一种无人售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及无人售卖机技术领域，尤其涉及的是一种无人售卖机。


背景技术：

2.在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟下，无人零售概念掀起阵阵热潮，大量资本和企业蜂拥而至，无人售货机将成为一个潜在的巨大产业，继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命，其前景非常广阔。
3.无人售卖机中摆放有多种类型的货物，当用于通过购买界面完成货物选择和支付之后，货物会被从无人售卖机的取货口送出。
4.常见的送出方式有：以扭簧的形式将货物从货柜上推出，货物掉落在取货口供用于取用；或者通过货道机构将货物从货柜上推出，货物掉落在取货口供用于取用。
5.此两种方式均会因货物掉落易造成货物损坏，进而影响用户使用货物；再者，现有的无人售卖机均存在可容纳货物种类和数量较少，货物可选性差以及结构复杂导致故障率高的问题。
6.因此，现有技术还有待改进。


技术实现要素：

7.发明人发现，现有技术中无人售卖机的结构复杂，故障率高，出货易造成商品损伤，影响用户使用；且商品种类少，可选性差的问题。
8.本实用新型旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本实用新型提出了一种无人售卖机，包括：
9.机架；
10.垂直循环升降机构，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位；
11.取货机构，所述取货机构设于所述机架上，且所述取货机构位于所述垂直循环升降机构的上方，所述取货机构用于将置于所述货箱中的指定货物取出，并将取出的指定货物从所述夹取位移动至移动位；
12.货物交付升降机构，货物交付升降机构设于所述机架上，所述货物交付升降机构用于将所述移动位的指定货物运输移动取货位；
13.以及自动对开门，所述自动对开门设于所述机架上，当所述自动对开门感应到所述货物交付升降机构运动到指定位置时，所述自动对开门自动打开或关闭。
14.在一种实施方式中，所述垂直循环升降机构还包括：
15.支架；
16.环形传动组件，所述环形传动组件设于所述支架上；
17.所述货箱与所述环形传动组件连接，所述货箱通过所述环形传动组件进行循环升降移动。
18.在一种实施方式中，所述环形传动组件包括第一电机、传动轴、减速齿轮组件、传动链轮以及传动链条，所述第一电机、所述传动轴、所述减速齿轮组件、所述传动链轮以及所述传动链条依次相接，所述传动链条上设置有与所述货箱连接的连接件，所述货箱通过所述传动链条进行循环转动。
19.在一种实施方式中，所述传动链条包括第一传动链条以及第二传动链条，且所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，且所述货箱嵌设于所述第一传动链条与所述第二传动链条之间。
20.在一种实施方式中，所述垂直循环升降机构还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接；
21.所述导向板上设置有导轨，所述货箱上设置有与所述导轨滑动连接的滑轮。
22.在一种实施方式中，所述货箱包括底板、左侧板、以及右侧板，所述左侧板以及所述右侧板分别设于所述底板的左右两侧，所述左侧板以及所述右侧板均设置有连接轴与所述连接件相接；
23.所述左侧板的底部设置有所述滑轮以及所述连接轴，所述右侧板的顶部设置有所述滑轮以及所述连接轴；
24.或者，所述左侧板的顶部设置有所述滑轮以及所述连接轴，所述右侧板的底部设置有所述滑轮以及所述连接轴。
25.在一种实施方式中，所述的垂直循环升降机构设置为多个。
26.在一种实施方式中，所述取货机构设置于所述机架的顶部，所述取货机构包括：x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组以及吸盘机械手；所述y轴直线模组设于所述x轴直线模组上，所述z轴直线模组设于所述y轴直线模组上，所述吸盘机械手设于所述z轴直线模组的末端。
