取货门电动推杆392启动、使取货门391打开、供客户取货后；贩卖机复位；如果主控板51检测加热末端限位632、加热初始限位631任一无信号反馈，则控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员临时周转腔4故障。
23.能够确保加热输送带32上有被贩卖物w被加热，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员加热腔3故障，提高维修效率。
24.进一步地，还包括，确保储存腔2的被贩卖物w充足后，开启总电源时、检测装置6和/或动力装置是否有故障。
25.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
26.1)能够缩短被贩卖物w被输送到加热腔3的时间，进而缩短购买被贩卖物w的等待
时间、提高购买体验。
27.2)能够确保临时周转腔4上有被贩卖物w输送到加热输送带32，从而能够提高设备的可靠性。
28.3)能够联络维修人员暂存货道41或拨杆装置42故障，提高维修效率。
附图说明
29.图1是本发明中的售卖机的立体示意图。
30.图2是本发明中的售卖机的立体示意图；仓储存腔面板29以及加热腔面板39未画出。
31.图3是本发明中的售卖机的另一视角的立体示意图；仓储存腔面板29以及加热腔面板39未画出。
32.图4是本发明中的售卖机的前视示意图。
33.图5是图4的
ⅰ-ⅰ
剖面的示意图。
34.图6是图4的
ⅱ-ⅱ
剖面的示意图；粗虚线箭头表示被贩卖物w的移动方向。
35.图7是图5的
ⅲ-ⅲ
剖面的示意图。
36.图8是本发明中的售卖机的另一视角的立体示意图；机体1的部分外壳未画出。
37.图9是的电路的原理图。
38.图10是本发明中的售卖机控制方法的控制流程图的第一部分。
39.图11是本发明中的售卖机控制方法的控制流程图的第二部分。
40.机体1；仓储存腔2；仓储平台21；仓储电机211；仓储带212；升降装置22；升降电机221；电机刹车228；升降导轨229；平移装置23；平移电机231；接货装置24；接货输出带241；制冷机组28；仓储存腔面板29；加热腔3；加热装置31；加热电动推杆311；加热输送带32；加热腔面板39；取货门391；取货门电动推杆392；临时周转腔4；暂存货道41；暂存货道电机411；拨杆装置42；拨杆电机421；拨杆叉422；拨杆垫板423；临时周转带43；临时周转带电机431；临时周转腔门49；临时周转腔门电动推杆491；电控部5；主控板51；通讯模块52；输入模块53；检测装置6；接货检测装置61；暂存检测装置62；暂存在位检测621；暂存通过检测622；暂存腔检测623；加热电动推杆检测装置63；加热初始限位631；加热末端限位632；拨杆检测装置64；拨杆初始限位641；拨杆末端限位642；被贩卖物w。
具体实施方式
41.下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行说明。
42.本发明的售卖机，其包括机体1；机体1设置有仓储存腔2以及加热腔3。通常，机体1的内腔通过分隔板【附图未标出】隔为仓储存腔2、加热腔3。
43.仓储存腔2内设置有仓储平台21、升降装置22、平移装置23以及接货装置24，升降装置22的输出端与平移装置23固定连接，接货装置24与平移装置23的输出端固定连接。仓储平台21用于储存被贩卖物w并根据需要输出被贩卖物w，升降装置22用于带动接货装置24升降、平移装置23用于带动接货装置24平移、接货装置24用于接受仓储平台21输出的被贩卖物w后、将其输送到下一工位【即临时周转腔4】。
44.优选地，仓储平台21包括由仓储电机211驱动的仓储带212，升降装置22包括升降
电机221以及升降导轨229，升降导轨229固定在仓储平台21的侧壁，升降装置22的输出端为升降电机221驱动的同步带【附图未标出】，平移装置23包括平移电机231，平移电机231可沿升降导轨229移动，平移装置23的输出端为平移电机231驱动的同步带【附图未标出】；接货装置24包括由电机驱动【附图未标出】的接货输出带241。
45.进一步地，升降电机221设置有电机刹车228。
46.加热腔3内设置有加热装置31。加热装置31用于加热被贩卖物w，通常为微波炉、也可以为其他用于加热的装置。
47.机体1内还设置有临时周转腔4，临时周转腔4位于加热被贩卖物w从升降装置22移动到加热装置31的路径上、且分别与仓储存腔2联通加热腔3。
48.优选地，临时周转腔4还包括暂存货道41以及拨杆装置42，暂存货道41设置有暂存货道电机411驱动的动力皮带【附图未标出】，拨杆装置42为拨杆电机421驱动的拨杆叉422。
