一种用于棉花糖售货机的自动出棒结构和售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机，尤其涉及一种用于棉花糖售货机的自动出棒结构。


背景技术：

2.自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，因此售货机的使用也越来越普及，货架是售货机非常重要的组成部分货架上设有货物推板，购买者在确定购买的货物后，货物推板能够沿着推板件导向板将货架上的货物送递至出货口，以实现自动售卖货物的目的。
3.目前，棉花糖售货机是一种新型的售货机，和传统的售货机不同，棉花糖售货机需要临时制造出棉花糖，再对棉花糖进行出售，现有的棉花糖糖棍都是通过机械手抓取，然后通过机械手进行下一个卷棉花糖的工序，而在机械手抓取棉花糖糖棍的过程中由于糖棍位置不固定，在抓取过程中容易失误，这样对制造效率造成了很大的影响。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于棉花糖售货机的自动出棒结构和售货机，可以使棉花糖糖棍伸出到固定位置，方便机械臂准确抓取，提高制造效率。
5.一种用于棉花糖售货机的自动出棒结构，包括：
6.料斗，其底部设有滑槽，所述滑槽的两端贯穿所述料斗设置；
7.传动装置，包括伸缩杆和连杆，所述伸缩杆的一端穿过所述滑槽的一端可沿滑槽滑动的设于所述滑槽内，所述伸缩杆的另一端与连杆连接；
8.动力装置，连接于所述连杆，用于通过所述连杆驱动所述伸缩杆沿所述滑槽进行伸缩移动。
9.在一些实施方式中，所述动力装置包括驱动电机和连接件，所述驱动电机与连接件连接，用于带动所述连接件旋转，所述连接件连接于所述连杆。
10.在一些实施方式中，还包括第一感应装置，所述连接件上设有触发件，所述第一感应装置与所述触发件相匹配，用于检测伸缩杆收缩到位。
11.在一些实施方式中，还包括第二感应装置，所述第二感应装置设于所述滑槽的一侧，用于检测所述滑槽内是否有棒。
12.在一些实施方式中，还包括第三感应装置，所述第三感应装置设于所述滑槽的另一端，用于判断棉花糖棒是否出棒。
13.在一些实施方式中，还包括震动装置，所述料斗包括料斗本体和活动面，所述活动面的上侧可活动的连接于所述料斗本体上，所述震动装置设于所述活动面的外侧。
14.在一些实施方式中，所述活动面的外侧还设有顶升块，所述震动装置包括推杆，所述推杆的一端与所述动力装置连接，其另一端与顶升块连接。
15.一种售货机，包括上述的用于棉花糖售货机的自动出棒结构。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、通过设置滑槽，传动装置和动力装置相配合，可以将棉花糖棒从滑槽内推出，使棉花糖糖棍伸出到固定位置，方便机械臂准确抓取，提高制造效率。
18.2、设置有第一、第二、第三感应装置，可以实时检测自动伸出棉花棒的各个阶段都能监测到，能确保棉花棒能准确的输出到指定的位置，以便机械手及抓取。
19.3、还设置有震动装置，震动装置作用在料斗上，料斗内存储的棉花棒在震动装置的作用下可以及时的掉落到滑槽内，在卡棒的情况下，通过震动可以使棒滑落至滑槽中，避免棉花糖棒在料斗中卡棒。
附图说明
20.图1是本实用新型侧视的结构示意图；
21.图2是本实用新型另一角度侧视的结构示意图；
22.图3是本实用新型的俯的结构示意图；
23.图4是本实用新型的仰视的结构示意图；
24.图5是本实用新型的传动装置的结构示图；
25.图6是本实用新型的震动装置的结构示图。
具体实施方式
26.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
27.除非另有说明，否则在本专利的说明中使用的所有术语(包括技术和科学术语)应具有本专利的技术领域中的工作人员通常理解的含义。除非能根据上下文明确地理解，否则在本文中“一”、“一个”、“所述”既指代单数形式又指代复数形式。
28.术语“包含”、“包括”和“具有”是同义并指示存在后述项目的开放术语，方位词代表相对位置，并且不排除或妨碍现有技术中已知或描述的其他部件、特性、元件、构件、步骤的存在。
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.如图1
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5所示，一种用于棉花糖售货机的自动出棒结构，包括：料斗1，其底部设有滑槽11，滑槽11的两端贯穿料斗1设置；传动装置，包括伸缩杆2和连杆21，伸缩杆2的一端穿过滑槽11的一端可沿滑槽11滑动的设于滑槽11内，伸缩杆2的另一端与连杆21连接；动力装置3，连接于连杆21，用于通过连杆21驱动伸缩杆2沿滑槽11进行伸缩移动，在工作过程中，料斗1用来放置棉花糖棒4，棉花糖棒4会滚落到滑槽11里面，具体的，动力装置3驱动连杆21运动，连杆21带动伸缩杆2在滑槽11内进行伸缩移动，伸缩杆2伸出时，推动棉花糖棒4沿滑槽11朝向滑槽11的另一端移动，伸缩杆2在连杆21的作用下收缩时，会退出滑槽11，不会占用滑槽11的空间，以便棉花糖棒4正好滑落到滑槽11内。
31.在本实施例中，动力装置3包括驱动电机和连接件31，驱动电机与连接件31连接，
用于带动连接件31旋转，连接件31连接于连杆21，其中连杆21的一端可旋转的连接在连接件31上，其另一端可旋转的连接于伸缩杆2的一端，连接件31旋转时，通过连杆31的联动作用带动伸缩杆2做伸缩运动，连接件31上设有触发件32，具体的，连接件31呈圆环状，触发件32固定设置在圆环上，触发件32伸出圆环设置，还包括第一感应装置33，第一感应装置33与触发件32相匹配，触发件32跟随连接件31旋转，接近第一感应装置32时，收缩杆2正好收缩到位，用于检测伸缩杆2收缩到位。
32.在本实施例中，还包括第二感应装置5和第三感应装置6，第二感应装置5位于料斗内，第二感应装置5设于滑槽11的一侧，用于检测滑槽11内是否有棒，如果检测到滑槽11内没有棉花棒4就会发出对应的信号，第三感应装置6设于滑槽11的另一端，当棉花糖棒4伸出滑槽11时第三感应装置6就会感应到，用于判断棉花糖棒4是否出棒。
33.在本实施例中，还包括震动装置，料斗1包括料斗本体和活动面12，活动面12的上侧可活动的连接于料斗本体上，具体的，料斗本体靠上的位置设置有腰孔13，活动面12安装于腰孔13上，活动面12可以在腰孔13的范围内移动，震动装置设于活动面12的外侧，通过震动可以带动活动面12抖动，如此，可以在料斗1内的棉花糖棒4卡住的时候，通过抖动活动面12将棉花糖棒4抖进滑槽内，更进一步的，活动面12的外侧还设有顶升块7，顶升块7的下面为斜面，震动装置包括推杆，推杆8的一端与动力装置3连接，其另一端与顶升块7连接，推杆8的两端设有滑轮81，通过推杆8的径向移动，滑轮81沿斜面移动，实现顶升块7上下移动，以实现活动面的震动效果。
34.一种售货机，包括上述的用于棉花糖售货机的自动出棒结构。
35.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。