27.在一种实施方式中，所述货物交付升降机构设置于所述垂直循环升降机构的前侧位置，所述货物交付升降机构包括：升降平台、z轴导轨以及驱动电机，所述升降平台设于所述z轴导轨，所述升降平台与所述驱动电机连接，所述升降平台通过所述驱动电机在所述z轴导轨进行升降移动。
28.在一种实施方式中，所述自动对开门包括：
29.门框；
30.一组门体，所述门体包括第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇以及所述第二门扇均与所述门框滑动连接；
31.齿轮组件，所述齿轮组件包括第一传动齿条、第二传动齿条以及传动齿轮，所述第一传动齿条位于所述门框上；所述第二传动齿条与所述第一门扇固定相接，且所述第一传动齿条与所述第二传动齿条呈相向平行分布设置；所述传动齿轮分别与所述第一传动齿条以及所述第二传动齿条啮合连接，且所述传动齿轮与所述第二门扇固定相接。
32.本实用新型的有益效果：本实用新型中通过设置垂直循环升降机构以及取货机构，能够提高无人售卖机容纳商品的种类和数量，通过垂直循环升降式取货方式实现各种商品的夹取，能够保证商品不被损坏，且方便用户取用；本实用新型中的垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门的运动都是相互独立运动配合的，各自的运动相对简单，故障率低，有利于后期维护。
附图说明
33.图1是本实用新型提供的无人售货机整体效果图。
34.图2是本实用新型提供的取货机构与垂直循环升降机构连接示意图。
35.图3是本实用新型提供的货物交付升降机构连接关系示意图。
36.图4是本实用新型提供的垂直循环升降机构的结构示意图。
37.图5是本实用新型提供的环形传动组件某一视角的局部示意图。
38.图6是本实用新型提供的环形传动组件另一视角的局部示意图。
39.图7是本实用新型提供的传动链条与货箱连接的某一视角的示意图。
40.图8是本实用新型提供的传动链条与货箱连接的另一视角的示意图。
41.图9是本实用新型提供的货箱结构示意图。
42.图10是本实用新型提供的取货机构结构示意图。
43.图11是本实用新型提供的货物交付升降机构的结构示意图。
44.图12是本实用新型提供的自动对开门的结构示意图。
45.图13是本实用新型提供的自动对开门中传动齿轮连接示意图。
具体实施方式
46.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
47.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
49.基于现有技术中存在的问题，本实施例提一种无人售卖机，如图 1、图2、图3及图4所示，其包括：机架10、垂直循环升降机构20、取货机构30、货物交付升降机构40以及自动对开门50。垂直循环升降机构20设置于机架10内，垂直循环升降机构20包括货箱220，垂直循环升降机构20用于将指定货物的货箱220移动至夹取位；取货机构30设于机架10上，且取货机构30位于垂直循环升降机构20的上方，取货机构30用于将置于货箱220中的指定货物取出，并将取出的指定货物从夹取位移动至移动位；货物交付升降机构40设于机架10上，货物交付升降机构40用于将移动位的指定货物运输移动取货位；自动对开门20 设于机架10上，当自动对开门20感应到货物交付升降机构40运动到指定位置时，自动对开门50自动打开或关闭。
50.本实施例提供的无人售卖机的工作原理：本实施例中的货箱220 用于收纳储存货物60，货箱220通过垂直循环升降机构20移动至夹取位，即货箱220到达最高处，然后取货机
构30将货物取出，之后取货机构30投送至货物交付升降机构40上，货物交付升降机构40将货物送到自动对开门50位置，自动对开门50打开，使用者取出货物60，完成无人售卖机的售卖取货过程，货箱220与垂直循环升降机构结合，可使储存货物的货箱模块化，实现快速智能化分拣；垂直循环升降机构 20、取货机构30、货物交付升降机构40、自动对开门50的各自运动都是相互运动配合，各自的运动相对简单，其工作故障率低。
51.本实施例提供的无人售卖机的有益效果至少在于:本实施例的无人售卖机能够实现自动售卖与库存整理、库存监控、货物补给，以及智能化货物分拣，解放了人力劳动，提高了使用便捷性；在进行自动售卖环节，通过对无人售卖机结构的改进，能够提高售卖机容纳货物的种类和数量，且通过垂直循环升降式取货方式实现各种货物的夹取，结构简单，能够降低工作的故障率，且方便实用。