49.进一步地，加热腔3设置有加热输送带32以及加热电动推杆311，加热电动推杆311的输出端与加热装置31连接；临时周转腔4的底端面、暂存货道41的动力皮带【附图未标出】、加热输送带32位于同一水平面。被贩卖物w从暂存货道41输送到加热输送带32上的过程中，被贩卖物w在同一水平面内移动，无需等待电缸的升降；能够提高周转效率。
50.优选地，加热腔3以及临时周转腔4层数相等且均为两层【临时周转腔4的底端面、暂存货道41的动力皮带、加热输送带32位于同一水平面的，为一层】以上。两层的临时周转腔4内均无被贩卖物w的可能性较低，从而能够保证购买过程的顺畅。
51.进一步地，机体1设置有制冷机组28，制冷机组28与仓储存腔2联通，临时周转腔4的输出口设置有由临时周转腔门电动推杆491驱动的临时周转腔门49。制冷机组28为常规的制冷装置。制冷机组28能够使仓储存腔2以及临时周转腔4均保持较低的温度，即使较长时间无人购买被贩卖物w，临时周转腔4内的被贩卖物w也可以储存较长时间。
52.通常，机体1开设有由取货门电动推杆392驱动的取货门391；取货门391正对加热输送带32。
53.进一步地，本发明的售卖机，还包括电控部5，电控部5包括主控板51以及输入模块53；输入模块53、仓储电机211、升降电机221、平移电机231、接货输出带241、制冷机组28、加热装置31、加热电动推杆311、加热输送带32、取货门电动推杆392、暂存货道电机411、拨杆电机421、临时周转带电机431、临时周转腔门电动推杆491分别与主控板51电性连接；以实现购买被贩卖物w的过程的自动化控制。主控板51通常为包括stm32f103zet6单片机的电路板，也可以为plc等。输入模块53通常为常规的触摸屏，用于输入购买信息。
54.进一步地，电控部5还包括检测装置6以及与电控部5电性连接的通讯模块52；检测装置6包括分别与主控板51电性连接的接货检测装置61、暂存检测装置62、接货检测装置61、暂存检测装置62分别设置在接货装置24、暂存货道41的上方【通过通过与机体1内壁固定连接的固定架设置】。通常，接货检测装置61、暂存检测装置62为用于检测物体的传感器，比如电眼【即光电传感器】。通讯模块52为常规的发送信息的装置，比如常规的可以通过物联网发送信息的装置。若出现故障，被贩卖物w没有输送到接货装置24或者暂存货道41上时，能够通过通讯模块52将故障信息反馈给售卖机的管理人员，保证快速知晓故障、提高故障处理效率。
55.进一步地，检测装置6还包括分别与主控板51电性连接的加热电动推杆检测装置
63、拨杆检测装置64；加热电动推杆检测装置63、拨杆检测装置64分别设置在临时周转腔门电动推杆491、拨杆装置42上。通常，加热电动推杆检测装置63、拨杆检测装置64为常规的位置传感器。若临时周转腔门电动推杆491、拨杆装置42出现故障【未运行或者运行到位】时，能够通过通讯模块52将故障信息反馈给售卖机的管理人员，保证快速知晓故障、提高故障处理效率。
56.本发明的售卖机控制方法，包括以下步骤，
57.s1，将仓储平台21的被贩卖物w输送到接货装置24后、使接货装置24正对暂存货道41；
58.s2，将接货装置24上的被贩卖物w输送到临时周转腔4，
59.s3，通过输入模块53输入购买指令，将临时周转腔4内的被贩卖物w输送到加热输送带32上；
60.s4，加热装置31启动、加热加热输送带32上的被贩卖物w后，将加热输送带32上的被贩卖物w从机体1输出。
61.进一步地，还包括，出现检测装置6无信号反馈时，控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员。控制停机为通过主控板51控制动力装置【附图未标出，即仓储电机211、升降电机221、平移电机231、接货输出带241、制冷机组28、加热装置31、加热电动推杆311、加热输送带32、取货门电动推杆392、暂存货道电机411、拨杆电机421、临时周转带电机431、临时周转腔门电动推杆491】停止动作并保持。
62.通常，本发明的售卖机控制方法，还包括，
63.确保储存腔2的被贩卖物w充足后，
64.开启总电源时、检测装置6和/或动力装置是否有故障。通常，开启电源时、检测装置6、动力装置均会试运行，并通过检测试运行时的检测装置6、动力装置电流是否超过电流阈值判断是否有故障。