52.在一种实施方式中，该无人售卖机包括智能管理系统，智能管理系统包括：语音互动模块、货物监控模块、货物售卖模块和数据存储模块。
53.语音互动模块：用于与客户进行语音交流，并介绍货物，且根据用户的购买记录向用户推荐货物。
54.其中，在智能管理系统中可设置虚拟人物进行货物导引，具体如下：
55.迎宾引导：自动感应到人体靠近或触摸时，并播报欢迎语，并按照预先设定的排版展示商品图片和文字信息，也可向用户推荐热门或者优惠商品。
56.产品讲解：可播放音频，图片，视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，全方位展示货物的特色和相关服务内容。
57.货物咨询：支持搭建货物数据和海量知识库，向客户解答各种关于货物的问题，并能不断地智能学习优化。
58.对话功能：与客户可进行对话，并能以对话和舞蹈的形式客串各种表演。
59.大数据统计：不断统计客户情况，问答情况，客户滞留情况，在数据库后台不断更新和控制。
60.趣味闲聊：通过与云端语音交互，可以实现趣味闲聊，支持各地方言，童声，卡通动漫发音。
61.私人顾问：在迎接客户过程中，视频中的虚拟人物会以私人导购顾问的工作方式，适应不同的客户和提问要求，完成灵活有趣的解说接待工作。
62.当然地，语音互动模块还可以接收从数据存储模块提供的用户信息，当无人售卖机进行人脸识别或根据用户消费记录形成用户信息并存储在数据存储模块之后，数据存储模块自动对不同用户进行档案记录，且在该用户进行下次购买时，根据该用户的历史购买记录自动推荐货物。便于根据用户的消费偏好合理推荐货物，提高用户的购物体验。
63.货物监控模块：用于监测货物种类和数量，并进行库存提醒。
64.其中，无人售卖机中货箱的数量是固定的，根据货箱可容纳货物数量可得到所有货物的种类和数量。货物监控模块可根据每类货物放置的位置记录货物，以方便后续吸取货物。具体地，以货物放入种类和数量为依据，根据取出的货物种类和数量不断清点剩余货物的种类和库存，且剩余货物的种类和库存可显示在无人售卖机的显示屏上，当某一类货物的库存不足时，货物监控模块会自动进行存货不足提醒，并定位对应的货箱位置，便于后续补货，且能够实现快速货物分拣。
65.其中，在进行补货时，根据预先定位的待补货货箱所在位置，可将货物放置在对应的货箱中；也可通过识别货物条码，得到货物对应的货箱位置，然后将该货箱移动至指定位置，进而将货物放置在对应的货箱中。
66.货物售卖模块：用于接收用户的货物购买操作，并根据用户购买的货物形成支付接口，并接收用户支付。
67.货物售卖模块与语音互动模块和数据存储模块相关联，当用户语音或者触摸选择货物后，货物售卖模块从数据存储模块中获取所选择货物的价格并自动形成支付接口，支付接口指显示屏上显示的虚拟支付码或者启用扫描器的支付码扫码功能。
68.其中，数据存储模块也可对用户进行客户分群，根据货物购买行为关联相关用户，进而提升用户活跃和留存。
69.本实施例中的无人售卖机可设置在商场、园区、售票处、街边、商业楼等多种场地，开创了无人商店新零售模式，为客户带来智能化购物体验，满足客户的多方面需求，便于该商业模式的推广，极大地促进新零售模式的发展。
70.具体地，如图1所示，本实施例提供的无人售卖机的机架10包括外壳，外壳包括前壳110、侧壳120以及背板，其中前壳110分别设置有互动屏口111、货物交付口112、货箱补货口113，侧壳120设置有检修口121，互动屏口111安装设置有互动屏，并且在互动屏下设置有红外体感设备、全景摄像头以及扫码仪，扫码仪用于货物补给时对货物进行扫码统计。
71.互动屏口111的下方设置有货物交付口112，货物交付口112位置处设置有自动对开门50，当在货物交付升降机构40上的货物60靠近自动对开门50时，无人售卖机内的传感器检测会到货物60位置信号，便会通过无人售卖机控制打开自动对开门50，将货物60送至用户面前。
72.在货物交付口112的下方设置有货箱补货口113，通过货箱补货口 113可以对垂直循环升降机构20的货箱220及时补货，具体为，控制垂直循环升降机构20将需要补货的货箱220运至最低位置处，从货物交付口112对需要补货的货箱220进行补货。
73.左右两侧的侧壳120均设置有检修口121，检修口121上盖设有检修板，其中，检修口121与检修板为可拆卸连接，通过检修口121可快速对垂直循环升降机构20进行检修，包括对垂直循环升降机构的电机以及传动链条检修。
74.优选的，互动屏口111上的互动屏为全触摸屏，全触摸屏结合红外体感设备、全景摄像头，通过互动屏中多变的虚拟ip形象，打造个性化售卖场景，不仅能随时与客户进行趣味互动，还能根据顾客消费偏好，进行定向产品推荐，创新智能的购物模式。同时，该无人售卖机后台搭载智能管理系统，可实现自动库存盘点，安全库存提醒和数据更新等多种功能。此外，该无人售卖机可以设置为单屏或者多屏多种售卖形态，即互动屏可以设置为单个或多个，可因地制宜匹配无人售卖机，如在园区，售票处，街边等多种应用场景，本实施例提供的无人售卖机开创了虚拟ip智能零售新模式，为顾客带来前所未有的购物新体验，满足传统门店引流创收，转型升级的商业需求，开启数字化智能零售新时代。
75.其中，定向推荐产品是建立在无人售卖机后台搭载智能管理系统，已经形成了庞大的数据库，可根据客户再次购买时，后台系统记忆中会显示上次购买的货物和大众普遍选择的此类货物，作为可选择项，推荐给客户，让客户得到更多的选择。
76.创新智能的购物模式是指通过互动屏中的虚拟人物全程指导完成客户的购物体
验，同时互动屏会展现不同的场景，多元素化的展示，使客户在体验时有个全新的体验感。
77.在一种实施方式中，结合图4，垂直循环升降机构20包括：支架 210、环形传动组件以及货箱220。环形传动组件设于支架210上；货箱220与环形传动组件连接，货箱220通过环形传动组件进行循环升降移动。
78.其中，结合图5及图6，环形传动组件包括第一电机230、传动轴 240、减速齿轮组件290、传动链轮250以及传动链条260，第一电机230、传动轴240、减速齿轮组件290、传动链轮250以及传动链条260依次相接，传动链条260上设置有与货箱220连接的连接件270，货箱220通过传动链条260进行循环转动。本实施例中通过第一电机230带动传动链条260进行循环转动，进而实现货箱220的升降，其结构简单、传动稳定、故障率低。
79.较佳地，如图7所示，传动链条260包括第一传动链条261以及第二传动链条262，且第一传动链条261与第二传动链条262并排平行设置，且货箱220嵌设于第一传动链条261与第二传动链条262之间。
80.具体的，结合图4、图5、图6及图7，支架210的底部设置有第一电机230以及传动轴240，第一电机230带动传动轴240进行转动，传动轴240的两端分别连接设置有减速齿轮组件290。减速齿轮组件290、传动链轮250、传动链条260依次传递转动。其中，支架210包括第一支架211以及第二支架212，传动链条260包括第一传动链条261以及第二传动链条262，第一传动链条261位于第一支架211上，第二传动链条262位于第二支架212上，且第一传动链条261与第二传动链条262 平行设置，货箱220嵌设于第一传动链条261与第二传动链条262之间。本实施例通过第一传动链条261以及第二传动链条262带动货箱220进行循环升降运动，其传动稳定，传动效率高，且故障率低，易于维护。
81.在一种实施方式中，如图6所示，垂直循环升降机构20还包括导向板280，导向板280与支架210固定连接；导向板280上设置有导轨，货箱220上设置有与导轨滑动连接的滑轮224。
82.具体地，结合图7、图8，货箱220包括底板、左侧板221、以及右侧板222，左侧板221以及右侧板222分别设于底板的左右两侧，左侧板221以及右侧板222均设置有连接轴223与连接件270相接；
83.结合图9，左侧板221的底部设置有滑轮224以及第一连接轴2231，右侧板222的顶部设置有滑轮224以及第二连接轴2232；
84.或者，左侧板221的顶部设置有滑轮224以及第一连接轴2231，右侧板222的底部设置有滑轮224以及第二连接轴2232。
85.在一种实施方式中，如图9所示，左侧板221的底部设置有滑轮224 以及第一连接轴2231，右侧板222的顶部设置有滑轮224以及第二连接轴2232。其中，左侧板221底部上的第一连接轴2231与第一传动链条 261上的连接件270铰接，右侧板222顶部上的第二连接轴2232与第二传动链条262上的连接件270铰接；