65.进一步地，所述s1还包括，升降电机221和/或平移电机231启动，直至接货装置24正对一个仓储平台21后；仓储电机211和接货输出带241启动，输出被贩卖物w到接货输出带241上后；仓储电机211和接货输出带241启动，输出被贩卖物w到接货输出带241上后、主控板51检测接货检测装置61是否有信号反馈；如果主控板51检测接货检测装置61是有信号反馈、则升降电机221和/或平移电机231启动，直至接货装置24正对暂存货道41；如果主控板51检测接货检测装置61是无信号反馈、则控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员仓储存腔2故障。接货装置24上的被贩卖物w输送到临时周转腔4时，能够确保接货输出带241上有被贩卖物w输送到临时周转腔4，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员仓储存腔2故障，提高维修效率。
66.进一步地，所述s2还包括，接货输出带241和临时周转带电机431启动，输送被贩卖物w到临时周转带43上后，主控板51检测暂存通过检测622是否有信号反馈、如果有信号反馈后；主控板51检测暂存在位检测621是否有信号反馈、如果有信号反馈后；拨杆电机421启动，输送被贩卖物w到临时周转带43上后；主控板51检测拨杆末端限位642是否有信号反馈、如果有信号反馈后；拨杆电机421反转复位后；主控板51检测拨杆末端限位641是否有信号反馈、如果有信号反馈后才可以输入模块53输入购买指令【通过主控板51上设置的逻辑程序实现】；如果主控板51检测通过检测622、暂存在位检测621、拨杆末端限位642、拨杆末端
限位641中任一无信号反馈，则控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员临时周转腔4故障。能够确保临时周转腔4上有被贩卖物w输送到加热输送带32，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员暂存货道41或拨杆装置42故障，提高维修效率。
67.进一步地，所述s3还包括，通过输入模块53输入购买指令后；主控板51检测暂存腔检测623是否有信号反馈、如果有信号反馈后；临时周转腔门电动推杆491启动、使临时周转腔门49升起打开；临时周转带电机431启动，使输送被贩卖物w输送到加热输送带32上；临时周转带电机431启动，使输送被贩卖物w输送到加热输送带32上；临时周转腔门电动推杆491启动、使临时周转腔门49降下关闭。能够进一步地确保临时周转腔4上有被贩卖物w输送到加热输送带32，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员临时周转带43故障，提高维修效率。
68.进一步地，所述s3还包括，在通过输入模块53输入购买指令后；同时从所述s1运行到所述s2。当临时周转腔4内的被贩卖物w有被输出临时周转腔4的可能时，就开始准备下一个仓储存腔2从输送至临时周转腔4内的被贩卖物w，可以提高效率。
69.进一步地，所述s3还包括，在通过输入模块53输入购买指令后、临时周转腔门电动推杆491启动、使临时周转腔门49降下关闭之前；同时从所述s1运行到所述s2。能够防止被贩卖物w未被输送到加热输送带32时，下一个被贩卖物w输送至临时周转腔4而挤压损坏临时周转腔4。
70.作为另一实施方式，所述s3还包括，在通过输入模块53输入购买指令后、立刻【即在通过输入模块53输入购买指令后、在通过输入模块53输入购买指令的下一步骤之前】同时从所述s1运行到所述s2。能够最大限度地提高效率。
71.进一步地，所述s4还包括，主控板51检测加热末端限位632是否有信号反馈、如果有信号反馈后；加热电动推杆321启动、使加热装置31覆盖被贩卖物w；加热装置31启动、加热被贩卖物w一定的时间后；主控板51检测加热初始限位631是否有信号反馈、如果有信号反馈后；加热输送带32启动、输送被贩卖物w到取货门391；取货门电动推杆392启动、使取货门391打开、供客户取货后；贩卖机复位；如果主控板51检测加热末端限位632、加热初始限位631任一无信号反馈，则控制停机，同时通讯模块52发出信息、联络维修人员临时周转腔4故障。能够确保加热输送带32上有被贩卖物w被加热，从而能够提高设备的可靠性。同时，能够联络维修人员加热腔3故障，提高维修效率。
72.由上述可以看出，本发明的售卖机，能够缩短被贩卖物w被输送到加热腔3的时间，进而缩短购买被贩卖物w的等待时间、提高购买体验。
73.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
74.以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。