86.具体地，在左侧板221的底部设置有第一滑轮2241以及第二滑轮 2242，第一滑轮2241与第二滑轮2242分别设于第一连接轴2231的两侧位置，在右侧板222的顶部设置有第三滑轮2243以及第四滑轮2244，第三滑轮2243与第四滑轮2244分别设于第二连接轴2232的两侧位置；
87.较佳地，结合图6，导向板280上设置有导轨以及中空部283，导轨包括第一左弧导
轨281以及第一右弧导轨282。其中，货箱220设置在传动链条260上，传动链条260为环形链条，当货箱220运动至相邻自动对开门50一侧时，货箱220上的第二滑轮2242与第三滑轮2243均沿着第一右弧导轨282进行滑动，且货箱220上的第一滑轮2241与第四滑轮2244置于中空部283内；当货箱220运动过了最高点或者最低点，即相对上述货箱220运动至相邻自动对开门50一侧的另一侧时，此时，货箱220上的第二滑轮2242与第三滑轮2243均置于中空部283，且货箱 220上的第一滑轮2241与第四滑轮2244沿着第一左弧导轨281进行滑动。
88.具体地，导向板包括第一导向板以及第二导向板；
89.第一导向板位于左侧板221一侧，第一导向板上设置有导轨以及中空部283，导轨包括第一左弧导轨281以及第一右弧导轨282，第一左弧导轨281为第一滑轮2241在第一导向板上的局部运动轨迹，第一右弧导轨282为第二滑轮2242在第一导向板上的局部运动轨迹，其中，第一滑轮2241与第二滑轮2242在第一导向板上转一周会形成两个交叉的闭环轨道，两个闭环轨道的交叉部分设置为中空，且两个闭环轨道的最顶端及最底端设置有一段过渡连接轨道。
90.第二导向板位于右侧板222一侧，第二导向板上设置有导轨以及中空部283，导轨包括第一左弧导轨281以及第一右弧导轨282，第一左弧导轨281为第四滑轮2244在第二导向板上的局部运动轨迹，第一右弧导轨282为第三滑轮2243在第二导向板上的局部运动轨迹，第三滑轮2243与第四滑轮2244在第二导向板上转一周会形成两个交叉的闭环轨道，两个闭环轨道的交叉部分设置为中空，且两个闭环轨道的最顶端及最底端设置有一段过渡连接轨道。
91.本实施例中的导向板中导轨与货箱上的滑轮配合连接，结合连接件与货箱上的连接轴的配合连接，货箱的运动的动力来源于链条的传动，滑轮将辅助货箱在导向板进行滑动，导轨与中空部的设置能够有利于货箱沿着导向板进行升降循环运动，防止出现滑轮与导轨卡死现象，进而保证链条传动效率以及传动的稳定性。
92.在一种实施方式中，垂直循环升降机构20设置为两个。两个垂直循环升降机构20设置为两个垂直循环升降机构20横向并排设置，或者两个垂直循环升降机构20纵向并排设置。
93.具体地，两个垂直循环升降机构20横向并排设置时，取货机构30 设置在垂直循环升降机构20的上方，取货机构30可沿着两个横向并排垂直循环升降机构进行横向移动，该取货机构30可抓取任一个垂直循环升降机构20中货箱220的货物60，抓取货物60之后取货机构30复位，然后将货物60放入货物交付升降机构40中的升降平台420上，升降平台420将货物60运送至自动对开门50位置处，然后自动对开门50自动感应实现自动打开。或者，两个垂直循环升降机构20纵向并排设置时，取货机构30设置在垂直循环升降机构20的上方，取货机构30可沿着两个纵向并排垂直循环升降机构20进行纵向移动，并且该取货机构30 可抓取任一个垂直循环升降机构20中货箱220的货物60。
94.在一种实施方式中，的垂直循环升降机构20设置为多个，该无人售货机是通过一个取货机构30抓取多个垂直循环升降机构20中货箱 220里面的货物60。具体地，多个垂直循环升降机构20横向并排设置，或者多个垂直循环升降机构20纵向并排设置。垂直循环升降机构20 设置为多个，即对垂直循环升降机构20进行横向组合拓展，或者对垂直循环升降机构20进行纵向组合拓展，由此，该无人售卖机包含的货物种类及数量都大大的进行了提
高，通过垂直循环升降机构20将货物 60推送至最高处，然后通过取货机构30将货物取出，投送到货物交付升降机构40中，然后下降至自动对开门50处，自动对开门50打开，完成整个售卖的取货过程。
95.在一种实施方式中，结合图2及图10，取货机构30设置于机架10 的顶部，取货机构30包括：x轴直线模组310、y轴直线模组320和z轴直线模组330以及吸盘机械手340；y轴直线模组320设于x轴直线模组 310上，z轴直线模组330设于y轴直线模组320上，吸盘机械手340设于 z轴直线模组330的末端。其中，x轴直线模组310用于取货机构30沿x 轴方向移动，y轴直线模组320用于取货机构30沿y轴方向移动，z轴直线模组330用于取货机构30沿z轴方向移动，吸盘机械手340用于取货机构30抓取货箱220中的货物60。
96.在一种实施方式中，结合图3及图11，货物交付升降机构40设置于垂直循环升降机构20的前侧位置，货物交付升降机构40包括：升降平台420、z轴导轨410以及驱动电机430，升降平台420设于z轴导轨 410，升降平台420与驱动电机430连接，升降平台420通过驱动电机430 在z轴导轨410进行升降移动。
97.具体地，吸盘机械手340将货箱220中的指定货物抓取放在升降平台420上，升降平台420将会沿着z轴导轨410下降，直至下降到自动对开门50的位置。
98.在一种实施方式中，结合图3、图12及图13，自动对开门50设于货物交付升降机构40的前侧位置，自动对开门50包括：门框510、一组门体520以及齿轮组件530。
99.门体520包括第一门扇521以及第二门扇522，第一门扇521以及第二门扇522均与门框510滑动连接；齿轮组件530包括第一传动齿条 532、第二传动齿条533以及传动齿轮531，第一传动齿条532位于门框 510上；第二传动齿条533与第一门扇521固定相接，且第一传动齿条 532与第二传动齿条533呈相向平行分布设置；传动齿轮531分别与第一传动齿条532以及第二传动齿条533啮合连接，且传动齿轮531与第二门扇522固定相接。
100.本实施例中的两个门体通过齿轮组件实现在门框内开启和闭合，具体的，一组门体采用四门扇结构，单一门体520包括第一门扇521 以及第二门扇522，第一门扇521与齿轮组件530的第二传动齿条233 固定相接，第二门扇522与传动齿轮531固定相接，传动齿轮531上的第一传动齿条532与门框510固定相接，当两个门体闭合状态时，左侧的门体520上的传动齿轮531位于第一传动齿条532的最右端，同时该传动齿轮531位于第二传动齿条533的最左端，当左侧的齿轮电机540 带动传动齿轮531往左转动，传动齿轮531会沿着第一传动齿条532往左移动，同时，第二传动齿条533会沿着传动齿轮531向左移动，即第二门扇522会往左移动，第一门扇521也会往左移动，并且第一门扇521 还会相对第二门扇522产生往左的位移，最终第二门扇522移动到最左端，第一门扇521也会往左叠合在第二门扇522上，同理，右侧的门体 520上的齿轮电机540带动传动齿轮往右转动，最终右侧的第二门扇 522移动到最右端，右侧的第一门扇521也会往右叠合在右侧的第二门扇522上；可见，本实施例中的自动对开门的门扇采用左右各两扇，打开方式为从中间运动至两边，并且同一侧的两扇门可以运动至叠合，使得在一定长度的门框实现较大的开门范围，由此，可以节省自动对开门的占用空间。
101.当在升降平台的货物靠近自动对开门门时，无人售卖机内的传感器检测会到货物位置信号，便会通过无人售卖机控制打开自动对开门，优选的，无人售卖机通过控制齿轮电机，依据货物的长度大小来确定门开合的尺寸，来确保货物可以顺利通过自动门，到达客户
手中。
102.综上所述，本实用新型通过设置有全触摸屏、红外体感设备以及全景摄像头，打造个性化、智能化售卖场景，提高了用户购物的便利性以及趣味性，本实用新型后台搭载智能管理系统，可实现自动库存盘点，安全库存提醒和数据更新等多种功能，为顾客带来前所未有的购物新体验，满足传统门店引流创收，转型升级的商业需求，开启数字化智能零售新时代；本实用新型通过对无人售卖机结构的改进，能够提高无人售卖机容纳商品的种类和数量，且通过垂直循环升降式取货方式实现各种商品的夹取，能够保证商品不被损坏，且方便用户取用；本实用新型中的垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门的运动都是相互独立运动配合的，各自的运动相对简单，故障率低，有利于后期维护。
103.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。